FANUC Series 16i-MA等操作说明书.doc

FANUC Series 16i-MAFANUC Series 18i-MAFANUC Series 160i-MAFANUC Series 180i-MA 操作说明书B - 63004CM / 01 FANUC LTD，2000l 本说明书的任何内容不得以任何方式复制。l 所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。本产品的出口要得到出口国政府的授权。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而，对于那些不必要做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。S 1安全预防措施本节描述使用CNC装置有关的安全预防措施。用户必须遵守这些措施，以保证具有CNC装置的机床的安全运转（本节的全部描述都假定机床具有CNC装置）。注意：有些安全措施只与特殊功能有关。因此，不适用于CNC的某些装置。用户还必须遵守与机床有关的安全措施。这些措施由机床制造厂家提供在本说明书的相关部分。在操作机床之前，或在编写控制机床的程序之前，操作人员必须熟悉本说明书的内容以及制造商提供的有关说明书。目录1 警告，注意事项和注释的定义 . s-22 一般警告和注意事项 . s-33 与编制程序有关的警告和注意事项 . s-54 与操作有关的警告和注意事项 . s-75 与日常维修有关的警告 . s-91 警告：注意事项和注释的定义 S 2本说明书包括保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的安全措施，并根据它们在安全方面的重要程度分为警告和注意事项。有关的补充材料归为注释。在使用之前，必须熟读这些警告。注意事项和注释。警 告适用于：如果不遵守批准的操作步骤，则存在操作人员人身受到伤害的危险，或者操作人员人身伤害和设备损坏的危险。注意事项 适用于：如果不遵守操作的步骤，则存在设备损坏的危险。注释指出除警告和注意事项以外的补充材料。细心阅读本说明书，并保存于安全的地方。2 一般警告和注意事项 S 3警 告1 在没有检查机床的运转情况之前，绝对不许加工工件。在开始加工之前，必须保证机床是处于正常的运转状态。检查方向包括：使用单独块，进刀速率过载，机床的锁定功能或空载运转（即没有安装刀具和工件时运转）。如果不能肯定机床运转正常，可能造成无法预测的后果，可能损坏工件或者机床本身，甚至危及操作人员的人身安全。2 机床运转之前认真检查输入数据。使用不正确的数据运转机床，会造成非预期的后果。可能损坏工件和机床本身，甚至危及操作人员的人身安全。3 要确保进刀速率与打算进行的操作适应。一般地讲，对一个机床有一个最大允许的进刀速率。打算进行的操作不同，适合进刀的速率就不同。应参考随机床提供的说明书来决定最大的允许速率。如果机床运转的速度不正确，会造成预料不到的后果，可能损坏工作机床本身，甚至危及操作人员的人身安全。4 当使用刀具补偿功能时，应认真检查方向和补偿量。使用不正确的数据运转机床，会导致预想不到的后果。可能损坏工件和机床本身，甚至危及操作人员的人身安全。5 CNC和PMC的参数是制造商设定的。一般情况下不必改变。然而，在迫不得已必须改变参数时，在改变前，必须弄懂该参数的功能。参数设置不正确会导致非预期的后果，可能损坏工件和机床本身，甚至危及操作员的人身安全。 警 告 6 接通电源后，在位置显示或报警出现在CNC装置之前，不要触摸MDI面板上的任何按钮。MDI面板上的某些键是为维修或别的特殊操作而设置的。按压这些键中的任何一个，都会使CNC处于非正常状态，此时启动机床会引起非预期的后果。7 随CNC装置提供的操作说明书和编程说明书，全面描述了机床的功能，包括任意可选项功能。应注意的是，可选项功能将随着机床型号不同而不同。因此，说明书描述的某些功能。另外一些具体型号的机床实际上并不具备。如果有疑问，应检查机床的规格。8 某些功能可能按机床制造商的要求提供。