estic mu40使用说明书（中文100版） ESTIC拧紧机系列手册.doc

MU40使用说明书 SYSTEM 使用说明书 错误的操作和使用方法会导致事故的发生、缩短寿命以及性能的降低。因此请一定在使用以前熟读使用说明书，而后正确地操作。 请妥善保管，以备参考。 请将本使用说明书交给最终需要人员。 如本使用说明书有短缺及破损时，请与本公司联系。（中文译文，仅供参考）V.ECC.1.00目 录1使用前注意事项51.1注意51.2安全注意事项52规格82.1.一般规格82.2.性能规格82.3.主控制器功能92.4.外形尺寸图102.5.控制器安装注意事项102.6.关于MU40和MU30互换性的注意事项113系统构成和配线123.1.基本系统结构图123.2.主控制器各部名称133.3.电缆/接头规格143.7.1控制接头143.7.2DC电源电缆143.7.3网络电缆153.7.4AU40网络终端电阻153.7.5串行通信电缆163.7.6触摸屏连接电缆173.7.7打印机连接电缆173.7.8PLC连接电缆183.4.触摸屏的连接193.5.PC的连接193.6.打印机的连接203.7.DIP开关的设定223.7.1设定保护功能233.7.2PLC输出选择功能233.7.3PLC Hi/Low输出切换233.8.主控制系统的设定243.9.系统设定上的注意事项263.10.串行连接设定273.10.1三菱 MELSEC-ACPU（计算机连接单元(LINK UNIT)）273.10.2三菱 MELSEC-Q系列（串行通讯单元）283.10.3欧姆龙（OMRON）SYSMAC CS1系列293.10.4夏普（SHARP）JW30系列304系统的控制方法314.1.I/O连接控制的特点314.2.串行连接控制的特点315I/O连接控制的运用方法325.1.控制（CONTROL）接口325.2.输入输出信号325.3.输入输出回路部345.4.输入输出信号TIMING（P I/O控制时）345.5.典型程序回路（Sample Sequence Circuit）365.6.运用上的方法376串行连接控制的运用方法386.1.串行连接运用（三菱电机制 MELSEC系列）396.1.1PLC连接电缆（MELSEC）416.1.2PLC DEVICE分配416.1.3MU比特DEVICE426.1.4MU文字DEVICE466.1.5AU比特DEVICE506.1.6AU文字DEVICE526.1.7输入输出信号586.1.8典型程序回路616.2.串行连接运用（OMRON制 SYSMAC CS1系列）626.2.1PLC连接电缆（SYSMAC CS1）636.2.2PLC DEVICE分配636.2.3MU比特DEVICE646.2.4MU文字DEVICE656.2.5AU比特DEVICE666.2.6AU文字DEVICE676.2.7典型序列回路686.3.串行连接运用（SHARP制 JW30系列）696.3.1PLC连接电缆（JW30）706.3.2PLC DEVICE分配706.3.3MU比特DEVICE716.3.4MU文字DEVICE726.3.5AU比特DEVICE746.3.6AU文字DEVICE756.3.7典型序列回路786.4.运用上的方法797序列程序807.1.序列程序的特点807.2.序列程序基本构造807.3.序列程序内容817.3.1起动CHANNEL号STAGE817.3.2NG处理817.4.成组处理827.5.数据输出828运转操作的说明838.1.前面板的功能838.2.各画面的构成848.3.显示画面的说明858.3.1初期画面/状态显示模式画面858.3.2运转模式画面868.3.3设定数据的变更方法879功能、设定的说明889.1系统设定 MS889.1.1DP（触摸屏）通信设定899.1.2PC通信设定909.1.3PLC通信设定919.1.4日历设定939.2维修用日志 LOG949.3检验 TEST959.4程序测试 PRGTST969.5局号认识 ID SET979.6轴切设定 ID CUT999.6.1关于无效轴10010PC输出10111关于系统错误（SYSTEM ERROR）10412故障排除（TROUBLE SHOOTING）10513关于报警10714维修10814.1.备份电池的更换要领10814.2.