基于MATLAB有噪声语音信号的处理毕业论文.doc

课 程 设 计 报 告课程名称： 数字信号处理课程设计 设计名称： 基于MATLAB有噪声语音信号的处理 姓 目 录一、设计内容5二、IIR数字低通滤波器设计6三、IIR数字高通滤波器设计11四、椭圆滤波器设计16五、基于凯塞窗的FIR滤波器设计20六、几类滤波器的比较24七、实验心得25 八、参考文献26一、 设计内容课题基于MATLAB有噪音语音信号处理的设计与实现，综合运用数字信号处理的理论知识对加噪声语音信号进行时域、频域分析和滤波。通过理论推导得出相应结论，再利用 MATLAB 作为编程工具进行计算机实现。在设计实现的过程中，使用窗函数法来设计FIR数字滤波器，用巴特沃斯、切比雪夫和椭圆滤波器设计IIR数字滤波器，并利用MATLAB 作为辅助工具完成设计中的计算与图形的绘制。1.1语音信号的时域分析信号提取：通过图形用户界面上的菜单功能按键采集电脑上的一段音频信号，完成音频信号的频率，幅度等信息的提取，并得到该语音信号的波形图。信号调整：在设计的用户图形界面下对输入的音频信号进行各种变化，如变化幅度、改变频率等操作，以实现对语音信号的调整。1.2语音信号的频域分析信号的傅里叶表示在信号的分析和处理中起着重要的作用。因为对于线性系统来说，可以很方便地确定其对正弦或复指数和的响应，所以傅里叶分析方法能完善地解决许多信号分析和处理问题。另外，傅里叶表示使信号的某些特性变得更明显，因此，它能更深入地说明信号的各项红物理现象。1.3信号变换：在用户图形界面西啊对采集的语音信号进行Fourier等变换，并画出变换前后的频谱图和倒谱图。1.4信号滤波：滤除语音信号中的噪音部分，可以采用底通滤波、高通滤波、并比较各种滤波后的效果。二、IIR数字低通滤波器设计21设计原理 Butterworth模拟低通滤波器设计Butterworth模拟低通滤波器的幅度响应的模方定义式为H（jw）2=1/1+(w/wc)2N其中，wc是3dB截止频率，N为滤波器阶数。N越大，则过渡带越陡.根据公式H（-s）H(s)=1/1+(-js/wc)2N。可见Butterworth模拟低通滤波器的系统函数只有极点。求得H（-s）和H(s)两个函数的2N个极点为Sk=wcejp(0.5+(2k-1)/2N), k=1,2,，2N 为了保证模拟滤波器的稳定，必须选取s左半平面的N个极点构成系统函数H（s）由公式H（s）=Nk=1-sk/(s-sk).求得系统函数，得到模拟低通滤波器。因此只要知道N和c就可求得巴特沃兹的传递函数H（s）。接下来根据参数fp 、fs、Ap、As中得出N和wc 。利用公式 Nlg（100.1As-1）/(100.1Ap-1) /2lg(ws/wp)可以得到滤波器的阶数N由公式wp/(100.1Ap-1)1/2Nwcws/(100.1As-1)1/2N 得到3dB截止频率wc 这样就可以设计出一个Butterworth模拟低通滤波器。将模拟滤波器转换成数字滤波器用双线性变换法，模拟滤波器系统函数转换成数字低通滤波器系统函数先将无限范围内的取值w映射为-p/T,p/T范围内的取值w，再由W= w，T建立模拟频率与数字频率之间的关系。w，=2arctan(Tw/2)/TW=2arctan(Tw/2),得到w和W的关系式为w=2tan(W/2)/T从而得到s域到z域的映射关系。 jw=2(1-e-jw)/T(1+ e-jw).令s=jw ，z=ejW 可以得到s平面到z平面的映射关系S=2(1-z-1)/T(1+z-1) 求解z可得 z=(2/T+s)/(2/T-s)因此可以首先设计出IIR模拟滤波器，然后代入S=2(1-z-1)/T(1+z-1)得到IIR数字滤波器。