PLC实训说课ppt课件

PLC实训汇报 机电11304石炎 1 汇报目录 1 课程设置2 实训内容设计3 实训实施4 实训考核 2 1 课程设置1 1使用教材 课程设置 3 1 2实训目标 PLC实训 课程是机电一体化专业的一门理论联系实际的实践课程 培养学生的综合应用能力 能正确选择 使用和维护低压电器 能改进 调试企业典型生产机械电气控制系统并排除系统故障 会正确应用PLC分配PLC控制系统I O设备 编制并调试PLC程序 培养具有良好的职业道德和职业素养及合作共事 随机应变等关键能力 培养可持续发展的满足企业需求的自动化控制高技能人才 实现 为了行动而学习 的教学目标 4 1 3课程概况 课程名称 PLC实训课程对象 机电一体化专业二年级学生课程学时 48 5 2 实训内容设计2 1实训具备的文件 PLC实训课程标准 PLC实训课程教案 PLC实训课程讲稿 PLC实训操作技能考核评分记录表 PLC实训实训报告 实训内容设计 6 2 3实训组织及设备场地安排 以小组形式 组织实施2 3人 组实训场所PLC实训室实训设备三菱FX 2N系列PLC 电动机和PLC实训台等相关器材 7 2 4重点 难点及解决方法 8 3 实训实施 以小组形式 组织实施2 3人 组实训场所PLC实训室实训设备三菱FX 2N系列PLC和电动机等 3 1实训实施组织形式 9 课一安全教育 PLC编程软件练习学习内容一 PLC实训安全操作技术规定1 PLC实训安全操作技术规定 1 工作前必须检查工具 测量仪表和防护用具是否完好 2 任何电气设备内部未经验明无电时 一律应视为有电 不准用手触及 特别强调 3 不准在运行中拆卸修理电气设备 检修时必须切断电源 并验明无电后 方可取下熔丝 体 进行维修 特别强调 4 电动机的金属外壳必须接地 接零 接地线要符合标准 不准断开带电设备的外壳接地线 特别强调 5 拆除电气设备或线路后 对可能继续供电的线头必须立即用绝缘布包好 6 每次实训结束后 将工具整理 桌面清理干净 并切断电源 检查无误后方可离开 二 设计PLC程序的一般步骤 1 分析控制要求 根据控制要求写出输入输出分配表 3 2实训实施内容 10 通过举例说明 如 2 绘制主电路并完成主电路接线 通过举例说明 如 11 3 根据输入输出分配表完成PLC外部接线 通过举例说明 4 编写控制程序 通过举例说明 5 输入程序 调试并修改程序直至完成控制要求 12 三 GX DEVELOPER软件的使用 GX DEVELOPER软件为三菱公司推出的专门针对FX系列小型PLC的编程软件 具有体积小 针对性强 使用方便快捷等优点 其使用步骤如下 操作 1 通电并使PLC工作在停止模式接通PLC电源 并将PLC上的模式转换开关拨至STOP 使PLC上的运行指示灯只有POWER工作 RUN熄灭 2 在PC电脑上运行GX DEVELOPER软件新建工程打开软件 点击新建工程 在弹出的对话框中选择FX2N 点击确定 新建一个工程 3 输入梯形图程序在编程界面下按照预先绘制好的梯形图 将程序输入 4 将梯形图转换为指令表点击工具 转换 将梯形图转换为机器可以识别的指令表语句 5 清空存储器 13 点击PLC菜单 选择存储器清空 在弹出的对话框中选择PLC存储空间 6 将程序写入PLC点击PLC菜单 选择传送 写出 将程序写入PLC 7 运行并调试程序将PLC上的模式转换开关拨至RUN 使PLC上的运行指示灯RUN工作 运行程序 并调试修改程序 直至完成控制要求 14 梯形图实例 操作为主 通过系统的介绍安全常识和操作规范 并通过编程软件的练习 掌握GX DEVELOPER软件的使用 15 课二电机控制 学习内容一 电机的启动和停止试设计一个如下程序 按下启动按钮SB2 电动机正转 按下停止按钮SB1 电机停止 要求 写出I O分配表 画出PLC外部接线图和主电路接线图 并写出梯形图程序 图2 1电机的启动和停止控制电路图图2 1是电机的启动和停止控制电路图 现要将其改造为PLC控制1 确定输入 输出分配表 16 2 主电路主电路和图2 1保持一致3 PLC外部接线4 程序程序如下 LDX1ORY1ANIX0OUTY1END5 具体操作实践 老师观察学生操作 同时指导回答学生问题 学生完成后 老师根据 PLC实训操作技能考核评分记录表 给学生考核 17 二 电机的正反转控制试设计一个如下程序 按下正转启动按钮SB1 电动机正转运行 按下停止按钮SB3停止 按下反转启动按钮SB2 电动机反转运行 在电机正转 反转 运行过程中 按下反转 正转 启动按钮无效 即正反转互锁 要求 写出I O分配表 画出PLC外部接线图和主电路接线图 并写出梯形图程序 图2 2电机的正反转控制电路图 18 图2 2是三相异步电动机正反转控制的继电器电路图 试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图 