故障和更换时的再次系统设定10915拧紧程序 程序纸（CODING SHEET）11016附录11116.1.设定值一览表11116.1.1系统设定 MS11116.1.2维护日志 LOG11216.1.3测试 TEST11216.1.4初期设定值一览表11216.1.5拧紧设定值程序纸11316.2.控制器的更换要领11416.3.三菱MELSEC-Q 串行通信单元设定梯形回路1151 使用前注意事项真诚地感谢选用了“ESTIC ENRZ系列AC伺服拧紧系统”。为了确保本设备的正常使用，请特别注意保管此使用说明书，并仔细阅读。本使用说明书适用于“MU40 ver 4.00”以上。1.1 注意（1） 本使用说明书受著作权法保护。未经弊社允许禁止复制本书的部分或全部，请注意。（2） 本使用说明书所记载的内容，虽然期望做到包含至全，但万一有纰漏之处请与我们联系。（3） 请恕在将来未经预告变更本使用说明书的内容。（4） 对于使用本产品的结果，将不承担与（2）项无关的责任。（5） 本书所记载的各制品的名称为各公司的商标或注册商标。1.2 安全注意事项为防止在使用中对操作人员及其他人造成危害和对财产损害，在进行必需的设置、运转、维护、检验之前，请仔细阅读此说明书及随附的其它相关文件。在本说明书中，对由于忽视其中所表述的内容而使用不当所产生的危险与损害的程度，用（危险）、（警告）与（注意）予以区分。对安全方面应遵守的内容，用（禁止）、（强制）、等表示。但即使在以（注意）记载的内容，由于状况不同，有时也可能导致重大的后果。因此必须遵守所记载的全部重要内容。u 下面说明识别符号及其意义。 危险指不遵守时将一定会发生导致重大伤害或危及生命的事情。适用于结果会导致重伤（失去身体的一部分的伤害）或有生命危险的场合。 警告指不遵守时可能会发生导致重大伤害或危及生命的危险的事情。适用于其结果会导致重伤（失去身体的一部分的伤害）或生命危险的场合。 注意指不遵守时有可能将会发生导致轻度受伤（割伤及撞伤等）的事情。另外，物的损害也按此程度来看待。 禁止指禁止做的事。 强制指必须要做的事。 操作注意事项 危险ESTIC拧紧系统设计的前提是适用于一般工作环境，由于没有防爆措施，请绝对不要在有可燃性、爆炸性气体等有爆炸危险性的场所内使用。错误的使用有可能成为导致大事故的原因。 警告(1) 在通电情况下，请绝对不要用手触及主控制器的内部，以防触电。 (2) 在进行移动、配线、维护、检验作业时，必须切断电源，并确认主控制器面板上的显示已完全消失。以防止受伤及触电。 注意(1) 请不要在有极端潮湿的场所、腐蚀性大气中使用主控制器，会引起故障。(2) 请不要让电缆类部件损伤，有过分的应力，加载重物，截断等，以防止触电或故障误动作等产生。(3) 主控制器的接地线必须接地，以防止触电。 运输注意事项 禁止(1) 主控制器使用了大量精密机械和电子部件。请勿跌落或受到冲击，以防止故障和精度低下的发生。(2) 不能裸露着堆放主控制器，有可能会导致故障。 安装注意事项 注意(1) 不要堵塞主控制器的进气口以及落入异物，这会引起故障。(2) 必须按照指定的安装方向进行安装。主控制器必须按照指定的上下方向。否则会引起操作错误，发生故障。(3) 请确保主控制器本体与控制板内面，以及与其他装置的间隔按照规定的距离，以防发生故障。(4) 请在金属等非可燃物上安装主控制器，以防火灾。 运转前注意事项 警告(1) 请确认电源规格正确接入，以防受伤、火灾。(2) 当发生报警后使系统再起动时，应先消除错误原因，以防误操作、故障和事故。(3) 瞬时停电后又通电时有可能突然再起动，请不要靠近机械（机械的设计请确保再起动时对人安全），以防事故。 强制设置外部的紧急停止按钮来切断电源，使运转立即停止。 维护&检查 禁止不得在本公司或本公司指定店以外进行拆卸修理。 强制请每2年更换一次电池。备用电池的电压低下会使日历设定的数据不能正常动作。详细请参照“14.1. 备用电池的更换要领”。 保管注意事项 禁止(1) 不得在潮湿的环境中，有害气体及液体的场所储存。(2) 必须在无日光直接照射的场所和规定的温湿度范围内储存。 强制长期保管（3年以上）时，请和购入单位或本书所记载的联系机构联系。 报废 强制(1) 按照各城市条例的规定处理包装材料。不要随意烧掉发泡的聚苯乙烯与瓦楞纸板。这会导致火灾及气体中毒。(2) 控制器的结构中基本上由电子部件与电气部件组成，如果你决定报废时，应特别留意对环境的破坏，请按各城市条例进行废弃处理。