2.2设计程序 y,fs,nbits=wavread(c:hi.wav);N=length(y);%求出语音信号的长度%sound(y,fs,nbits);%原信号声音Y=fft(y);fc=20000;%载波频率%Noise=modulate(y,fc,fs,fm);Noise=0.1*rand(N,2); %随机函数产生噪声si=y+Noise;%语音信号加入噪声%sound(si,fs,nbits);%加躁声音SI=fft(si);%傅里叶变换%低通滤波器：Fs=8000;fp=150;wp=2*pi*fp/Fs;fs=1000;ws=2*pi*fs/Fs;wap=2*Fs*tan(wp/2);was=2*Fs*tan(ws/2);Rp=1;As=100;M,wc=buttord(wap,was,Rp,As,s);z,p,k=buttap(M);bp,ap=zp2tf(z,p,k);bs,as=lp2lp(bp,ap,wap);bz,az=bilinear(bs,as,Fs);h,w=freqz(bz,az);f1=filter(bz,az,si);F1=fft(f1);sound(f1,45000);%滤波后声音，因为是低通滤波器，所以原声音信号要比以前声音低沉%图示：%1：时域波形figure(1);subplot(3,1,1);plot(y);title(原信号时域波形)subplot(3,1,2);plot(si);title(加躁信号时域波形);subplot(3,1,3);plot(f1);title(滤波信号时域波形)%2频域波形figure(2);subplot(3,1,1);plot(abs(Y);title(原信号频域波形)subplot(3,1,2);plot(abs(SI);title(加躁信号频域波形);subplot(3,1,3);plot(abs(F1);title(滤波信号频域波形)%滤波器波形figure(3);plot(w*8000*0.5/pi,abs(h);axis(0,600,0,1.2);2.3频域，频域，波形图加噪前后时域波形比较图加噪前后频域波形比较图低通滤波波形图2、4通过波形分析我们在进行滤波器设计时，需要确定其性能指标。一般来说，滤波器的性能要求往往以频率响应的幅度特性的允许误差来表征。以从低通滤波器来看，频率响应有通带、过渡带及阻带三个范围。如图1-1所示：在通带内：在阻带中：其中 为通带截止频率,为阻带截止频率，为通带最大衰减, 为阻带最大衰减。 图1-1 低通滤波器的幅频特性指标示意图三、IIR数字高通滤波器设计（切比雪夫I）1.1 设计原理切比雪夫（Chebyshev）I滤波器在通带和阻带一边具有等波动得特性，另一边式单调逼近。通带内具有等波动特性得称为切比雪夫型，阻带内具有等波动振幅特性得称为切比雪夫型。以下以切比雪夫型为例进行讨论。切比雪夫I型的振幅平方函数为H（jw）=1/1+e2C2N(w/wc)这里，是纹波系数，用来描述波动得大小。一般在01之间，=0表示没有波动，=1表示波动达到半功率点。一般情况下，波动范围在1/(1+2)1之间（图5.9）。CN表示N阶切比雪夫多项式，其定义是CN(x)=cosNarccos(x), x1. CN(x)=coshNarccosh(x), x1.首先根据通带截频确定wc wc=wp 。由通带衰减Ap确定e e=(100.1Ap-1)0.5求阶数N，根据公式Narccosh(1/e)(100.1As-1)0.5/arccosh(ws/wp)。由H（jw）2求滤波器的极点，求得极点为Sk=wc-sinh(b)sin(2k-1)p/2N)-jcosh(b)cos(2k-1)p/2N)b=arcsinh(1/e)/N 由极点确定系统函数H（s）=PNk=1H0/(s-sk)其中H0的取值为H（jw）2在w=0时的值，H0=PNk=1-sk 当N为奇数H0=PNk=1-sk /(1+e2)0.5 N为偶数。