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文档简介

课程设计说明书设计名称： 电力拖动自控系统课程设计 题 目： 学生姓名： 专 业： 班 级： 学 号： 指导教师： 日 期： 年 月 日课程设计任务书 专业 年级 班 一、设计题目微型直流电动机的数字控制器设计二、主要内容1. 设计一个基于单片机的直流电机PWM控制系统。PWM控制提高了调速范围，提高了调速精度，改善了快速性能、功率和功率因数。2. 系统在设计中被控制对象采用5V的直流电机，以MCS-51单片机为控制核心，采用LCD12864液晶作为显示元件，进行软硬件的设计。3. 硬件电路由protel设计制作，主要设计了液晶显示电路、键盘控制电路、复位电路、测速电路和驱动电路。软件设计在Keil开发平台用C语言编写，程序采用模块化设计方案，包括液初始化程序、晶显示程序、键盘控制程序。4. 系统PWM控制直流电机采用调压调速的方法，整体设计包括软件和硬件两个部分。通过利用单片机产生PWM控制信号控制直流电机。5. 脉宽调制（PWM）控制原理，直流电机的工作原理和数学模型以及用H型桥电路基本原理设计的驱动电路。通过硬件电路的模拟情况说明系统运行正常，各个功能模块实现是可行的，控制精度比较高，能够满足系统的基本要求。三、具体要求1设置有正转按钮、反转按钮、加速按钮、减速按钮；2.显示马达的运行状态（正转、反转、停止），显示转速；3.测量马达的反电动势系数；4.测量马达的力矩系数；5.创建马达的数学模型6.实现比例控制7.实现比例积分控制；四、进度安排第一周星期一：布置课题任务，讲课及课题介绍 借阅有关资料，总体方案讨论星期二：确定总体设计方案星期三：硬件模块方案设计星期四：软件模块方案设计星期五：各硬件模块设计第二周星期一：各硬件模块设计星期二：各软件模块设计星期三、四：写课程设计报告星期五：交设计资料，答辩 五、完成后应上交的材料微型直流电动机的数字控制器设计报告说明书
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