1 确定输入 输出元件分配表 2 画出PLC的外部接线图 给学生强调KM1和KM2互锁 19 3 画出对应的梯形图 4 画出优化梯形图 20 5操作具体操作进行接线和调试掌握PLC的基本使用方法和技能 21 二 电机的两地控制试设计一个如下程序 要求电机能够实现两地运行 按下SB1 甲地 或SB3 乙地 电机都可启动运行 按下SB2 甲地 或SB4 乙地 电机都可停止 要求 写出I O分配表 画出PLC外部接线图和主电路接线图 并写出梯形图程序 三 电机的顺序控制试设计一个如下程序 有两台电机M1 M2 按下SB1 M1启动 按下SB3 M2启动 按下SB4 M2停止 按下SB2 M1停止 要求在M1没有工作的情况下 M2不能单独运行 M2没有停止的情况下 M1不能停止 要求 写出I O分配表 画出PLC外部接线图和主电路接线图 并写出梯形图程序 22 四 电机的延时控制试设计一个如下程序 按下启动按钮SB1 电机延时3秒启动运行 按下停止按钮SB2 电机延时3秒停止 要求 写出I O分配表 画出PLC外部接线图和主电路接线图 并写出梯形图程序 电机的综合控制五 试设计一个如下程序 有两台电机M1 M2 SB1 SB2分别控制M1的启动和停止 SB3 SB4 SB5分别控制M2的正转 反转和停止 要求M1和M2之间实现顺序启动 逆序停止 另外 M2启动后经过10秒自动停止 要求 写出I O分配表 画出PLC外部接线图和主电路接线图 并写出梯形图程序 六 送料小车的控制送料小车开始时停在右侧限位开关X1处 如图所示 按下起动按钮X3 Y2为ON 打开料斗的闸门 开始装料 同时定时器T0定时 8s后关闭料斗的闸门 Y2变为OFF Y1变为ON 开始左行 碰到限位开关X2后停下来卸料 Y1变为OFF Y3变为ON 同时定时器T1开始定时 10s后Y3变为OFF Y0变为ON 开始右行 碰到限位开关X1后返回初始状 此时Y0变为OFF 小车停止运行 23 分配I O地址输入信号 输出信号 起动 X3 右行 Y0 右限位 X1 左行 Y1 左限位 X2 装料 Y2 要求 写出I O分配表 画出PLC外部接线图和主电路接线图 并写出梯形图程序 24 课三交通灯 流水灯学习内容课三这部分实训内容主要以PLC的顺序功能图语言 SFC 进行软件设计 知识点和难度都比较大 一 交通灯1 案例说明 按钮式人行横道交通灯控制示意图 25 通常车道信号由状态S0控制绿灯Y3亮 人行横道信号由状态S30控制红灯Y5亮 人过横道 应按路两边的人行横道按钮X0或X1 延时30s后控制车道黄灯Y2亮 再延时10s 控制车道红灯Y1亮 此后延时5s使人行横道绿灯Y6点亮 26 15s后 人行横道绿灯0 5s闪烁 闪烁5次后人行横道红灯亮 5s后返回初始状态 2 解决方案 任务1 确定输入端 输出端元件分配 任务2 完成PLC外部接线 27 任务3 设计状态转移图根据时序图 设计状态转移图 28 状态转移图 29 任务4 将状态转移图转换为言句表程序 30 3 知识进阶并行分支 当满足某个条件后使多个分支流程同时执行的分支 与汇合的编程 1 并行分支状态转移图及其特点 上图中 X0接通时 状态转移使S21 S31和S41同时置位 三个分支同时运行 只有在S22 S32和S42三个状态都运行结束后 若X2接通 才能使S30置位 并使S22 S32和S42同时复位 从上图可以看出 31 S20为分支状态 S20动作 若并行处理条件X000接通 则S21 S31和S41同时动作 三个分支同时开始运行 S30为汇合状态 三个分支流程运行全部结束后 汇合条件X002为ON 则S30动作 S22 S32和S42同时复位 这种汇合 有时又叫做排队汇合 2 并行分支状态转移图的编程编程原则是先集中进行并行分支处理 再进行汇合处理 1 并行分支的编程编程方法是先对分支状态进行驱动处理 然后按分支顺序进行状态转移处理 2 并行汇合处理编程编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理 然后按顺序进行汇合状态的转移处理 32 按照并行汇合的编程方法 应先进行汇合前的输出处理 即按分支顺序对S21和S22 S31和S32 S41 S42进行输出处理 然后依次进行从S22 S32 S42到S30的转移 下图为S30的并行汇合状态及各分支汇合前的输出处理和向汇合状态S30转移的编程 并行分支状态转移图对应的状态梯形图 33 并行分支 汇合编程应注意的问题 A 并行分支的汇合最多能实现8个分支的汇合如下图B 并行分支与汇合流程中 并联分支后面不能使用选择转移条件 再在转移条件后不允许并行汇合 如下图所示 34 应用拓展用状态编程法进行十字路口交通灯控制的设计 通过交通灯的练习 使同学们具备了时间控制的基本思想 可设置以下流水灯控制程序 让同学们自己动手来完成 35 二 流水灯1