3.2切比雪夫滤波器程序设计y,fs,nbits=wavread(c:hi.wav);N=length(y);%求出语音信号的长度%sound(y,fs,nbits);%原信号声音Y=fft(y);%Noise=ones(N,2);fc=20000;%载波频率Noise=modulate(y,fc,fs,fm);%Noise=0.1*rand(N,2);%随机函数产生噪声si=y+Noise;%语音信号加入噪声%sound(si,fs,nbits);%加躁声音SI=fft(si);Ft=8000;Fp=4000;Fs=3500;wp1=tan(pi*Fp/Ft);%高通到低通滤波器参数转换ws1=tan(pi*Fs/Ft);wp=1;ws=wp1*wp/ws1;n13,wn13=cheb1ord(wp,ws,1,50,s);%求模拟的低通滤波器阶数和截止频率b13,a13=cheby1(n13,1,wn13,s);%求S域的频率响应的参数num,den=lp2hp(b13,a13,wn13);%将S域低通参数转为高通的num13,den13=bilinear(num,den,0.5);%利用双线性变换实现S域到Z域转换h,w=freqz(num13,den13);%plot(w*21000*0.5/pi,abs(h);title(IIR高通滤波器);legend(用cheby1设计);f1=filter(num13,den13,si);F1=fft(f1);%sound(f1,45000);%滤波后声音，因为是低通滤波器，所以原声音信号要比以前声音低沉%图示：%1：时域波形figure(1);subplot(3,1,1);plot(y);title(原信号时域波形)subplot(3,1,2);plot(si);title(加躁信号时域波形);subplot(3,1,3);plot(f1);title(滤波信号时域波形)%2频域波形figure(2);subplot(3,1,1);plot(abs(Y);title(原信号频域波形)subplot(3,1,2);plot(abs(SI);title(加躁信号频域波形);subplot(3,1,3);plot(abs(F1);title(滤波信号频域波形)%滤波器波形figure(3);plot(w*21000*0.5/pi,abs(h);title(切比雪夫I型滤波器);%声音sound(y,fs);sound(si,fs);sound(f1,fs);3.3切比雪夫滤波器时域，频域，波形图加噪前后时域波形比较加噪前后频域波形比较切比雪夫I型滤波器3.4分析得出结论切比雪夫滤波器的特点1、误差值在规定的频段上等幅变化。2、切比雪夫滤波器是使通带内误差分布均匀的滤波器。3、切比雪夫滤波器的 在通带范围内是等幅起伏的，所以同样的通带衰减，其阶数较巴特沃兹滤波器要小。可根据需要对通带内允许的衰减量(波动范围)提出要求四、 椭圆滤波器设计4.1设计原理椭圆（Elliptic）滤波器又叫考尔（Cauer）滤波器，其特点是在通带和阻带内都具有等波动振幅特性。它的振幅平方函数为|H(jw)|2=1/1+2R2N(w/wc)由通带截频wp确定wc wc=wp由通带衰减Ap确定e e=（100.1As-1）0.5由阻带截频wc确定k k=wp/ws由阻带衰减As确定k1 k1=e/(100.1As-1)0.5确定滤波器阶数N N=K(k)K(100.1As-1)0.5)/K(1-k2)0.5)K(k1)K(k)=00.5p(1-k2sin2x)-0.5dx 由得到的参数N，e，wc,k和k1 确定系统函数。数学推导椭圆滤波器的振幅平方函数为 ： （1）其中是雅可比(Jacobi) 椭圆函数，雅可比椭圆函数是阶数N的有理函数，N=5时的特性曲线如图1所示。