当使用这些功能时，关于使用细节和相关注意事项，请参考机床制造商提供的说明书。注释程序，参数和宏变量存储在CNC装置的永久性存储器中。一般地讲，即使关掉电源，它们也不会丢失。但是，有时不注意，会将这些数据删除掉。此外，当修复故障时，需要清除永久性存储器中的全部数据。为避免上述情况的发生，确保被删除数据的快速恢复，应将有用数据制成备份，妥善保存。3 与编程有关的警告和注意事项： S 5警 告1 坐标系的设定如果坐标建立不正确，当程序发出运转指示时，会导致机床出现非预期的动作。这种非预期的动作会损坏刀具，机床，工件或者危及操作人员的人身安全。2 用非线性插入法定位当用非线性插入法定位时（即在起点和终点之间非线性运动定位），在进行编程之前，必须细心确认刀具的路径。定位包括快速移动，如果刀具与工件相碰，会损坏刀具，机床本身，工件或危及操作人员人身安全。3 含有旋转轴的功能当编制极坐标插入程序或法线方向（垂直）控制程序时，应格外注意旋转的速率。程序编程不合适，会使旋转轴的速度变得非常高，产生的离心力使夹具与工件脱离（如果后者安装不牢的话）。此类意外很可能毁坏刀具，机床本身以及工件，甚至危及操作人员的人身安全。4 英制/米制转换由英制输入转入为米制输入，并不转换数据测量单位（如工作的原点偏置，参数和当前位置等数据）。因此，在起动机床之前，必须决定用的是哪种测量单位。企图用无效的数据进行操作，会毁坏刀具，机床本身，工件或危及操作人员的人身安全。警 告5 恒定面速率控制当从属于恒定面速率控制的轴到达工件坐标系的原点时，主轴的速度会变得非常高。因此，必须标明最大的允许速度。如果，最大允许速度标得不正确，会毁坏刀具，机床本身，工件或危及操作人员的人身安全。6冲程检查接通电源后，按要求进行手动参考位置返回，在手动参考位置返回之前不可能进行冲程检查。注意，当冲程检测失效时，即使冲程超出限制，也不会发出警报，从而可能导致刀具机床本身和工件毁坏，甚至危及操作人员的人身安全。7刀具架干扰检查（Tool post interference check）刀具架干扰检查是根据在自动操作期间所标的刀具数据进行，如果刀具的标注与实际使用的刀具不匹配，则不能正确进行干扰检查，并可能毁坏刀具和机床本身，或造成人身伤害。接通电源之后，或手动选择一个刀具架之后，通常启动操作，并标明所用刀具的刀具号。8绝对/增量方式如果用绝对值编写的程序在增量方式运行（或反之），机床会出现非预期的动作。9平面选择对圆形插入，螺线插入或闭合过程，如果给的平面正确，机床则会出现非预期的行为，详细内容请见有关功能的描述。10扭矩极限跳跃在企图进行扭矩极限跳跃之前，先应用扭矩极限，如果标定一个扭矩跳跃而没有实际上应用扭矩极限，这时执行运动命令将不产生跳跃。11可编程镜像注意：当可编程镜像被激活时，可大大改变程控操作。12补偿功能：如果建立在机床坐标系的命令或位置恢复命令，是在补偿功能模式发出，则会暂时取消补偿，导致机床出现非预期动作。因此，在发出上述任何命令之前，通常取消补偿功能模式。4 与操作有关的警告和注意事项 S 7本部分提供与操作机床有关的安全预防措施。在操作机床之前，认真阅读所提供的操作说明书和编程说明书，以便全面熟悉这些说明书的内容。警 告1 手动操作手动操作机床时，要决定刀具和机床的当前位置，还要保证运动轴，方向和进刀速率已经正确标定。操作不正确可能毁坏刀具，机床本身和工件，或引起操作人员的人身伤害。2手动参考位置返回接通电源后，按要求进行手动参考位置返回，如果不首先进行参考位置返回就操作机床，可能使机床出现非预期动作。在进行手动参考位置返回之前，不能进行冲程检查。这种非期望的操作会毁坏刀具，机床本身和工件或导致操作人员的人身伤害。3手动的数值命令当发出一个数值命令时，要决定刀具和工件的当前位置，并保证运动轴，方向和命令已经正确标注以及输入的数值有效。标注无效的命令操作机床，可能毁坏刀具，机床本身和工件，或引起操作人员的人身伤害。4手动操纵进刀手动操纵进刀时，以大的比例因子（如100）旋转手柄，会使刀具和刀具架运动太快，从而毁坏刀具机床或导致操作人员的人身伤害。