2 规格主控制器的机械和电气规格的记述。型式内容ENRZ-MU40A对应三菱电机制 MELSEC系列串行连接ENRZ-MU40D对应OMRON制 SYSMAC CSI系列串行连接ENRZ-MU40F对应SHARP制 JW30系列串行连接 使用CONTROL I/O进行控制的时候，对于上记的任一型式动作都没有变化，因此请选择任意一个。2.1. 一般规格(1) 环境规格使用环境无腐蚀性气体、尘埃、凝露等情况使用温度0450C使用湿度90%RH以下储存温度-20 60 储存湿度90%RH以下（无凝露）(2) 电源规格DC 24V 10%(3) 设备容量10 W2.2. 性能规格(1) 显示屏6字符2行、2字符1行 7段LED（液晶）显示(2) 控制输入21点，光耦合器隔离（DC24V 进线电流10mA/点）(3) 控制输出38点，光耦合器开路集电极输出（DC24V时，最大50mA/点）(4) 可连接的轴控制器数：31局(5) 外部输入/输出接口RS-232C接头（PLC用）X 1个RS-232C接头（PC用）X 1个打印接口（Centronic标准）X 1个(6) 内存功能数据项目存储数量内存系统系统报警50 项缓冲器（EEP-ROM backup）2.3. 主控制器功能主控制器是为了可以更简单地统一管理多轴系统下的拧紧控制，是做为最新拧紧系统的中心的多轴控制用控制器。新开发的主控制器，以控制轴控制器为主要功能，并可以连接各式各样的输出机器，可以将复杂的拧紧控制更简单的编辑集成并监视。1 多轴拧紧时不再必须复杂的阶梯。由于作成了使拧紧控制简单化的程序，复杂的拧紧也可以简单地实现。2 拧紧编程以及拧紧参数、系统设定等，作成并编辑成ENRZ管理软件（PC40）。而且设定数据也可以在PC内保存。连接专用的触摸屏，可仅对限定的设定编程，由于是和主控制器一直连接，可在现场迅速地对应。3 通过主控制器串行连接PLC，最大31局（轴）的I/O情报可采用串行通信的方式得到。这样，就可以省配线、节省工时，并将拧紧结果容易地读入到PLC。当然，P I/O控制也可以进行。2.4. 外形尺寸图2.5. 控制器安装注意事项 电源接口必须安装接地。接地为1点接地，第3种接地。电源DC 24V10% （接地线：绿色/黄色线） 供给控制器的DC24V电源，请和其它发生噪音等干扰的机器分别安装噪音过滤器，否则会造成动作不良、系统错误发生。 主控制器与轴控制器的安装位置沿水平或垂直方向安装都可以，距离在1.5my以内，从噪声方面考虑，安装得尽量近一些。 在主控制单元最上端的上方及最下端的下方应确保有100mm以上的空间，以免妨碍空气的循环。 考虑到散热及维修性，推荐安装应使各单元间的间隔在10mm以上。 电源供给的定时请和轴控制器、触摸屏同时供给。2.6. 关于MU40和MU30互换性的注意事项MU40为连接AU40而安装了专门开发的软件。和MU30相比较，搭载了以下的追加功能。但是，由于MU40是为AU40专门开发的，因此MU40不能连接AU30。并且，MU30也不能连接AU40。 关于追加功能 PLC数据输出选择功能可以根据PLC数据输出的“AU比特（bite）数据/文字（word）数据”的输出内容设定来变更。这样就可以在“PLC DATA OUT”时响应被改善。详细请参照“9.1.2. PLC通信设定”。 PLC数据输出中追加TRQ HI/LOW、ANG HI/LOWPLC数据输出的“AU文字数据”的输出内容中，可以输出TQR HI/LOW（扭矩上下限值）、ANG HI/LOW（角度上下限值）。根据这些可以在PLC侧进行范围判定、计算处理等。 控制器损坏时的无效轴功能在控制器损坏的时候，可以通过设定为无效轴而去除，在这样的状态下仍然使用。这样就可以使在紧急时即使有损坏仍可以继续使用系统。详细请参照“9.6.1. 关于无效轴”。 系统构成 3 系统构成和配线主控制器先与轴（AXIS）控制器连接，而后连接PLC（P I/O、S I/O）、打印机、PC（管理软件、拧紧结果收集）、显示装置。3.1. 基本系统结构图 3.2. 主控制器各部名称本节记述了主控制器的各部名称。