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步态分析 forever304 1 概述 正常步态 异常步态 评定方法 2 第一节概述 正常步行并不需要思考 然而步行的控制十分复杂 1 中枢命令 皮层 脊髓 步行中枢2 身体平衡和协调控制3 足 踝 膝 髋 躯干 颈 肩 臂的肌肉和关节协同运动 任何环节的失调都可能影响步态 而某些异常也有可能被代偿或掩盖 一 步行中枢 3 二 自然步态的要点 1 合理的步长 步宽 步频 2 上身姿势稳定 3 最佳能量消耗 4 三 自然步态的生物力学因素 1 具备控制肢体前向运动的肌力或机械能 可以在足触地时有效地吸收机械能 以减小撞击 并控制身体的前向进程 2 支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度 重力方向 以及充分的支撑面 足的位置 3 摆动相有足够的推进力 充分的下肢地面廓清和合理的足触地姿势控制 5 四 步态分析的临床意义 1 是重要的日常生活活动能力之2 评估患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度3 为分析异常步态原因和矫正异常步态 制订治疗方案提供必要的依据4 为制定康复治疗计划和评定康复疗效提供客观依据 6 五 步态分析的目的 7 六 步态分析的适应症和禁忌症 1 适应症中枢神经系统损伤骨关节疾病与外伤下肢肌力损伤其他 疼痛 2 禁忌症严重心肺疾病下肢骨折未愈合检查不配合者不宜进行步态分析 A B 8 第二节正常步态 一 步行周期 gaitcycle 步行周期指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间 分为 1 站立相 stancephase60 又称支持相 为足底与地面接触的时期 2 迈步相 swingphase40 又称摆动相 指支持腿离开地面想起摆动的阶段 9 10 二 步行周期分期 TITLE 11 2 负荷反应期 承重期 双支撑期指足跟着地后至足底与地面全面接触的一段时间 即一侧足跟着地后至对侧足趾离地 此时 膝关节屈曲达到站立相的最大值 3 站立中期指从对侧下肢离地至躯干位于支撑腿正上方时 TITLE TITLE 12 4 站立末期指从支撑腿足跟离地到对侧下肢足跟着地 5 迈步前期 双支撑期 指从对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾离地之前的一段时间 13 14 该怎样进行步态分析呢 1 包括定性分析和定量分析两种方法2 常用的基础知识 15 一 正常步行周期的基本组成 一 双支撑期和单支撑期 双支撑期 12 一侧足跟着地至对侧足趾离地前双腿与地面接触的时期 每一个步行周期中 有两个双支撑相 即负荷反应期和站立末期 16 一 步频与步数1 步频 cadence 步数 min 单位时间内行走的步数 正常人平均自然步频约为95 125步 min 2 步行速度 velocity m s 单位时间内行走的距离 正常人平均自然步速约为1 5m s 步速 m s 跨步长 m 步频 步 min 120 二 时空参数 17 二 步长与跨步长1 步长 steplength 行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线距离 正常人的步长约为50 80cm 偏瘫患者 健侧步长缩短 患侧步长延长 18 2 跨步长 stridelength 指同一侧足跟前后连续两次着地点间的纵向直线距离 相当于左右两个步长相加 约100 160cm 19 三 步宽与足偏角 1 步宽 stridewidth 指左右两足间的横向距离 通常以足跟中点为测量点 2 足偏角 toeout 指贯穿一侧足底的中心线与前进方向所成的夹角 20 正常步行必须完成三个过程 支持体重 单腿支撑 摆动腿迈步 21 三 行走运动学正常步行周期中骨盆和下肢各关节的角度变化及参与的肌群 另见表格 22 第二节 常见的病理步态的原因及表现 一 疼痛急 慢性疼痛均可影响运动功能髋关节疼痛的患者在行走时 为减轻负重期的疼痛 患者站立相时间缩短 膝关节疼痛时 患者在整个行走周期中以轻度屈曲膝关节为特征 踝足创伤 炎症 退行性关节炎等可引起疼痛 患者患侧步长明显缩短 正常的足跟 足尖运动模式消失 23 二 肌无力原因 肌腱损伤或脊髓前角细胞 神经肌肉接头或纤维破坏可致肌肉瘫痪 对行走能力是破坏性的影响类型 1 臀大肌无力表现 