警 告5过载失效在攻丝，刚性钻孔或其他钻孔期间，如果过载失效（根据宏变量中的标注），则不能预先知知道速率，导致机床出现非预期行为，从而毁坏刀具，机床本身和工件，或引起操作人员的人身伤害。6初始/预设操作当机床处于程序控制下运转时，不要进行初始/预设操作，否则机床将出现非预期的动作。从而毁坏刀具，机床本身和工件，或引起操作人员的人身伤害。7工件坐标系的改变手动干预，机床锁定镜像都可能改变工件坐标系。在程序控制下进行操作之前，必须认真确定坐标系，如果在程序控制下操作机床，而不对工件坐标系的任何改变进行修正，机床则会出现非预期的动作，从而可能毁坏刀具，机床本身和工件，或引起操作人员的人身伤害。8软件操作面板和菜单转换使用软件操作面板和菜单，结合MDI面板，就可以标定机床面板不支持的操作，如改变方式，改变过载值，慢走进刀等命令。但是需要注意的是，如果不注意操作MDI面板键，机床则会出现非预期的动作，从而可能毁坏刀具，机床本身和工件，或引起操作人员的人身伤害。9手动干预如果在程序操控机床期间进行手动干预，重新启动机床时，刀具路径可能改变。因此，手动干预之后，在重新启动机床之前，应确定手动绝对开关，参数和绝对/增量命令方式。警 告10进刀维持，过载和单独块使用定制的宏系统变量#3004，可使进刀维持，进刀速率过载和单独块功能失效。在这种情况下操作机床必须格外小心。11演习通常用演习来确定机床的运转性能，演习时机床用演习速率运转，该速率不同于程序标定的进刀速率。注意：有时演习速率会高于程序标定的进刀速率。12在MDI方式下刀具和刀尖半径的补偿必须格外注意在MDI方式下命令所标的刀具路径，因为刀具或刀类半径补偿不适用。如果从MDI方式输入一个命令来中断在刀尖半径补偿方式下的自动运转，重新启动自动运转时，必须格外留意刀具的路径。详细内容请参考相关功能的描述。13程序的编辑如果机床停止运转，之后对加工程序进行编辑（调整，插入或删除），然后又在该程序控制下重新进行加工，机床则会出现非预期的动作。基本上讲，不要对正在使用的加工程序进行调整，插入或删除。5 与日常维修有关的警告 S 10警 告1存储器备份电池的更换当更换存储器电池时，应使机床（CNC）接通电源，并让机床紧急停止。因为更换电池的工作是在接通电源和机柜打开的情况下进行的，所以只有那些已经受过安全培训和维修培训的人员才能胜任。更换电池时，小心不要触摸高压电路（标有 记号和配有绝缘盖）。触摸不加盖的高压电路，会导致非常危险的电击事故。注释CNC靠电池来保存存储器的数据，即使在无外部电源供应的情况下也必须保存诸如程序，补偿，参数等数据。当电池电压下降时，机床操作面板上或CRT屏上会显示低压警告。当低电压警告显示后，应在一周内更换电池，否则CNC存储器中的数据将丢失。关于更换电池的详细步骤，请参考操作说明书或编程说明中有关维修的章节。警 告2绝对脉冲编码器电池的更换更换存储备份电池时，应使机床（CNC）接通电源，并使机床紧急停止，因为该项工作是在通电和控制柜打开的情况下进行，所以只有那些已经受过安全培训和维修培训的人员才能胜任。更换电池时，小心不要触摸高压电路（标有 记号和配有绝缘盒）。触摸不加盖的高压电路，会导致非常危险的电击事故。注释绝对脉冲编码器靠电池保存它的绝对位置。如果电池的电压下降，则在机床操作面板或CRT屏上会显示电池的低压警告。如果电池的低压警告显示时，应在一星期之内更换电池。否则，脉冲编码器保存的绝对位置数据将丢失。更换电池的详细步骤，请参考操作说明书编程说明书中有关维修的章节。警 告3保险丝的更换对于某些装置，在操作说明书或编程说明中关于日常维修的章节中描述了保险丝的更换步骤。在更换烧断的保险丝之前，应先找到造成保险丝烧毁的原因并将它排除。为此，只有那些经过安全培训和维修的售货员才能胜任此项工作。当打开机柜更换保险丝时，小心不要触摸高压电路（标有 记号和配有绝缘盒）。触摸不加盖的高压电路，会导致非常危险的电击事故。