三菱FX2N第六讲顺序控制方法

第六讲 顺序控制方法 1 顺序功能图 2 选择序列编程方法 3 并行序列编程方法 6 1顺序功能图 顺序控制 就是按照生产工艺预先规定的顺序 在各个输入信号的作用下 根据内部状态和时间的顺序 在生产过程中各个执行机构自动地有顺序地进行操作 6 1顺序功能图 顺序功能图是一种通用的技术语言 主要由步 有向连线 转换 转换条件和动作 命令 组成 转换条件 步 动作或命令 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段 每一步所完成的工作 使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件 转换 有向线段 6 1顺序功能图 将系统的一个工作周期 按输出量的状态变化 划分为若干个顺序相连的阶段 每个阶段叫做步 步 用编程元件 如辅助存储器M和状态继电器S 表示 与系统的初始状态对应的步叫 初始步 用双线方框表示 当正系统处于某一步说在的阶段时 该步处于活动状态 称该步处于 活动步 步处于活动状态时 相应的动作被执行 处于不活动状态时 相应的非存储型动作被停止执行 6 1顺序功能图 步是根据PLC输出量的状态划分的 只要系统的输出量状态发生变化 系统就从原来的步进入新的步 在每一步内PLC各输出量状态均保持不变 但是相邻两步输出量总的状态是不同的 1 步的划分 2 转换条件的确定 转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件 常见的转换条件有按钮 行程开关 定时器和计数器的触点的动作 通 断 等 6 1顺序功能图 3 顺序功能图的绘制 3 4 5 d e 单序列 选择序列 并行序列 6 1顺序功能图 根据顺序功能图 采用某种编程方式设计出梯形图 常用的设计方法有三种 起 保 停电路设计法 以转换为中心设计法 步进顺控指令设计法 4 梯形图的绘制 1 使用起保停电路的编程方法 6 1顺序功能图 X0 X1 X2 Y1 ON OFF OFF X3 Y0 限位开关 限位开关 限位开关 按钮开关 起动 辅助继电器 M0M1M2M3M4 6 1顺序功能图 X1 M2Y1 X2 M3Y0 X0 M4Y1 初始状态 活塞杆置右端 开关X2为ON 辅助继电器M0为ON 1 按下启动按钮X3 Y0 M1为ON 左行 2 碰到限位开关X1时 M2 Y1为ON 右行 3 碰到限位开关X2时 M3 Y0为ON 左行 4 碰到限位开关X0时 M4 Y1为ON 右行 5 碰到限位开关X2时 停止 6 1顺序功能图 M0 初始 6 1顺序功能图 2 使用以转换为中心的编程方法 M1 M2 M3 X1 X2 6 1顺序功能图 3 使用步进梯形指令的编程方法 FX系列PLC的步进梯形指令简称为STL指令 FX系列PLC还有一条使STL指令复位的RET指令 利用这两条指令 可以很方便地编制顺序控制梯形图程序 步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能 S0 S9用于初始步 S10 S19用于自动返回原点 使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点 用符号表示 没有常闭的STL触点 6 1顺序功能图 6 1顺序功能图 6 2选择序列编程方法 人靠近自动门时 感应器X0为ON Y0驱动电动机高速开门 碰到开门减速开关X1时 变为低速开门 碰到开门极限开关X2时电动机停转 开始延时 若在0 5s内感应器检测到无人 Y2起动电动机高速关门 碰到关门减速开关X4时 改为低速关门 碰到关门极限开关X5时电动机停转 在关门期间若感应器检测到有人 停止关门 T1延时0 5s后自动转换为高速开门 X0 X1 X1 X2 X2 X4 X4 X5 X5 自动门控制系统 6 2选择序列编程方法 M8002 M1 Y0 高速开门 M0 初始步 M2 Y1 减速开门 X0有人 X1减速位置 M3 T0 定时0 5s X2全开 M4 Y2 高速关门 T00 5s后 M5 Y3 减速关门 X4减速位置 X4全关 M6 T1 定时0 5s T10 5s后 X0有人 6 2选择序列编程方法 1 起保停电路设计法 6 2选择序列编程方法 2 以转换为中心的编程方法 6 2选择序列编程方法 3 步进顺控指令设计法 6 3并行序列编程方法 1 起保停电路设计法 并行序列的分支的编程方法 并行序列中各单序列的第一步应同时变为活动步 如图中M1之后有一个并行序列的分支 当步M1为活动步且转换条件X1满足时 步M2和步M4同时变为活动步 即M1和X1的常开触点串联电路同时作为控制步M2和步M4的起动电路 6 3并行序列编程方法 并行序列的合并的编程方法 图中步M6之前有一个并行序列的合并 该转换实现的条件是所有的前级步 即步M3和步M5 都是活动步且转换条件X4满足 由此可知 应将M3 M5和X4的常开触点串联 作为控制步M6的起动电路 2 以转换为中心的编程方法 6 3并行序列编程方法 3 步进顺控指令设计法 玻璃升降器电机疲劳试验 玻璃升降器电机疲劳试验要求 正转t1秒 间隔t2秒 反转t3秒 间隔t4秒 如此循环下去 并对循环次数计数 6 4应用实例 X0 X1 X2 Y0 NO OFF OFF Y1 X3 液压油缸 液压进给装置运动控制 6 4应用实例 X0 X1 X2 Y0 OFF ON OFF X3 输出点Y0有效 活塞杆向左运行到限位开关X1 左行1示意 6 4应用实例 X0 X1 X2 Y1 ON OFF OFF X3 输出点Y1有效 活塞杆向右运行到限位开关X2 右行1示意 6 4应用实例 X0 X1 X2 Y0 OFF ON OFF X3 输出点Y0有效 活塞杆向左运行到限位开关X0 左行2示意 6 4应用实例 X0 X1 X2 Y1 ON OFF OFF X3 输出点Y1有效 活塞杆向右运行到限位开关X2 右行2示意 6 4应用实例 X0 X1 X2 Y1 ON OFF OFF X3 Y0 控制开关 转换条件 限位开关 限位开关 限位开关 按钮开关 起动 辅助继电器 M0M1M2M3M4 6 4应用实例 进给装置顺序动作要求 初始状态 活塞杆置右端 开关X2为ON 辅助继电器M0为ON 1 按下启动按钮X3 Y0 M1为ON 左行 2 碰到限位开关X1时 M2 Y1为ON 右行 3 碰到限位开关X2时 M3 Y0为ON 左行 4 碰到限位开关X0时 M4 Y1为ON 右行 5 碰到限位开关X2时 停止 X1 M2Y1 X2 M3Y0 M4Y1 6 4应用实例 进给装置顺序动作要求 X1 M2Y1 X