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四川师范大学计算机学院实 验 报 告 册院系名称： 计算机科学学院 课程名称： ARM体系接口技术 专业班级： 计算机科学与技术 实验学期 2012 年 第 2 学期姓名： 姜永亮 学号： 2010110111 指导教师： 杨小平 实验成绩： 实验一实验名称 汇编实验组员姜永亮柯鹏成实验性质 基本操作 验证性 综合性 设计性实验日期2012年9月实验成绩教师评价：实验预习 实验操作 实验结果 实验报告 其它 教师签名：一、实验目的及要求1）初始化I/O口的程序设计成子程序结构。2）使用伪指令EQU来确定I/O口的地址二、实验内容K1键第一次按下，LED1点亮；第二次按下时，LED2点亮；第三次按下时，LED3点亮；第四次按下时LED4点亮。第5次按下时LED1-LED4全部熄灭，然后重复以上过程。三、主要设备及软件1、PC机2、ARM2410实验箱3、JTAG仿真器四、实验流程、操作步骤或核心代码、算法片段rGPECON EQU 0X56000040rGPFCON EQU 0X56000050rGPHCON EQU 0x56000070AREA EXP1,CODE,READONLYCODE32ENTRYSTARTBL Init_IO;调用初始化IO的程序BL Get_Key ;判断按键BL LED1;点亮LED1BL Get_KeyBL LED2BL Get_KeyBL LED3BL Get_KeyBL LED4BL Get_KeyBL LED_ALLB STARTInit_IO ;初始化GPE11、12 为输出 并赋初值为0 LDR R0,=rGPECONLDR R1,R0BIC R1,R1,#0XF22ORR R1,R1,#0X522STR R1,R0ADD R0,R0,#4LDR R1,R0BIC R1,R1,#0X311STR R1,R0;初始化GPF4为输入 并赋初值为1LDR R0,=rGPFCONLDR R1,R0BIC R1,R1,#0X38STR R1,R0ADD R0,R0,#4LDR R1,R0ORR R1,R1,#0X14STR R1,R0;初始化GPH4、6 为输出 并赋初值为0LDR R0,=rGPHCONLDR R1,R0BIC R1,R1,#0X38BIC R1,R1,#0X312ORR R1,R1,#0X18ORR R1,R1,#0X112STR R1,R0ADD R0,R0,#4LDR R1,R0BIC R1,R1,#0X14BIC R1,R1,#0X16STR R1,R0MOV PC,LRGet_Key;等待按键LDR R0,=rGPFCONADD R0,R0,#4G1LDR R1,R0TST R1,#0X14BNE G1;延时LDR R5,=0X23W2LDR R6,=0XFFFW1SUBS R6,R6,#1CMP R6,#0BNE W1SUBS R5,R5,#1CMP R5,#0BNE W2LDR R1,R0TST R1,#0X14BNE G1MOV PC,LRLED1;点亮LED1LDR R0,=rGPECONADD R0,R0,#4LDR R1,R0ORR R1,R1,#0X111STR R1,R0MOV PC,LRLED2;点亮LED2LDR R0,=rGPECONADD R0,R0,#4LDR R1,R0ORR R1,R1,#0X112STR R1,R0MOV PC,LRLED3;点亮LED3LDR R0,=rGPHCONADD R0,R0,#4LDR R1,R0ORR R1,R1,#0X14STR R1,R0MOV PC,LRLED4;点亮LED4LDR R0,=rGPHCONADD R0,R0,#4LDR R1,R0ORR R1,R1,#0X16STR R1,R0MOV PC,LRLED_ALL;熄灭所有LEDLDR R0,=rGPECONADD R0,R0,#4LDR R1,R0BIC R1,R1,#0X111STR R1,R0LDR R0,=rGPECONADD R0,R0,#4LDR R1,R0BIC R1,R1,#0X112STR R1,R0LDR R0,=rGPHCONADD R0,R0,#4LDR R1,R0BIC R1,R1,#0X14STR R1,R0LDR R0,=rGPHCONADD R0,R0,#4LDR R1,R0BIC R1,R1,#0X16STR R1,R0MOV PC,LREND五、实验结果的分析与评价 熟悉ARM的汇编语言以及ADS集成开发环境。实验二实验名称 嵌入式实验2实验组员姜永亮柯鹏成实验性质 基本操作 验证性 综合性 设计性实验日期2012年9月实验成绩教师评价：实验预习 实验操作 实验结果 实验报告 其它 教师签名：一、实验目的及要求1）采用ADS ARM Executable Image 模板定义工程2）工程中包含Start.s及Test.c两个文件3）定义中断矢量入口4）初始化用户堆栈及IRQ堆栈。（函数名为 InitStack） （参见教学课件第132张）5）在启动程序中用汇编编写以下共C调用的函数二、实验内容编写一个启动程序，然后调用C程序来完成蜂鸣器及LED1间隙蜂鸣及间隙点亮。