目录表I概述1概述1 1 CNC机床操作的一般流程12 阅读本手册的注意事项II编程1 概述11刀具沿着工件图的运动 插入法12进刀 进刀功能13零件图和刀具运动131 参考位置（机床的特殊位置）132 零件图上的坐标系和CNC标定的坐标系 坐标系133 如何表示命令的维数来驱动刀具 绝对命令和增量命令1 4切削速率 转轴速率功能15用于各种加工的刀具选择 刀具功能1 6机床操作命令 杂项功能17 程序结构18 由程序控制的刀具图形和刀具运动19 刀具运动范围 冲程2受控轴2 1受控轴22 轴名23 增量系统24 最大冲程3预备功能（G功能）4插入功能41定位（G00）42 单向定位（G60）43线性插入（G01）44圆形插入（G02，G03）45螺旋形插入（G02，G03）46螺旋形插入B（G02，G03）47螺旋形插入，锥形插入（G02，G03）48 极坐标插入（G12.1，G13.1）49圆柱形插入（G07.1）410渐开线插入（G02.2，G03.2）411指数线插入（G02.3，G03.3）412 平稳插入（G05.1）413 不均匀合理的B样条插入（G06.2）414 假想轴插入（G07）415 螺纹加工（G33）416 跳跃功能（G31）417 多级跳跃（G31）418 高速跳跃信号（G31）419 连续高速跳跃功能（G31）5进刀功能51 概述52 快速移动53 切削进刀54切削进给率控制541 精停（G09，G61），切削方式（G64），攻丝方式（G63）。542 自动转角超越（过载）5421 内转角的自动超越（G62）5422 内圆切削进给率变换543 自动转角减速5431 根据转角完成转角减速5432 根据沿每轴的程序块的不同来完成转角减速55 停顿（G04）6参考位置61 参考位置返回62 可变的参考位置返回（G30.1）7坐标系71 机床坐标系72 工件坐标系721 设定工件坐标系722 选择工件坐标系723改变工件坐标系724 工件坐标系预设（G92.1）725 增加工件坐标系（G54.1或G54）73 局部坐标系74 平面选择8坐标值和维数81 绝对和增量编程（G90，G91）82 极坐标命令（G15，G16）83 英制/米制转换（G20，G21）84 小数点编程9主轴的速度功能91 用代码标注主轴速率92 用S5数字命令直接标注主轴速率93 恒定面速度控制（G96，G97）94 主轴速度波动检测功能（G25，G26）10刀具功能（T功能）101 刀具选择功能 102 刀具寿命管理功能1021 刀具寿命管理数据1022 记录、修改及删除刀具寿命管理数据1023 加工程序内的刀具寿命管理命令1024 刀具寿命11辅助功能111 辅助功能（M功能）112 一个程序块内有多个M命令113 M代码组检验功能114 第二辅助功能（B代码）12程序结构121 非程序段的程序成份122 程序段结构123 子程序（M98，M99）124 8个数字的程序号13简化编程的功能131 闭合过程1311 高速啄钻过程（G73）1312 左边攻丝过程（G74）1313 细镗过程（G76）1314 钻削过程，点钻（G81）1315 钻削过程，沉孔镗过程（G82）1316 啄钻过程（G83）1317 小孔啄钻过程（G83）1318 攻丝过程（G84）1319 镗孔过程（G85）13110 镗孔过程（G86）13111 镗孔过程，反镗过程（G87）13112 镗孔过程（G88）13113 镗孔过程（G89）13114 取消闭合过程（G80）132 刚性攻丝1321 刚性攻丝（G84）1322 左手刚性攻丝过程（G74）1323 点动刚性攻丝过程（G84或G74）1324 取消闭合过程（G80）133 闭合的磨削过程（适用于磨床）1331 横向进给磨削过程（G75）1332 直接恒定尺寸的横向磨削过程（G77）1333 连续进刀表面磨削过程（G78）1334 断续进刀表面磨削过程（G79）134 通过连续修整对砂轮进行磨削补偿135 在修整后进行自动砂轮直径补偿1351 检查最小砂轮直径136 沿Y及Z轴的横向切入磨削137 任选倒角及圆角修整138 外部运动功能（G81）139 图形复制（G72.1，G72.2）1310 三维坐标转换（G68，G69）1311 分度台分度功能14补偿功能141 