非路面车辆驾驶室六足并联悬架.ppt

非路面车辆驾驶室六足并联悬架系统动力学特性研究,报告人：顾浩导 师：朱思洪 教授,课题来源及选题依据,研究背景和意义 非路面振动强度高于其他路面车辆 危害 降低乘坐舒适性，损害人体健康 降低操纵稳定性，影响行驶安全性 加剧土壤压实，影响生态环境,国内外研究动态 越野路面不平度特性研究 高均方根值、低频振动、多自由度 减振系统研究方向有座椅悬架、驾驶室悬架、前桥悬架、后桥悬架和全悬架 驾驶室悬架 优点：悬架空间布置灵活 驾驶员与操纵装置没有相对运动 悬架隔振效果受驾驶员体重影响小,驾驶室悬架 基本结构：四点支撑 减振系统： 国外：导向机构，减振元件（橡胶衬垫、空气弹簧减振器组合和油气弹簧，或螺旋弹簧/减振器组合 国内：大多数拖拉机都没有驾驶室悬架，或者只有采用橡胶衬垫做为驾驶室悬置。,多自由度减振 传统减振装置：单自由度减振装置多层结构组合减振系统，实现多自由度减振解耦使其结构复杂 江苏大学：三自由度担架平台减振系统，推广至六自由度减振平台 浙江大学：基于双作用单自由度液压缓冲器的并联六自由度机构复合振动液压缓冲器 哈尔滨工业大学：微制造平台中多维振动的隔振系统 他们在各自领域都为并联悬架系统提供了一些借鉴，但是他们对各个方向的振动特性考虑，以及各自由度振动解耦研究较少,德国德累斯顿工业大学正在研究的驾驶室六足并联悬架系统,拖拉机驾驶室结构及国内橡胶块悬置系统,工作假说与研究内容,工作假说 理论基础：车辆振动学 技术手段：虚拟样机试验、动力学理论计算模型 参数优化设计、跑道试验,研究内容： 建立某车辆驾驶室三维模型 驾驶室六足并联悬架系统拓扑结构的选定 建立驾驶室六足并联悬架系统的动力学理论分析模型 驾驶室六足并联悬架系统优化设计和动力学特性仿真研究 驾驶室六足并联悬架跑道试验,试验设计,研究材料 拖拉机驾驶室 虚拟样机试验软件 拖拉机、跑道样机测试 动力学特性实验测试与分析系统,方法和手段 虚拟样机与实体样机比较研究的方法 通过虚拟样机可以灵活改变参数的特点，完成六足并联悬架拓扑结构初步选定 进行多体动力学理论分析，对六足并联悬架多个参数进行优化设计 对确定出的参数进行虚拟样机试验，并且与实验室传统CF700型大型拖拉机驾驶室悬架系统振动特性研究结果进行比较 设计、制造出最后样机，完成在模拟跑道上试验,研究条件,研究基础 依托实验室：车辆振动及控制实验室 研究经验：有多年研究车辆悬架系统的实验基础，拥有机械式激振台架，积累了空气弹簧、油气弹簧、磁流变、力作用器等悬架元件特性研究和控制研究试验成果，对车辆的虚拟样机试验有多年经验,预备试验简况 实验室已完成： 对驾驶室机械三维模型的建立 实体样机和虚拟样机的质量特性测定 农机实验室建有模拟非公路面（越野）跑道 正在完成： 对传统橡胶弹簧减振系统实体样机和虚拟样机动力学特性测定,进度安排,08.12-09.1驾驶室橡胶弹簧悬架动力学仿真09.2-09.4 驾驶室橡胶弹簧悬架动力学特性台架测试、六足并联悬架动力学仿真09.5-09.6驾驶室六足并联悬架的理论研究09.6-09.9 驾驶室六足并联悬架优化设计、制造09.10-09.11驾驶室六足并联悬架的安装、测试09.12-10.1总结论文、修改,预期结果与可能存在问题,预期结果完成驾驶室六足并联悬架动力学仿真试验，确定其拓扑结构初步方案；建立驾驶室六足并联悬架运动微分方程，获得理论分析结果；完成六足