图1 N=5时雅可比椭圆函数的特性曲线4.2椭圆滤波器设计程序clear;clc;y,fs,nbits=wavread(c:hi.wav);N=length(y);%求出语音信号的长度%sound(y,fs,nbits);%原信号声音Y=fft(y);%Noise=3*modulate(y,20000,fs,fm);Noise=0.1*rand(N,2);%随机函数产生噪声si=y+2*Noise;%语音信号加入噪声%sound(si,fs,nbits);%加躁声音SI=fft(si);%傅里叶变换%Rp=0.1;%Rs=40;%Wp=1020;%Ws=822;%n,Wn=ellipord(Wp,Ws,Rp,Rs,s);%b,a=ellip(n,Rp,Rs,Wp,high);%f1=filter(b,a,si);%sound(f1);%wp1=0.45*pi;wp2=0.65*pi;%ws1=0.3*pi;ws2=0.75*pi;%Rp=3;Rs=80;%Wp=wp1/pi,wp2/pi;Ws=ws1/pi,ws2/pi;%N,Wn=ellipord(Wp,Ws,Rp,Rs);%B,A=ellip(N,Rp,Rs,Wn);B,A=ellip(8,2,180,0.2);h,omega=freqz(B,A,64);figure(1);subplot(2,1,1);plot(omega/pi,abs(h);grid;axis(0,1,0,1.1);xlabel(omega/pi);ylabel(|H(z)|);subplot(2,1,2);plot(omega/pi,20*log10(abs(h);grid;axis(0,1,-150,10);xlabel(omega/pi);ylabel(增益.dB);f1=filter(B,A,si);f=fft(f1);sound(y,fs);sound(si,fs);sound(f1,fs);%时间信号figure(2);subplot(3,1,1);plot(y);title(原信号时域波形);subplot(3,1,2);plot(si);title(加躁信号时域波形);subplot(3,1,3);plot(f1);title(滤波后信号时域波形);%频谱信号figure(3);subplot(3,1,1);plot(abs(Y);title(原信号频谱);subplot(3,1,2);plot(abs(SI);title(加躁信号频谱);subplot(3,1,3);plot(abs(f);title(滤波后信号频谱);4.3时域，频域，波形图加噪前后时域波形比较加噪前后频谱波形比较椭圆滤波器波形图4、4结论分析由波形图可得出椭圆滤波器的特点：1、椭圆低通滤波器是一种零、极点型滤波器，它在有限频率范围内存在传输零点和极点。2、椭圆低通滤波器的通带和阻带都具有等波纹特性，因此通带，阻带逼近特性良好。 3、对于同样的性能要求，它比前两种滤波器所需用的阶数都低，而且它的过渡带比较窄。用MATLAB设计椭圆滤波器可以大大简化设计过程。五、 基于凯塞窗的FIR滤波器设计5.1设计原理FIR数字滤波器的输出可以表示为 （1.1）式（1.1）中，是FIR滤波器的抽头数；表示第时刻的输入样本；是FIR滤波器的第级抽头系数。因此，系统函数为 (1.2)由式（1.2）可得滤波器的结构见图1图1 FIR滤波器结构示意图由于FIR滤波器的单位脉冲响应是一个有限长序列，是的次多项式，它在平面上有个零点，同时在原点有阶重极点。因此，永远稳定。FIR滤波器设计的任务是选择有限长度的，使传输函数满足一定的幅度特性和线性相位要求。由FIR数字滤波器设计的核心思想是求出有限的脉冲响应来逼近给定的频率响应。目前常用的FIR数字滤波器的设计方法主要有三种，分别是窗函数法、频率取样法和切比雪夫等波纹逼近优化设计法，本文将针对窗函数法中凯塞窗基于MATLAB进行设计仿真针。