刀具长度偏置（G43，G44，G49）1411 概述1412 刀长偏置方式中的G53，G28，G30及G30.1命令142 自动刀长测量（G37）143 刀具偏置（G45 G48）144 刀具补偿B（G39 G42）1441 刀具补偿，左（G41）1442 刀具补偿，右（G42）1443 转角偏置，圆形插入（G39）1444 刀具补偿取消（G40）1445在刀具补偿（左）与刀具补偿（右）之间转换1446 改变刀具补偿值1447 正/负刀具补偿与刀具中心轨迹145 刀具补偿C概述（G40 G42）146 刀具补偿C详述1461 概述1462 起动过程中的刀具运动1463 偏置方式中的刀具运动1464 偏置方式取消时的刀具运动1465 干扰检查1466 刀具补偿造成过切1467 来自MDI的输入命令1468 刀具补偿C方式中的G53，G28，G30，G30.1及G29命令1469 转角圆形插入（G39）147 三维刀具补偿（G40，G41）148 刀具补偿值，补偿值编号，从程序输入值（G10）149 比例缩放（G50，G51）1410 坐标系统旋转（G68，G69）1411法向控制（G40.1，G41.1，G42.1或者G150，G151，G152）1412 可编程的镜像（G50.1，G51.1）1413砂轮磨损补偿15定制宏指令151 变量152 系统变量153 算术与逻辑运算154 宏语句与NC语句155 转移与重复1551 无条件转移（GOTO语句）1552条件转移（IF语句）1553 循环（while语句）156 宏调用1561 简单调用（G65）1562 模态调用（G66）1563 使用G代码进行宏调用1564 使用M代码进行宏调用1565 使用M代码进行子程序调用1566 使用T代码进行子程序调用1567 抽样程序157 处理宏语句158 登记定制宏指令程序159 限制1510 外部输出命令1511 中断型式，定制宏指令15111 规格方式15112 功能细节16图形数据输入功能161 显示图形菜单162 图形数据显示163 用于图形数据输入功能的字符与代码17可编程的参数输入（G10）18使用FS15纸带格式完成存储操作19高速切削功能191 高速切削192 通过弧段半径来限制进给率193 超前控制（G08）194 高速遥控缓冲存储器1941 高速遥控缓冲存储器A（G05）1942 高速遥控缓冲存储器B（G05）195 高精度轮廊控制196 简单的高精度轮廊控制（G05.1）197 分配过程结束监测功能，用于高速加命令（G05）198 高速线性插入（G05）20轴控制功能201 简单的同步控制202 旋转轴翻转203 刀具抽出及返回（G10.6）204 串联控制205 倾斜轴控制/倾斜轴控制B206 切断（chop）功能（G80，G81.1）207 滚铣功能（G80，G81）208 齿轮箱（G80，G81）209 重复及重试功能21两轨迹控制功能211 概述212 等待轨迹213 轨迹共用的存储器214 在两轨迹之间拷贝程序III操作1 概述11 手动操作12 由编程完成刀具运动自动操作13 自动操作14 测试一个程序141 运行机床进行检测142 在不运行机床时，如何观察位置显示变化15 编辑一个工件程序16 显示及设置数据1 7 显示171 程序显示172 现在位置显示173 报警显示174 工件计数显示，运行时时间显示175 图形显示18 数据输入/输出2 操作设备21设置与显示装置211 CNC控制装置（使用7.2/8.4液晶显示器）212 CNC控制装置（使用9.5/10.4液晶显示器）213 可独立应用的小型MDI装置214 可独立应用的标准MDI装置215 可独立应用的61全键MDI装置22 键盘解释23 功能键与软键231 一般的屏幕操作232 功能键233 软键234 键输入与输入缓冲存储器235 报警信息236 软键配置24 外部I/O 设备241 FANUC手持式编程器25 通/断电251 通电252 通电时的屏幕显示253 断电3 手动操作31 手动参考位置返回32 缓动进给（JOG）33 