项目内容 OK（绿）：综合灯程序OK完了时亮灯 ALM（黄）：系统报警灯电池低下、通信异常等警告 NG（红）：综合NG灯程序NG完了 CONTROL：控制接口PI/O控制信号输入输出用 POWER DC24V：电源输入接口DC24V10（接地） PANEL：显示装置和专用显示装置连接，RS-422 PLC：PLC连接接口和PLC串行连接（选择），RS-232C NET：网络连接接口和轴控制器连接 RS232C：RS-232C连接接口拧紧结果的PC输出和管理软件连接用（切换运用） PRINTER：打印机连接接口和输出拧紧结果的打印机（ESC/P对应）连接3.3. 电缆/接头规格3.7.1 控制接头用于主控制器的控制接口和外部控制机器连接的接头。有关输入输出信号的意义，请“4. 输入输出信号的说明”。应用型号ESTIC型式ENRZMU40ENRZMU30ENRZCNMU3.7.2 DC电源电缆用于主控制器的电源DC24V接头和DC24V的供给电源连接的电缆。应用型号电缆长度ESTIC型式ENRZMU40ENRZMU30ENRZAU303 mENRZCVDC0303.7.3 网络电缆用于主控制器的网络接口和轴控制器连接的电缆。 MU40网络电缆（MU40-AU40） 应用型号电缆长度ESTIC型式ENRZMU400.3 mENRZCVNK2M0031 mENRZCVNK2M0102 mENRZCVNK2M020 AU40网络电缆（AU40-AU40） 应用型号电缆长度ESTIC型式ENRZAU400.2 mENRZCVNK2A0021 mENRZCVNK2A0102 mENRZCVNK2A0203.7.4 AU40网络终端电阻网络连接中最终局号的轴控制器的网络接口上，安装终端接头。应用型号ESTIC型式ENRZAU40ENRZCVST23.7.5 串行通信电缆用于RS-232C外部通信机器（例如：PC）和主控制器的RC-232C接口连接的电缆。（管理软件连接时使用。）应用型号电缆长度ESTIC型式ENRZMU40ENRZAU40ENRZAU30ENRZMU301.5 mENRZCVSR0155 mENRZCVSR05010 mENRZCVSR100也可以使用市场上出售的串行连接电缆，但有一些的配线是不一样的。使用了配线不同的电缆进行通信的时候，可能会造成控制器的内部数据的损坏。因此在使用上记的标准电缆以外的产品时请一定注意。3.7.6 触摸屏连接电缆用于触摸屏（DP40）和主控制器的PANEL接口连接的电缆。应用型号电缆长度ESTIC型式ENRZMU40ENRZMU303 mENRZCVDP0305 mENRZCVDP05010 mENRZCVDP10020 mENRZCVDP2003.7.7 打印机连接电缆用于DOS/V用打印机（ESC/P打印机）与主控制器的打印机接口连接的电缆。应用型号电缆长度ESTIC型式ENRZMU40ENRZMU302 mENRZCVPR0206 mENRZCVPR0603.7.8 PLC连接电缆用于三菱电机制MELSEC-A系列、OMRON制SYSMAC CS1系列以及SHARP制JW30系列PLC和主控制器的PLC接口连接的电缆。各接配线参照以下。三菱电机 MELSEC系列 ： 6.1.1. PLC连接电缆（MELSEC）OMRON SYSMAC CS1系列： 6.2.1. PLC连接电缆（SYSMAC CS1）SHARPJW30系列： 6.3.1. PLC 连接（JW30）应用型号电缆长度ESTIC型式ENRZMU40ENRZMU303 mENRZCVPL0303.4. 触摸屏的连接连接专用的触摸屏，可以方便地进行主控制器的程序编程、轴控制器的拧紧设定值变更、以及实行编程动作的拧紧结果显示、扭矩曲线显示等。为使触摸屏有效，请在主控制器的系统设定“MS0201：触摸屏使用选择”中设定为“1. 有效”。（1） 通信设定请参照“9.1.1 触摸屏通信设定”。（2） 连接方法和显示内容请参照“DISPLAY UNIT ENRZ-DP40使用说明书”。主控制器和触摸屏间的通信方式通过RS-422进行。需要通信电缆的延长等，请一定使用双绞线的密封电缆。MU40只能连接DP40。不能连接DP30。3.5. PC的连接在RS-232C上可以连接1台满足以下规格的PC。连接后，可以使用管理软件进行设定的调整。还可以使用专用的协议输出拧紧结果数据。基本上只能选择一个来使用。（1） 可连接到配备了一个以上RS-232C标准的串行接口的PC。（2） 连接电缆请参照“3.3.5 串行通信电缆”。（3） PC侧和主控制器侧的通信设定不一致的话不能进行通信，请参照“9.1.2 PC通信设定”。（4） 根据专用协议的拧紧结果输出格式和协议请参照“10. PC输出”。