三、主要设备及软件1、PC机2、ARM2410实验箱3、JTAG仿真器四、实验流程、操作步骤或核心代码、算法片段a.srgpecon equ 0x56000040rgpedat equ 0x56000044rgpfcon equ 0x56000050rgpfdat equ 0x56000054INTMSK equ 0x4a000008;中断屏蔽寄存器INTSUBMSK equ 0x4a00001c ;中断子屏蔽寄存器usr_stack_legth equ 64svc_stack_legth equ 64fiq_stack_legth equ 64irq_stack_legth equ 64sys_stack_legth equ 64abt_stack_legth equ 64und_stack_legth equ 64ramend equ 0x00204000;s64:16kb ramvegtsize equ 0x100mode_usr equ 0x10;arm模式定义mode_fiq equ 0x11mode_irq equ 0x12mode_svc equ 0x13mode_abt equ 0x17mode_und equ 0x1bmode_sys equ 0x1fi_bit equ 0x80f_bit equ 0x40;stackusr dcd usrstackspace + (usr_stack_legth - 1) * 4;stacksvc dcd svcstackspace + (svc_stack_legth - 1) * 4;stackirq dcd irqstackspace + (irq_stack_legth - 1) * 4;stackfiq dcd fiqstackspace + (fiq_stack_legth - 1) * 4;stackabt dcd abtstackspace + (abt_stack_legth - 1) * 4;stackund dcd undstackspace + (und_stack_legth - 1) * 4;stacksys dcd sysstackspace + (sys_stack_legth - 1) * 4;area myheap,data,noinit,align=2;bottom_of_heapspace 256;area mystacks,data,noinit,align=2;usrstackspace space usr_stack_legth * 4;svcstackspace space svc_stack_legth * 4;irqstackspace space irq_stack_legth * 4;fiqstackspace space fiq_stack_legth * 4;abtstackspace space abt_stack_legth * 4;undstackspace space und_stack_legth * 4;sysstackspace space sys_stack_legth * 4area init,code,readonlyexportinit_io;对外的函数exportbeefexportnbeefexportledonexportledoffcode32entryb coldreset;复位nopnopnopnopnopb irq_handler ;irq中断nopirq_handlerstmfd sp!,r0-r12,lrldmfd sp!,r0-r12,lrsubs pc,lr,#4coldresetldr r0,=INTMSK;关所有的中断ldr r1,=0xffffffffstr r1,r0ldr r0,=INTSUBMSKldr r1,=0x7ffstr r1,r0bl initstacks;初始化堆栈IMPORT mainbl mainb .initstacksmov r0,lrmov r2,#ramendmsr cpsr_c,#(mode_svc | i_bit | f_bit)mov sp,r2sub r2,r2,#svc_stack_legthmsr cpsr_c,#(mode_irq | i_bit | f_bit)mov sp,r2sub r2,r2,#irq_stack_legthmsr cpsr_c,#(mode_fiq | i_bit | f_bit)mov sp,r2sub r2,r2,#fiq_stack_legthmsr cpsr_c,#(mode_abt | i_bit | f_bit)mov sp,r2sub r2,r2,#abt_stack_legthmsr cpsr_c,#(mode_und | i_bit | f_bit)mov sp,r2sub r2,r2,#und_stack_legthmsr cpsr_c,#(mode_sys | i_bit | f_bit)mov sp,r2sub r2,r2,#sys_stack_legthmsr cpsr_c,#(mode_usr | i_bit | f_bit)mov sp,r2mov pc,r0init_io;初始化io端口ldr r0,=rgpecon;设置led为输出ldr r1,r0bic r1,r1,#0x322orr r1,r1,#0x122str r1,r0ldr