增量进给34 手柄进给35 手动绝对值启用、断开36 刀轴方向手柄进刀/刀轴方向手柄进刀B361 刀轴方向手柄进刀362 刀轴法向手柄进刀37 手动线性/圆形插入38 手动刚性攻丝39 手动数字命令4 自动操作41 存储操作42 MDI操作43 DNC操作44 同时输入/输出45 程序重新起动46 列表（预列计划）功能47 子程序调用功能（M198）48 手柄中断49 镜像410 刀具回抽及返回411 追踪功能412 手动干预与返回413 使用存储卡进行DNC操作4131 规格4132 操作11321 DNC操作11322 子程序调用（M198）4133 限制与附注4134 参数4135 应用的软件4136 连接PCMCIA卡附件41361 规格编号41362 组装4137 推荐的存储卡5测试操作51 机床锁住与辅助功能锁住52 进给率过载（override）53 快速移动过载54 演习55 单程块6安全功能61 急停62 过载（过调）63 贮存的行程检查64 运动之前进行行程限值检查7报警与自诊断功能71 报警显示72 报警历史显示73 通过自诊断屏幕进行检查8数据输入/输出81 文件82 文件搜寻83 文件删除84 程序输入/输出841 输入程序842 输出程序85 偏置数据输入与输出851 输入偏置数据852 输出集团数据86 输入及输出参数和节距误差补偿数据861 输入参数862 输出参数863 输入节距误差补偿数据864 输出节距误差补偿数据87 输入/输出定制宏指令共用变量871 输入定制宏指令共用变量872 输出定制宏指令共用变量88 显示软盘目录881 显示目录882 阅读文件883 输出程序884 删除文件89 对选定的组块输出一个程序表810 在所有IO屏幕上进行数据输入/输出8101 设置与输入/输出相关的数据8102 输入与输出程序8103 输入与输出参数8104 输入与输出偏置数据8105 输出定制宏指令共用变量8106 输入与输出软盘文件8107 存储卡输入/输出811用存储卡进行数据输入/输出9编辑程序91 插入、修改及删除一个字911 字搜寻912 给程序完成标题913 插入一个字914 修改字915 删除字92 删除程序块921 删除单个程序块922 删除多个程序块93 程序搜寻94 序号搜寻95 删除程序951 删除单个程序952删除所有程序953选择一个范围，删除一个以上的程序96 扩展的工件程序编辑功能961 拷贝一个完整程序962 拷贝单个程序的一部分963 移动单个程序的一部分964 合并一个程序965 拷贝，移动及合并的补充解释966 更换字与地址97 定制宏指令的编辑98 后台编辑99 口令功能910 在两轨迹之间拷贝单个程序10产生程序101 用MDI面板产生程序102 自动插入序号103 在教练方式下产生程序104 使用图形功能进行普通编程11设置与显示数据111 通过功能键 pos进行屏幕显示1111 在工件坐标系内的位置显示1112 在相对坐标系内的位置显示1113 所有位置的显示1114 预置工件坐标系1115 实际进给率显示1116 显示运行时间及工件计数1117 设置变化的参考位置1118 操作监控器显示112 由功能键PROG，显示的屏幕（在存储方式或MDI方式下）1121 程序内容显示1122 现在的程序块显示屏幕1123 下一个程序块显示屏幕1124 程序检查屏幕1125 用于MDI操作的程序屏幕1126 打印加工时间113 由功能键PROG显示的屏幕（在编辑方式下）1131 显示使用的存储器及程序表1132为选定的组块显示一个程序表OFFSETSETTTIG114 由功能键 显示的屏幕1141 设置及显示刀具偏置值1142 刀具长度测量1143 显示及输入设置数据1144 序号比较与停止1145 显示及设置运动时间、工件数及时间1146 显示及设置工件原点（起点）偏置值1147 直接输入测得的工件原点（起点）偏置1148 显示及设置定制宏指令共用变量1149 显示图形数据及图形菜单11410 显示及设置软件操作面板11411 