RS-232C通信的规格上的接线距离为3m。连接电缆超过10m时，请考虑使用RS-422转换器等。MU40只能连接PC40（管理软件）。不能连接PC30。3.6. 打印机的连接为了打印拧紧结果数据而在打印机接口上连接满足以下规格的打印机。 ESC/P规格标准打印机 DOS/V（AT互换机）用平行打印机 能够80行以上打印（1） 连接电缆请参照“3.3.7 打印机连接电缆”。（2） 打印项目根据管理软件选择。（3） 打印机用纸可以选择单页纸以及连续纸来使用。需要进行打印后的用纸排出设定，详细请参照管理软件的使用说明书的“MU打印项目选择”。（4） 拧紧结果数据打印时输出序列号（SER NO.）。序列号的记数按程序步骤（STEP）每进行1个，序列号增加计算1个。STEP号序列号起动STEP打印序列号例拧紧第1次STEP10000000101STEP20000000202STEP30000000303拧紧第2次STEP10000000401STEP20000000502STEP30000000603 重试（Retry）动作中，序列号不记数。 进行打印机连接时，一定使各机器的电源为OFF。否则可能造成机器的故障、动作不量。 序列号在电源OFF后被重置（Reset）。 打印机输出和PC序列输出的序列号，分别记数。 使用VP700（EPSON制）时要进行以下的设定。 I/F选择：平行；双方向通信：OFF；打包（Packet通信）：OFF。（5） 打印项目内容显示名称内容判定1SER No.打印序列号序列号（8桁）和STEP号（2桁）合并在一起打印。2索引驱动（Index Devic）（PC）打印由管理软件预先设定的文字。（MAX 20文字）3索引驱动（Index Devic）（PLC）打印由PLC输入的文字。（MAX 20文字）4TAG标志号打印标志号。5DATE打印日期打印进行的日期6TIME打印时间打印进行的时间7ID局号参照AXIS CONTROL UNIT使用说明书8CH拧紧CHANNEL号9ST拧紧STAGE名（）10TRQ拧紧扭矩数据11ANG拧紧角度数据12TIMESTAGE时间数据13M.TRQ监视扭矩数据14A.TRQ角度测量开始扭矩15T/R1扭矩变化率1数据16T/R2扭矩变化率2数据17BT/R背向扭矩变化率数据18Y.ANG屈服点角度数据19I.ANG追加拧紧角度数据20JDG.拧紧判定結果1）各判定结果显示，在拧紧NG发生的项目数据的左侧用H（超过上限值）、L（低于下限值）来显示。2）“ST”项目输出下记的内容。表示文字内容1FSFIRST STAGE2SSSECOND STAGE3OSOPTION STAGE4SNG系统错误发生5NON无拧紧动作6CUT轴切在OPTION STAGE监视NG发生时，计测的扭矩在TRQ项目中输出。3.7. DIP开关的设定使用主控制器的前面板内侧的DIP开关，可以进行如下的硬件设定。开关No.设定内容出厂设定8制造商设定OFF7OFF6OFF5OFF4PLC Hi/Low输出切换OFF3PLC输出选择OFF2设定保护OFF1制造商设定ON 变更DIP开关设定时，请一定在系统电源为OFF的状态下进行。 “制造商设定”的DIP开关，请不要变更其出厂设定。可能会造成动作不良。DIP开关的设定方法（1） 切断主控制器的电源。（2） 向前打开显示面板。（3） DIP开关出现，对应设定调整。（4） 设定完了后，关上显示面板。3.7.1 设定保护功能DIP开关的2号为“ON”则可以使用设定保护功能。设定保护功能有效时，对主控制器的系统设定数据的内容，不能在前面板上进行变更确认。而且，在触摸屏（DP40）上的序列编程、轴控制器的拧紧设定值的变更也被禁止。但，日志（LOG）、测试模式（TEST）不在保护之列。设定设定保护功能OFF无效ON有效 设定保护功能即使有效，通过管理软件的设定变更仍不受保护。 轴控制器的 “设定值保护功能”设定为有效，通过主控制器（管理软件、触摸屏）仍可以进行变更。3.7.2 PLC输出选择功能DIP开关的3号为“ON”，则“PLC DATA OUT”设定/输入时被输出的“AU比特方式”和“AU文字方式”中，只有“AU比特方式”被输出。（“PLC DATA OUT”有2种方法，一种是PLC程序的数据输出设定，一种是和PLC串行通信的MU比特方式输入。）