r0,=rgpedat;关闭ledldr r1,r0bic r1,r1,#0x111;低电平关闭str r1,r0ldr r0,=rgpfcon;设置beef为输出ldr r1,r0bic r1,r1,#0x320orr r1,r1,#0x120str r1,r0ldr r0,=rgpfdat;关闭beefldr r1,r0bic r1,r1,#0x110;低电平关闭str r1,r0mov pc,lrbeef;打开蜂鸣器ldr r0,=rgpfdatldr r1,r0bic r1,r1,#0x110orr r1,r1,#0x110str r1,r0mov pc,lrnbeef;关掉蜂鸣器ldr r0,=rgpfdatldr r1,r0bic r1,r1,#0x110;低电平关闭str r1,r0mov pc,lrledon;打开ledldr r0,=rgpedatldr r1,r0bic r1,r1,#0x111orr r1,r1,#0x111str r1,r0mov pc,lrledoff;关掉ledldr r0,=rgpedatldr r1,r0bic r1,r1,#0x111;低电平关闭str r1,r0mov pc,lrend/*/Shiyan2.c#include extern void init_io(void);extern void beef(void);extern void nbeef(void);extern void ledon(void);extern void ledoff(void);void delay(int n);int main()init_io();while(1)delay(50);beef();ledon();delay(50);nbeef();ledoff();return 0;void delay(int n)int i;for(;n=0;n-)for(i=110;i=0;i-);五、实验结果的分析与评价 熟悉ARMIO口的配置以及ARM的启动过程。实验三实验名称 嵌入式实验3实验组员姜永亮柯鹏成实验性质 基本操作 验证性 综合性 设计性实验日期2012年10月实验成绩教师评价：实验预习 实验操作 实验结果 实验报告 其它 教师签名：一、实验目的及要求1）采用2410程序模板建立工程2）中断服务程序：IRQ_EINT4()3）中断初始化程序:EINT_Init()4）IO口初始化程序：IO_Init()二、实验内容程序启动时，LED1-LED4追逐点亮，当按下K1键时改变LED1-LED4变化的花样（LED1、LED2亮，LED3、LED4熄灭）。再次按键时LED1-LED4恢复到启动时的状态，重复以上过程。三、主要设备及软件1、PC机2、ARM2410实验箱3、JTAG仿真器四、实验流程、操作步骤或核心代码、算法片段#include #include config.h#include target.h#include S3C2410.hint buf;void led_on(int i);/打开led灯void led_off(void);/关闭led灯void yanshi(int n);/延时程序void eint_init(void);/中断初始化程序void io_init(void);/io初始化程序int main()eint_init();/中断初始化程序IRQEnable();/开启中断cpsrio_init();/io初始化程序buf=0;while(1)if(buf=0)/进入程序的状态led_off();led_on(3);yanshi(1000);led_off();led_on(4);yanshi(1000);led_off();led_on(1);yanshi(1000);led_off();led_on(2);yanshi(1000);else/中断退出来的状态led_off();yanshi(1000);led_on(3);yanshi(1000);led_on(4);yanshi(1000);led_on(1);yanshi(1000);led_on(2);yanshi(1000);return 0;void irq_eint4()/中断程序rGPFCON=rGPFCON&(0x38);/把rgpf4配置成输入口yanshi(500);while(rGPFDAT&0x10)=0);/判断按键是否弹起if(buf=0)buf=1;elsebuf=0;rGPFCON=rGPFCON&(0x38)|0x28;/配置rgpf4口为中断模式rEINTPEND=rEINTPEND|(0x14);/清除外中断未决寄存器的请求位rSRCPND=rSRCPND|(0x14);/清除中断源未决寄存器的请求位rINTPND=rINTPND;/清除中断未决寄存器请求位return;void io_init()/初始化io口/配置rgph4 rgph6 rgpe11 rgpe12口为输出口rGPHCON=rGPHCON & (0x38) | 0x18; rGPHCON=rGPHCON & (0x312) | 0x112;rGPECON=rGPECON & (0x322) | 0x122;rGPECON=rGPECON & (0x324) | 0x124;/低电平关闭ledrGPHDAT=rGPHDAT & (0x14);rGPHDAT=rGPHDAT & (0x16);rGPEDAT=rGPEDAT & (0x111);rGPEDAT=rGPEDAT & (0x112);rGPFCON=rGPFCON & (0x38)|0x28;/配置rgpf4口为中断模式void eint_init()/中断初始化程序rINTMOD=0x0;/模式设为irq模式rPRIORITY=0x0;/优先级采用默认形式rINTMSK=rINTMSK&(0x10);/允许eint4_7中断rEINTMASK=rEINTMASK&(0x10);/允许eint4中断rEXTINT0=rEXTINT0&(0x716)|0x216;/配置中断的方式为下降沿VICVectAddr4=(uint32) irq_eint4;/把此函数作为中断服务函数void led_on(int i)/点亮第n盏led灯，高电平点亮if(i=1)/点亮第一盏led灯rGPHDAT=rGPHDAT&(0x14)|0x14;if(i=2)/点亮第二盏led灯rGPHDAT=rGPHDAT&(0x16)|0x16;if(i=3)/点亮第三盏led灯rGPEDAT=rGPEDAT&(0x111)|0x111;if(i=4)/点亮第四盏led灯rGPEDAT=rGPEDAT&(0x112)|0x112;void led_off()/关闭led灯rGPHDAT=rGPHDAT & (0x14);rGPHDAT=rGPHDAT & (0x16);rGPEDAT=rGPEDAT & (0x111);rGPEDAT=rGPEDAT & (0x1=0;n-)for(i=500;i=0;i-);五、实验结果的分析与评价 了解并学会使用ARM的中断实验四实验名称 嵌入式实验4实验组员姜永亮柯鹏成实验性质 基本操作 验证性 综合性 设计性实验日期2012年10月实验成绩教师评价：实验预习 实验操作 实验结果 实验报告 其它 教师签名：一、实验目的及要求1、变量cnt到buf的数据传送必须采用DMA方式。2、内存中的数据采用DMA方式传送时，应该在AHB总线上进行。3、DMA通道选用0通道（DMA0）4、源地址为cnt、目的地址为buf、AHB总线、地址固定。5、DMA采用：握手、AHB总线、非中断、单发、单独、S/W模式 当前DMA传送完后计数值自动装入、字传送。6、必须提供一下三个初始化程序： IO口：void IO_Init(void) 中断：void EINT4_Init(void) DMA： void DMA_Init(void)二、实验内容定义两个全局变量cnt与buf（volatile类型），当K1每按下一次时产生中断，在中断服务程序中递增cnt的值程（0-3），然后启动DMA控制器将cnt的值传送到buf。 主程序不断的检测buf的值，当buf的值改变时按下列要求点亮或熄灭LED1或LED2。三、主要设备及软件1、PC机2、ARM2410实验箱3、JTAG仿真器四、实验流程、操作步骤或核心代码、算法片段#include #include config.h#include target.h#include S3C2410.hvolatile uint32 cnt;/中断服务程序中递增cnt的值程（0-3），然后启动DMA控制器将cnt的值传送到bufvolatile uint32 buf;void led_on(int i);/打开led灯void led_off(void);/关闭led灯void yanshi(int n);/延时程序void eint_init(void);/中断初始化程序void io_init(void);/io初始化程序void dmainit(void);/DMA初始化程序int main()eint_init();/中断初始化程序dmainit();/DMA初始化程序io_init();/io初始化程序IRQEnable();/开启cpsr的irq中断buf=0;cnt=0;while(1)if(buf=0)/熄灭两盏led灯led_off();else if(buf=1)/亮左边的led灯，熄灭右边的led灯led_off();led_on(3);else if(buf=2)/亮右边的led灯，熄灭左边的led灯led_off();led_on(4);else/左边和右边的led灯齐亮led_off();led_on(3);led_on(4);return 0;void irq_eint4()/中断程序rGPFCON=rGPFCON&(0x38);/把rgpf4配置成输入口yanshi(500);while(rGPFDAT&0x10)=0);/判断按键是否弹起cnt+;cnt=cnt%4;/开启DMA传送cnt的值到buf中/rDMASKTRIG0=rDMASKTRIG0&(0x10)|1;rDMASKTRIG0=02|11|1;rGPFCON=rGPFCON&(0x38)|0x28;/配置rgpf4口为中断模式rEINTPEND=rEINTPEND|(0x14);/清除外中断未决寄存器的请求位rSRCPND=rSRCPND|(0x14);/清除中断源未决寄存器的请求位rINTPND=rINTPND;/清除中断未决寄存器请求位return;void