显示及设置刀具寿命管理数据11412 显示及设置扩展的刀具寿命管理数据11413 显示及设置切断数据11414 刀具长度/工件原点（起点）测量B115 由功能键 SYSTEM 显示的屏幕 1151 显示及设置参数1152 显示及设置节距误差补偿数据116 显示程序号、序号并为数据设置或者输入/输出操作显示状态、报警信息1161 显示程序号及序号1162为数据设置或输入/输出操作显示状态及报警信息117 由功能键 MESSAGE 显示的屏幕1171 外部操作信息历史显示118 清除屏幕1181 擦除屏幕显示1182 自动擦除屏幕显示12图形功能121 图形显示122 动态的图形显示1221 轨迹图1222 立体图123 后台（背景）图13帮助功能IV 维护保养1 更换电池的方法11 为液晶显示的i系列更换电池12 为独立使用的i系列更换电池13 智能终端内的电池（3V DC）14 独立的绝对脉冲编码器内的电池（6V DC）15 装到电机内的脉冲编码器的电池（6V DC）附录：A纸带代码表B纸带格式与功能表C命令值的范围D列算图D1. 错的螺纹长度D2. 简单计算错的螺纹长度D3. 转角处的刀具轨迹D4. 圆切削时的半径方向误差E通电，清除及复位时的状态F字符一代码对应表G报警表 I概述1 概述有关本手册的说明：本手册包括下列部分：I概述描述各章的结构，适用的型号，相关手册以及阅读本手册的注意事项。II编程III操作IV维护保养附录部分本手册所述的某些功能可能不适用于某些产品。详见相关手册（B-6300EN）。本手册未详细说明参数部分。详细内容可查阅参数手册（B 63010EN）。本手册描述了所有的任选功能。本手册覆盖的型号及其缩写如下：产 品 名 称缩 写FANUC 16i-MA系列16i-MASeries 16iFANUC 18i-MA系列18i-MASeries 18iFANUC 160i-MA系列160i-MASeries 160iFANUC 180i-MA系列180i-MASeries 180iFANUC 160i-MA 160i-MASeries 160isFANUC 180i-MA 180i-MASeries 180is专用符号：本手册使用下列符号：IP- ：表明轴的组合，例如：x _y _ z （用在编程中）； ：表明程序块结束。它实际上对应于ISO代码LF或者EIA代码CR。相关手册：下表列出了同16i，18i，160i及180i相关的手册。在该表内，本手册后面标有*号。表1 相关手册手册名称规格号说明B-63002EN连接手册（硬件）B-63003EN连接手册（功能）B-63003EN-1操作手册（车床）B-63004EN操作用册（加工中心）B-630014EN*维护手册B-63005EN参数手册B-63010EN连接手册（装载控制）B-62443EN-2编程手册B-61803E-1FAPT宏汇编程序编程手册B-661026EFAPT梯形图II操作手册B-66184ENFANUC PMC，SA1/SA5编程手册（梯形语言）B-61863EFANUC SC/NB 编程手册（C语言）B-61863E-1FANUC CAP T /II T操作手册B-62444E-1FANUC CAP M /II M操作手册B-62154EFANUC CAP i T T操作手册B-63304ENFANUC Super CAP i T操作手册B-63284ENFANUC Super CAP i M操作手册B-63294EN伺服电机（系列，系列）的相关手册原文P5CNC的相关手册手册名规格号FANUC OPEN CNC操作手册（梯形图编辑包）B-62884ENFANUC OPEN CNC操作手册基本操作包1（windows95/NT）B-62994ENFANUC OPEN CNC操作手册（CNC屏幕显示功能）B-63164EN1 1 CNC机床操作的一般流程 使用CNC机床加工一个零件时，首先编写程序，然后用程序操作CNC机床。1）首先，根据零件编制操纵机床CNC的程序。在第二章“编程”中描述了如何编写程序。