这个功能在只需要各轴的“AU比特方式（拧紧结果判定）”时使用，由于和AU文字方式部分相比的数据量少，因此PLC和主控制器间的通信时间缩短，动作响应提高。但，从PLC串行通信的MU比特方式输入“PLC WORD OUT”，输出和这个功能无关的“AU文字方式”。设定PLC输出选择功能OFF比特/文字数据输出ON只比特数据输出3.7.3 PLC Hi/Low输出切换DIP开关的4号为“ON”，在“PLC DATA OUT”设定/输入时输出的“AU文字方式”中“I.ANG”、“CH No”项目的数据变成“ANG Hi”、“ANG Low”。设定PLC Hi/Low输出切换OFFI.ANG、CH NoONANG Hi、ANG Low3.8. 主控制系统的设定主控制器和轴控制器连接后，到拧紧程序起动为止的设定方法说明。（1） 主控制器连接的各轴控制器的配线和设定，请参照轴控制器的使用说明书。（2） 确认全部的电源为OFF的状态。然后，主控制器和轴控制器、以及各轴控制器间用网络电缆（ENRZ-CVNK2M/CVMK2A）连接，网络连接的最终局号的轴控制器未连接的网络接口上安装终端接头（ENRZ-CVST2）。（3） 配线完成后，打开主控制器的前面板，将DIP开关设定为ON。（工厂出厂设定为“ON”。）（4） 连接的轴控制器的面板设定上实行“ID NO”，进行“局号”设定，上部DIP开关“No.1”为“OFF”设定LOC局。 和主控制器连接的轴控制器的局号设定为“01”，这以下的轴控制器按顺序连号设定为局号“02”、局号“03”。 轴控制器的DIP开关“No.1”为OFF，设定全局号为LOC局。主控制系统的连接条件（5） DIP开关、ID号设定完了后，全部单元的（AU40）电源接通，在主控制器的面板上实行“局号认识”。（详细请参照“9.5. 局号认识 ID SET ”。） 局号认识没有正确完成时，不能正常地运用系统。 实行 ID SET 时，如果未在AU40的设定完成后，全部机器（MU40、AU40、工具单元）的连接没有正确进行的状态下，全部的机器（MU40、AU40）的电源没有被投入的状态下进行，不能正常动作。（6） 通过以上的操作，硬件的设定就完成了。（7） 全部控制器的电源再次投入，确认在起动时无异常发生。使用主控制器（MU40）进行拧紧编程时，AU40的拧紧设定中“PR0301：QUICK STEP”请一定设为“0：无效”。“QUICK STEP”为“1：有效”状态下实行拧紧程序的话，不能动作。请注意此“QUICK STEP”在各AU40设定，各CHANNEL设定。3.9. 系统设定上的注意事项 主控制器的连接位置必须在网络的开始位置，并且在网络内只能做为1个局。 首次设定主控制器时，请一定进行系统的初始化。否则有可能产生不期望的动作。 主控制器在系统电源起动的时候得到轴控制器系统设定（工具型式、扭矩单位制、EXT传动比等）的情报。在系统设定变更的时，先确认所连接的工具单元可以正常起动以后，在AU的电源接入的状态（或者同时接入）下，有必要使主控制器再次认识（电源再次起动）。 和主控制器连接的轴控制器的单位制请一定统一。 主控制器连接时，由主控制器进行动作指令，因此请不要向轴控制器输入动作指令。 主控制器连接时，在主控制器上进行轴切的设定。（绝对不要在轴控制器上设定）。 连接的轴控制器的最终局，请一定安装终端电阻（ENRZ-CVST2）。未连接可能会造成动作不良。 电源遮断的控制器不要连接在网络上，会使网络通信不能正常进行。 在系统起动时发生的故障原因多为误配线、拧紧设定数据错误输入。请一定在确认配线状态、设定内容的前提下再起动。 为了防止维护和安装时的误配线，请在配线作业的时候对主控制器的输入输出配线上做标志。 在外部控制用的接口上焊接配线连接时，请注意不要接触到其它的端子，可能会造成误动作。 通信线要尽可能短距离，和其它的动力线和气管分别系统的配线，或者设计隔离板等。对通信线有电气的噪音干扰，可能回发生系统错误等的动作不良。3.10. 串行连接设定3.10.1 三菱 MELSEC-ACPU（计算机连接单元(LINK UNIT)）主控制器和三菱电机株式会社制MELSEC ACPU的计算机连接单元串行通信连接的顺序说明。（1） 将主控制器的PLC接口和带有序列发生器（PLC）的计算机连接单元的RS232-C串行接口用PLC连接电缆连接起来。（参照“3.3.8 PLC连接电缆”、“6.1.1 PLC连接电缆”）（2） 接入主控制器的电源，进行PLC通信设定。