dmainit()rDISRC0 =(uint32) & cnt;rDISRCC0=01|00;/DMA的源地址在AHB总线上，源地址固定rDIDST0 =(uint32) & buf;/目的地址rDIDSTC0=01|00;/DMA的目的地址固定/DMA采用握手、AHB总线，非中断、单发、单独、S/W模式、当前DMA传送完后计数值自动装入、字传送rDCON0 =(131)|(130)|(029)|(028)|(027)|(023)|(022)|(220)|10;/rDMASKTRIG0=02|11|0;/正常模式，打开DMA通道，不触发DMAreturn;void io_init()/初始化io口/rGPECON=rGPECON & (0xfc3fccff) | 0x1401100;/配置rgpe4 rgpe6 rgpe11 rgpe12口为输出口rGPHCON=rGPHCON & (0x38) | 0x18; rGPHCON=rGPHCON & (0x312) | 0x112;rGPECON=rGPECON & (0x322) | 0x122;rGPECON=rGPECON & (0x324) | 0x124;/rGPEDAT=rGPEDAT & 0xe7af;/低电平关闭ledrGPHDAT=rGPHDAT & (0x14);rGPHDAT=rGPHDAT & (0x16);rGPEDAT=rGPEDAT & (0x111);rGPEDAT=rGPEDAT & (0x112);rGPFCON=rGPFCON & (0x38)|0x28;/配置rgpf4口为中断模式void eint_init()/中断初始化程序rINTMOD=0x0;/模式设为irq模式rPRIORITY=0x0;/优先级采用默认形式rINTMSK=rINTMSK&(0x10);/允许eint4_7中断rEINTMASK=rEINTMASK&(0x10);/允许eint4中断rEXTINT0=rEXTINT0&(0x716)|0x216;/配置中断的方式为下降沿VICVectAddr4=(uint32) irq_eint4;/把此函数作为中断服务函数void led_on(int i)/点亮第n盏led灯，高电平点亮if(i=1)/点亮第一盏led灯rGPHDAT=rGPHDAT&(0x14)|0x14;if(i=2)/点亮第二盏led灯rGPHDAT=rGPHDAT&(0x16)|0x16;if(i=3)/点亮第三盏led灯rGPEDAT=rGPEDAT&(0x111)|0x111;if(i=4)/点亮第四盏led灯rGPEDAT=rGPEDAT&(0x112)|0x112;void led_off()/关闭led灯rGPHDAT=rGPHDAT & (0x14);rGPHDAT=rGPHDAT & (0x16);rGPEDAT=rGPEDAT & (0x111);rGPEDAT=rGPEDAT & (0x1=0;n-)for(i=500;i=0;i-);五、实验结果的分析与评价 了解并学会配置DMA传输。实验五实验名称 嵌入式实验5实验组员姜永亮柯朋成实验性质 基本操作 验证性 综合性 设计性实验日期2012年11月实验成绩教师评价：实验预习 实验操作 实验结果 实验报告 其它 教师签名：一、实验目的及要求1、按键采用中断方式来管理。 2、2410初次上电时输出的频率为1Hz，通过K1的按键次数来改变方波 输出的频率，当达到最高频率时若再次按键，其输出方波的频率又 回到最低（1Hz）。3、采用模块化编写程序。二、实验内容设计一个方波发生器，要求其输出频率为25Hz、10Hz、5Hz、1Hz。 输出的频率通过按键K1来设置，输出频率的变化通过LED1（GPE11）来观察。三、主要设备及软件1、PC机2、ARM2410实验箱3、JTAG仿真器四、实验流程、操作步骤或核心代码、算法片段#include #include config.h#include target.h#include S3C2410.h/rTCNTB0的计数初值，频率分别为0.5hz，2.5hz，5hz，12.5hz，计算公式：计数常数=定时时间间隔/（1/（PLCK/(预分频系数+1)/分割器值）int buf4=24414,4882,2441,976;int cnt;/计数标志int flag;/led灯标志位void led_on(int i);/打开led灯void led_off(void);/关闭led灯void yanshi(int n);/延时程序void eint_init(void);/中断初始化程序void io_init(void);/io初始化程序void timer0init();/定时器0初始化程序int main()io_init();/io初始化程序timer0init();/定时器0初始化程序eint_init();/中断初始化程序IRQEnable();/开启cpsr的irq中断cnt=0;flag=0;while(1);return 0;void irq_timer0()/timer0中断服务程序if(flag=0)/flag=0打开led灯led_on(3);flag=1;else/关闭led灯led_off();flag=0;rSRCPND=rSRCPND|(0x110);/清除中断源未决寄存器的请求位rINTPND=rINTPND;/清除中断未决寄存器请求位void