挺胸凸腹的臀大肌步态 24 2臀中肌无力稳定 支持骨盆作用表现为Trendelenburg征 25 3 髋关节屈肌无力4 骨四头肌麻痹5 胫前肌无力6 腓肠肌无力 26 四 感觉障碍表现 本体觉障碍运动觉障碍位置觉障碍 三 畸形对关节活动受限必然影响表现 1平足2足尖 A B 27 一 瘫步偏态 画圈步态表现 上肢摆动时肩 肘手指关节屈曲 内收下肢 髋关节伸展 内收并内旋 膝关节伸展 踝关节跖屈 内翻 五 中枢神经系统损伤 28 二 帕金森步态表现 步行启动困难 双支撑期延长 行走时躯干前倾 髋膝关节轻度屈曲 关节活动范围减小步伐细小 29 三 剪刀步态 疲劳步态 四 小脑共济失调步态 醉汗步态表现 上肢双侧外展保持平衡步宽加大 步调急促 能走直线呈曲线或 Z 形 30 一 定性分析 1 定义 通过目测观察病人行走过程 按照一定的观察项目逐项评价得出结果 做出步态分析的结论 其结果属于定性分析性质 第四节 评定方法 31 步态分析是在详细了解患者病史和全面体格检查的基础上进行的 1 病史了解与步态相关的症状 如行走时有无伴随疼痛 持续的时间 通过询问既往史 可以了解既往有无与影响步态的疾病 如骨折 肌肉或神经疾病 肿瘤等 2 体检体检有助于诊断和鉴别诊断 分析步态异常的原因 3 观察由康复医师或治疗师通过目测 观察患者的行走过程 然后根据所得的印象或逐项评定结果 作出步态分析的结果 2评定内容 32 3 观察法 观察的方法 确定观察角度观察分析表的应用 见表14 3 观察的内容 步态的总体情况识别步行周期的时相与分期特点观察身体各部位情况 33 RLA八分法 是由美国加州RanchoLosAmigos康复医院的步态分析实验室提出的 它在传统步态时相分期的基础上 利用步态分析棍图处理技术全面 系统阐述了视觉观察分析技术 如在一个步行周期中求出八个典型动作姿位点 即支撑前期 initialcontact 支撑初期 loadingresponse 支撑中期 midstance 支撑末期 terminalstance 摆动前期 preswing 摆动初期 initialswing 摆动中期 midswing 摆动末期 terminal 34 RLA八分法的特点 1 观察内容 包括了47种常见的异常步态表现 检查者可以根据每一个关节或部位在步行周期中表现对照表中提示的内容逐一分析 发现患者在步行中存在何种表现以及出现异常的时相 2 观察顺序 由远端到近端 即从足 踝关节观察开始 依次评定膝关节 髋关节 骨盆及躯干 先观察矢状面 再从冠状面观察患者的行走特征 在观察一个具体关节或部位时 应将首次着地作为评定的起点 按照步行周期发生的顺序进行仔细观察 A B 35 3 定性分析的优缺点 优点不需要价格昂贵的设备 可获得有关步态的特征性资料 缺点结果具有一定的主观性步态分析受患者的精力和体力的限制检查者难以在短时间内完成多部位 多环节的分析 36 4 注意事项 观察场地面积至少6m 8m 测试场地内光线要充足 被检查者应尽量少穿衣服以便于真实表现的观察 避免在观察部位和观察步行周期时相上在矢状面观察被试者步态时应分别从两侧 左侧和右侧 进行观察 如果行走时出现疼痛则应观察疼痛出现的时间 37 5 结果分析 见表14 9 14 12 38 二 定量分析 步态的定量分析是通过器械或专门的设备获得的客观数据对步态进行分析的方法 所用的器械或设备可以非常简单 如卷尺 秒表 量角器等测量工具以及能留下足印的设备 也可以是较为复杂 如利用电子角度计 肌电图 录像 高速摄影 甚至步态分析仪等设备 通过运动学参数 动力学参数 肌电活动参数及能量参数进行这项工作 39 40 超声波步态分析系统 足底传感器步态分析系统 红外发射标志点步态分析系统 41 1 运动学分析1 时空参数 步频 步行速度 步行周期和时间 同侧站立相和迈步相等 步态的距离参数测量 步态的时间参数测量 步长 跨步长 步宽 足夹角 42 2 关节运动角度 43 44 3 动力学分析 45 地反力 指人在站立 行走及奔跑中足底触及地面产生作用于地面的力量时 地面因此而产生的一个大小相等 方向相反的力 包括 垂直分力 反应行走过程中支撑下肢的负重和离地能力 前后分力 反应支撑腿的驱动与制动能力 内外分力 反应侧方负重能力与稳定性 46 力矩 力与力作用的垂直距离的乘积 它是一个使关节转动的力 是肌肉 韧带和摩擦力作用的最终结果 47 表面肌电图 反映步行中肌肉活动的模式 肌肉活动的开始与终止以及与肌肉在行走中的作用 肌收缩类型 和体位相关的肌肉反应水平 48 7分 完全独立 不用辅助设备和