（参照“9.1.3 PLC通信设定”）推荐设定项目使用选择通信速度奇偶数据比特终止比特设定内容使用19200bps无8Bit1Bit参数No.MS0401MS0402MS0403MS0404MS0405设定值11010（3） 用管理软件实行下载（download）。在管理软件的“MU DEVICE分配”，进行先头DEVICE地址（M DEVICE、D DEVICE）的设定，上传。（4） 将PLC计算机连接单元的通信模式设定为“4：专用协议 形式4”。（5） 进行PLC计算机连接单元的传送规格设定开关（DIP开关）的设定。设定内容请和主控制器的设定一致。下面的2项目只在PLC侧进行设定。设定项目设定状态RUN中写入 可不可设定可汇总检查的有无设定有以下的2项目，如需要请进行设定。设定项目设定状态主CHANNEL设定RS-232C计算机link/ multi drop link设定计算机link（6） 在PLC中写入使“CD端子检查”无效的梯形回路。详细请参照计算机link/ multi drop link单元 用户手册（计算机LINK功能打印机功能篇）的“4.6.2 RS-232C回线的连接方法”。（7） 再次接入PLC的电源，成“RUN”状态。（8） 再次接入主控制器的电源。PLC的计算机连接单元的状态显示LED的SD/RD灯开始闪亮，主控制器上显示“COMP”即设定完了。异常发生时，请参照“12. 故障排除”。3.10.2 三菱 MELSEC-Q系列（串行通讯单元）主控制器和三菱电机株式会社制MELSEC-Q串行通讯单元(Serial Communication Unit)进行串行通信连接的顺序说明。（1） 将主控制器的PLC接口和带有序列发生器（PLC）的计算机连接单元的RS232-C串行接口用PLC连接电缆连接起来。（参照“3.3.8 PLC连接电缆”、“6.1.1 PLC连接电缆”）（2） 接入主控制器的电源，进行PLC通信设定。（参照“9.1.3 PLC通信设定”）推荐设定项目使用选择通信速度奇偶数据比特终止比特设定内容使用19200bps无8Bit1Bit参数No.MS0401MS0402MS0403MS0404MS0405设定值11110（3） 用管理软件实行下载（download）。在管理软件的“MU DEVICE分配”，进行先头DEVICE地址（M DEVICE、D DEVICE）的设定，上传至MU40。（4） PLC的串行通信单元的设定按照“GX Developer（三菱电机）”的PC参数内“I/O单元 智能功能单元开关设定”，进行以下的设定。“数据比特”、“奇偶比特”“奇数/偶数”“终止比特”内容，请和主控制器的设定一致。设定项目设定状态设定项目设定状态动作设定独立检查汇总代码有数据比特8RUN中写入许可奇偶比特有设定变更许可奇数偶数奇数通信速度设定19200终止比特1通信协议设定MC协议形式4（5） PLC的通信设定按以下进行。 “CD端子检查”设为无效。 “无受信监视时间”设定为40byte。详细内容请参照“16.3 三菱MELSEC-Q 串行通信短员设定梯形回路”，以及“Q对应串行通信单元 用户手册（基本篇）（三菱电机）”的“3.2 RS-232C界面规格”、“Q对应串行通信单元 用户手册（应用篇）（三菱电机）”的“6.1 无受信监视时间（TIMING0）的设定”。（6） 再次接入PLC的电源，成“RUN”状态。（7） 再次接入主控制器的电源。PLC的串行通信单元的状态显示LED（SD/RD灯）开始闪亮，主控制器上显示“COMP”即设定完了。异常发生时，请参照“12. 故障排除”。3.10.3 欧姆龙（OMRON）SYSMAC CS1系列主控制器和欧姆龙株式会社制SYSMAC CS1系列的通信端口进行串行通信连接的顺序说明。（1） 将主控制器的PLC接口和带有序列发生器（PLC）的串行通信端口RS232-C用PLC连接电缆连接起来。（参照“3.3.8 PLC连接电缆”、“6.1.1 PLC连接电缆”）（2） 接入主控制器的电源，进行PLC通信设定。（参照“9.1.3 PLC通信设定”）推荐设定项目使用选择通信速度奇偶数据比特终止比特设定内容使用19200bps无8Bit1Bit参数No.MS0401MS0402MS0403MS0404MS0405设定值11010（3） 用管理软件实行下载（download）。在管理软件的“MU DEVICE分配”，进行先头DEVICE地址（M DEVICE、D DEVICE）的设定，上传至MU40。