2）将程序输入CNC系统，然后将零件和刀具安装在机床上，按照程序操作机床，最终进行实际加工。在第三章“操作”中描述如何操作CNC系统。CNC 机床第二章 “编程” 第三章“操作”编写零件加工程序零件图 CC在编写程序之前，先制定一个加工零件的计划。加工计划：1 决定零件加工范围2 在机床上安装零件的方法3 每个切削流程的顺序4 刀具和切削条件决定每个切削流程的方法。切削流程切削步骤123进刀切削侧面切削孔加工1 切削方法粗削 半精切 精削2切削刀具3切削条件：进刀速率 切削深度4刀具路径英文原文P8图根据工件图编制每步切削的刀具路径和切削条件的程序。12 关于阅读本说明书的注意事项注释1 CNC机床系统的功能不仅取决于CNC本身，而且取决于机床，它的机柜，伺服系统，CNC，操作面板等等的组合，很难描述所有组合的功能，编程和操作。本说明书只是以CNC作为基本点作一般性的描述。因此，对某些具体CNC机床的细节，请参考制造商提供的说明书。它比本说明书更为重要。2 标题放在左边，使读者很容易找到所需的信息，以便节省时间。3 加工程序，参数，变量等存储在CNC装置的永久性存储器里。一般说来，这些内容不会因电源的接通或切断而丢失。然而，由于错误操作或错误存储造成的删除，可能将以前存储在永久性存储器中的数据删除掉。当这类错误发生之后，为了迅速恢复操作，建议对各类现成数据都制作一个备份。4 本说明书尽可能多地描述应用方面的各种合理组合。对那些不打算使用的特性，选项，命令的组合，本说明书没有涉及。如果某一具体组合在本说明书中没有描述，由意味着这个组合不打算使用。II 编程1 概述11 刀具沿着工件图的运动 插入法刀具沿着工件图的直线和弧线运动（见II 4）解释：刀具沿直线运动“插入”是指刀具沿直线或弧线运动的一种操作。英文P14图图11（a）刀具沿直线运动图11（b）刀具沿弧线运动程序命令G01，G02，. . . 称作预备功能，它们确定控制装置插入的类型。(b) 沿弧线运动(a) 沿直线运动G01Y_ _;X_Y_;控制装置X轴Y轴刀具运动插 入(a) 沿直线运动(b) 沿弧线运动图1.1（C）插入功能注释： 有些机床是工作台而不是刀具运动，但是本手册是假定刀具相对工件运动。12进刀 进刀功能为切削一个工件，刀具以一个标定的速率运动叫进刀。英文P16图图1.2（a）进刀功能进刀速率可用实际的数值标定。例如，以150mm/min的速率进刀时，就可在程序中选定：F150.0 确定进刀速率的功能叫做进刀功能（见II-5）。1 3零件图和刀具运动131 参考位置（机床的特定位置） CNC机床有一个固定的位置。通常刀具变化和后面将提到的绝对零点就是以这个位置为参考。这个位置称为参考位置。P17图1.3.1（a）参考位置 解释：刀具移动到参考位置有两种方式：（1）手动参考位置返回（见III-3.1）。手动按钮使参考位置返回。（2）自动参考位置返回（见II-6）。通常情况下，接通电源后，首先进行手动参考位置返回。使用自动参考位置返回功能则是为了将刀具运动到参考位置然后换刀。132 零件图上的坐标系和CNC标定的坐标系坐标系P18上图图132（a）坐标系解释： 坐标系：（1）零件图上的坐标系该坐标系被画在零件图上，该坐标系上的坐标值被用作程序数据。（2）由CNC标定的坐标系 该坐标系是在实际的机床工作台上的。编程时写出刀具当前位置与所设坐标系零点之间的距离就可得到它。P18下图图132（c）由CNC标定的坐标系刀具当前位置；到要设的坐标系零点的距离；程序零点。零件放在工作台上时，确定这两个坐标系之间的位置关系。P19上图图132（c）由CNC标定的坐标系与零件图上的坐标系由CNC标定在工作台上的坐标系在零件图上的坐标系工件工作台刀具按照命令程序在CNC标定的坐标系上运动。命令程序是相对于工件图上的坐标系编写的，刀具因而将工件加工成工件图上面的形状。因此，为了按图纸对工件进行正确的加工就必须让两个坐标系设在相同的位置。l 将两个坐标系设在同一位置的方法：要想将两个坐标系设在同一位置，可根据工件形状、加工数量使用简单的方法。 （1）使用标准平面与工件点位。P19下图固定的距离工件标准点固定距离