irq_eint4()/中断程序rGPFCON=rGPFCON&(0x38);/把rgpf4配置成输入口yanshi(500);while(rGPFDAT&0x10)=0);/判断按键是否弹起cnt+;cnt=cnt%4;rTCNTB0=bufcnt;/改变timer0的计数初值，从而改变频率rGPFCON=rGPFCON&(0x38)|0x28;/配置rgpf4口为中断模式rEINTPEND=rEINTPEND|(0x14);/清除外中断未决寄存器的请求位rSRCPND=rSRCPND|(0x14);/清除中断源未决寄存器的请求位rINTPND=rINTPND;/清除中断未决寄存器请求位return;void timer0init()/timer0初始化程序rTCFG0=0x3f;/配置timer0的预分频系数为64rTCFG1=0x3;/配置timer0的时钟分割器为1/16rTCNTB0=buf0;/1hz的初始计数值 500ms/(1/(50M/(64*16)rTCMPB0=0;/脉宽调制rTCON=0x2;/更新TCNT0和TCMP0的值rTCON=0x9;/timer0自动装载，并启动void io_init()/初始化io口/rGPECON=rGPECON & (0xfc3fccff) | 0x1401100;/配置rgpe4 rgpe6 rgpe11 rgpe12口为输出口rGPHCON=rGPHCON & (0x38) | 0x18; rGPHCON=rGPHCON & (0x312) | 0x112;rGPECON=rGPECON & (0x322) | 0x122;rGPECON=rGPECON & (0x324) | 0x124;/rGPEDAT=rGPEDAT & 0xe7af;/低电平关闭ledrGPHDAT=rGPHDAT & (0x14);rGPHDAT=rGPHDAT & (0x16);rGPEDAT=rGPEDAT & (0x111);rGPEDAT=rGPEDAT & (0x112);rGPFCON=rGPFCON & (0x38)|0x28;/配置rgpf4口为中断模式void eint_init()/中断初始化程序rINTMOD=0x0;/模式设为irq模式rPRIORITY=0x0;/优先级采用默认形式rINTMSK=rINTMSK&(0x410);/允许eint4_7中断和timer0中断rEINTMASK=rEINTMASK&(0x10);/允许eint4中断rEXTINT0=rEXTINT0&(0x716)|0x216;/配置中断的方式为下降沿VICVectAddr4=(uint32) irq_eint4;/把此函数作为eint4中断服务函数VICVectAddr10=(uint32) irq_timer0;/把此函数作为timer0中断服务函数void led_on(int i)/点亮第n盏led灯，高电平点亮if(i=1)/点亮第一盏led灯rGPHDAT=rGPHDAT&(0x14)|0x14;if(i=2)/点亮第二盏led灯rGPHDAT=rGPHDAT&(0x16)|0x16;if(i=3)/点亮第三盏led灯rGPEDAT=rGPEDAT&(0x111)|0x111;if(i=4)/点亮第四盏led灯rGPEDAT=rGPEDAT&(0x112)|0x112;void led_off()/关闭led灯rGPHDAT=rGPHDAT & (0x14);rGPHDAT=rGPHDAT & (0x16);rGPEDAT=rGPEDAT & (0x111);rGPEDAT=rGPEDAT & (0x1=0;n-)for(i=500;i=0;i-);五、实验结果的分析与评价 了解并学会使用ARM的定时计数器和脉宽调制。实验六实验名称嵌入式实验6实验组员姜永亮柯鹏成实验性质 基本操作 验证性 综合性 设计性实验日期2012年11月实验成绩教师评价：实验预习 实验操作 实验结果 实验报告 其它 教师签名：一、实验目的及要求1、PWM的频率为25KHz2、键盘采用中断方式管理（EINT4）。3、按实验要求正确的初始化S3C2410中的I/0、中断、定时器、I2C。二、实验内容程序启动时LED显示P （最左边），按下”A”键后全速启动电机，同时LED显示G。按”B”键停止电机运行，同时LED显示P。 当电机启动后，若按下”1”、“2”、“3”号键，电机依次按占空比为：70/100、40/100、20/100减速，同时LED分别显示G1、G2、G3。（注意：电机若没有启动，按下”1“、”2“、”3“号键无效。） 无论电机调速到任何档位，若按下“A”键电机恢复全速，同时LED显示G三、主要设备及软件1、PC机2、ARM2410实验箱3、JTAG仿真器四、实验流程、操作步骤或核心代码、算法片段#include #include config.h#include target.h#include S3C2410.hchar key;/按键值void eint_init(void);/中断初始化程序void io_init(void);/io初始化程序void timer0init();/定时器0初始化程序int m