请注意CHANNEL的设定不要和其它的分配重复。请对上记的通信设定进行设定。（4） 进行MU40连接的PLC侧的串行通信端口的通信设定。（参考设定）设定项目设定内容设定值端口设定任意设定1串行通信模式默认（上位LINK）0000开始比特 bit0数据长度8 bit1终止比特1 bit1奇偶无1奇偶（偶数）0传送速度19200 bps7送信延迟时间0 msec0送信延迟任意设定时间（0 msec）0000CTS控制无0上位LINK No.0000（5） 在PC系统设定的项目上，电源ON时的运转模式设定为“监视模式”，再次接入PLC的电源。（设定后，请一定确认变更内容。）（6） 再次接入主控制器的电源。串行通信端口的状态显示LED的PRPHL/COMM灯开始闪亮，主控制器上显示“COMP”即设定完了。异常发生时，请参照“12. 故障排除”。3.10.4 夏普（SHARP）JW30系列主控制器和夏普株式会社制JW30系列的通信端口进行串行通信连接的顺序说明。（1） 将主控制器的PLC接口和带有序列发生器（PLC）的串行通信端口RS232-C用PLC连接电缆连接起来。（参照“3.3.8 PLC连接电缆”、“6.1.1 PLC连接电缆”）（2） 接入主控制器的电源，进行PLC通信设定。（参照“9.1.3 PLC通信设定”）推荐设定项目使用选择通信速度奇偶数据比特终止比特设定内容使用19200bps无7Bit1Bit参数No.MS0401MS0402MS0403MS0404MS0405设定值11000（3） 用管理软件实行下载（download）。在管理软件的“MU DEVICE分配”，进行先头DEVICE地址（M DEVICE、D DEVICE）的设定，上传至MU40。使用地址的先头地址被固定，因此请注意不要和其它的分配重复。请对上记的通信设定进行设定。（4） 进行MU40连接的PLC侧的串行通信端口的通信设定。（参考设定）设定内容设定内容设定值数据长度7 bit0终止比特1 bit0奇偶无0传送速度19200 bps000局号0101（5） 再次接入主控制器的电源。串行通信端口的状态显示LED的“PG/COMM1”灯开始闪亮，主控制器上显示“COMP”即设定完了。异常发生时，请参照“12. 故障排除”。 SHARP 序列发生器的串行通信，所使用的数据长度固定为“7 Bit”。因此，MS0404一定设定为“0”。 SHARP序列发生器的通信设定中，局号设定请一定设定为“01”。 SHARP序列发生器的串行通信端口有自动变更通信模式功能。为了禁止这个功能，请将通信设定的最上位比特（Bit7）设定为ON。（详细请参照“6.3. 串行通信连接运用（SHARP制 JW30系列）。）4 系统的控制方法做为控制主控制器的方法，可以在I/O连接（P I/O）方法和串行连接（S I/O）方法中选择运用。连接方法的不同则控制的内容和接线方式也不同，连接方法的切换在“PLC通信设定“的使用选择（MS0401）进行。设定值内容接线方法结线方法0不使用I/O接线方法通过附属接口连接到“CONTROL”的I/O端口上。1使用串行接线方法使用专用电缆连接到“PLC”的串行端口上。4.1. I/O连接控制的特点主控制器和PLC间通过P I/O连接控制运用的形态。由于可以用普通的光电耦合器DC24V（NPN）传感器输入输出来控制，因此不选择PLC的种类。 可以使用的功能 起动程序/STEP号的选择综合判定结果的输出TAG号（部位情报）的输入各局（轴）最终判定（只OK）的输出START,RESET,COMP,BUSY等的基本动作输入输出各种报警状态的输出 需要各局（轴）的详细判定（扭矩变化率NG等）时，要连接各局的控制器接口的输出。 拧紧结果数据（拧紧扭矩等）不能读入PLC。4.2. 串行连接控制的特点主控制器和PLC间以串行通信方式连接控制运用的形态。只需串行通信线的省配线，使用专用协议进行主控制器的控制，以及各局的状态、拧紧结果数据可以送信和受信。 可以使用的功能 起动程序/STEP号的选择各局（轴）最终判定的输出INDEX（车号情报等）的输入各局判定结果的输出TAG号（部位情报）的输入各种报警状态的输出START,RESET,COMP,BUSY等的基本动作输入输出轴且（BY PASS）设定输入综合判定结果的输出 目前，可以进行串行通信连接的PLC限定为三菱电机制 MELSEC系