全国2002年4月机电一体化系统设计答案.doc_第1页
全国2002年4月机电一体化系统设计答案.doc_第2页
全国2002年4月机电一体化系统设计答案.doc_第3页
全国2002年4月机电一体化系统设计答案.doc_第4页
全国2002年4月机电一体化系统设计答案.doc_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

做试题,没答案?上自考365,网校名师为你详细解答!全国2002年4月机电一体化系统设计答案课程代码：02245一、单项选择题(本大题共14小题，每小题1分，共14分) 1.B 2.A 3.D 4.C 5.C 6.C 7.B 8.B 9.C 10.B 11.B 12.C 13.A 14.B 二、名词解释题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)15.机械与电子的集成技术。16.指轴系抵抗冲击、振动、噪声的特性。17.输出变化量与对应的输入(被测量)变化量的比值。有时称为增量增益或标度因子。18.以电子换向取代了传统直流电动机的电刷换向，又称无刷电动机。19.在反馈控制器的基础上附加一个前馈控制器，二者的组合称为复合控制器。它的作用是使系统能以零稳定误差跟踪已知的输入信号。三、简答题(本大题共4小题，每小题4分，共16分)20.应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。21.主要有：单极性驱动电路、双极性驱动电路、高低压驱动电路、斩波驱动电路、细分电路。其中双极性驱动电路适于永磁式步进电动机。22.(1)参考脉冲序列。 转速与参考脉冲频率成正比。 (2)输出轴 转向由转向电平决定。 位置由参考脉冲数决定。23.PLC的扫描工作制，即检测输入变量、求解当前控制逻辑以及修正输出指令。重复进行。四、计算题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)24.（1）刚轮固定时： n1=- （2）柔轮固定时 25.V0=(1) 当V01=5.8时，5.8= 5.8= ()空载时设测量出5.8输出电压时的测量误差则26.(1)求闭环传函及误差表达式 C(s)=CR(s)+CN(s)= E(s)=R(s)-C(s)=1-R(s)- (2)求 ts= (3)求ess 二阶系统ai0闭环稳定 R(s)= Ess=27.(1) 即 （2） 单拍制 即： f= 五、简单应用题（本大题共4小题，每小题6分，共24分）28（1）一阶低通滤波器存在过渡区域衰减缓慢的弱点。 2）二阶低通有源滤波器电路图(3)低通滤波幅频率特性示意图。29（1） 即该电动机为四级 空载时转差率为：S= （2）堵转时：S定子绕组电势频率f1=50Hz,转子绕组电势频率f2=Sf1=50Hz(1) 空载时：定子绕阻电势频率f150Hz,转子绕组电势频率：f2=30.(1)G(s)=1型v=p= (2)性能指标 ts=(3)系统增益与伺服刚度 Ks=Kv=K1K2=1， KR=K1=0.1 （4） essr= essn=-31. 所以协调运动先设计x轴，再利用下列直线方程变换成y轴控制指令 y(t)=- x(t)=5+3(1-5)()2-2(1-5)( )3=5-t2+ y(t)=-2+六、综合应用题（本大题共小题，每小题分，共分）32.(1)开环传函G(s)=Gc(s)Gp(s)= (2)确定Kp和Td 由essa= 取Kp=2.5 在 1+25T (3)相应的33.(1)梯形图：（）助记符指令程序： STR
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 考试试卷

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论