5.2程序设计y,fs,nbits=wavread (c:hi.wav);N = length (y) ;%求出语音信号的长度%sound(y,fs,nbits);%原信号声音Y=fft(y);fc=20000;%载波频率%Noise=modulate(y,fc,fs,fm);Noise=0.1*rand(N,2); %随机函数产生噪声si=y+Noise; %语音信号加入噪声 %sound(si,fs,nbits);%加躁声音SI=fft(si); %傅里叶变换%凯塞窗fp=1500;fc=1700;As=100;Ap=1;wc=2*pi*fc/fs; wp=2*pi*fp/fs;wdel=wc-wp;beta=0.112*(As-8.7);N=ceil(As-8)/2.285/wdel);wn= kaiser(N+1,beta);ws=(wp+wc)/2/pi;b=fir1(N,ws,wn);figure(3);freqz(b,1); x=fftfilt(b,si);X=fft(x);%1：时域波形figure(1);subplot(3,1,1);plot(y);title(原信号时域波形)subplot(3,1,2);plot(si);title(加躁信号时域波形 );subplot(3,1,3);plot(x);title(滤波信号时域波形)%2频域波形figure(2);subplot(3,1,1);plot(abs(Y);title(原信号频域波形)subplot(3,1,2);plot(abs(SI);title(加躁信号频域波形 );subplot(3,1,3);plot(abs(X);title(滤波信号频域波形)%声音sound(y,fs);sound(si,fs);sound(x,fs);5.3时域，频域，波形图加噪前后时域波形比较加噪前后频谱波形比较凯塞窗函数5、4分析得出结论从图中中我们可以看出，原信号与滤波去噪信号的时域图基本相似，只有边缘部分有点差异；原信号与滤波去噪信号的频谱图波形也大致相似。通过观察可以看到，加噪信号的时域图中大部分都被加入的噪声给遮盖了，加噪信号的频谱图中，我们可以很明显地看到与原信号频谱图相比，它在1900Hz左右处有一个尖脉冲，而滤波去噪信号的频谱图中该尖脉冲已经消失，波形大致与原图相似，可见滤波去噪效果基本不错。六、几类滤波器的比较分析比较结果：巴特沃斯滤波器的频率特性曲线,无论在通带还是阻带都是频率的单调增函数.,因此,当通带边界处满足指标要求时,通带内肯定会有较大富余量.而切比雪夫的幅频特性具有这种等波纹特性,这样可以是滤波器阶数大大降低.而且比较两种方法的幅频特性,可以得出,切比雪夫滤波器比巴特沃斯滤波器有较窄的过渡带。巴特沃兹滤波器在通带内幅度特性是单调下降的，如果阶次一定，则在靠近截止频率处，幅度下降很多，或者说，为了使通常内的衰减足够小，需要的阶次很高，为了克服这一缺点，采用切比雪夫多项式逼近所希望 。 切比雪夫滤波器的 在通带范围内是等幅起伏的，所以同样的通带衰减，其阶数较巴特沃兹滤波器要小。用窗函数法设计的FIRDF通带波纹幅度近似等于阻带波纹幅度。一般阻带最小衰减达到40dB以上，则通带最大衰减就小于0.1dB。所以用窗函数法设计FIRDF时，通常只考虑阻带最小衰减就可以了。窗函数设计法的基本思想是用FIRDF逼近洗完的滤波特性。设希望逼近的滤波器的频率响应函数为，其单位脉冲响应为表示。为了设计简单方便，通常选择为具有片段常数特性的理想滤波器。因此是无限长非因果序列，不能直接作为FIRDF的单位脉冲响应。窗函数设计法就是截取为有限长的一段因果序列，并用合适的窗函数进行加权作为FIRDF的单位脉冲响应h(n)。椭圆滤波器相比其他类型的滤波器，在阶数相同的条件下有着最小的通带和阻带波动。它在通带和阻带的波动相同，这一点区别于在通带和阻带都平坦的巴特沃斯滤波器，以及通带平坦、阻带等波纹或是阻带平坦、通带等波纹的切比雪夫滤波器。七、实验心得通过这两周的实验，我们知道了采用MATLAB设计滤波器，使原来非常繁琐复杂的程序设计变成了简单的函数调用，为滤波器的设和实现开辟了广阔的天地，尤其是Matlab工具箱使各个领域的研究人员可以直观方便地进行科学研究与工程应用。其中的信号处理工具箱、图像处理工具箱、小波工具箱等更是为数字滤波研究的蓬勃发展提供了可能。MATLAB 信号处理工具箱为滤波器设计及分析提供了非常优秀的辅助设计工具, 在设计数字滤波器时, 善于应用MATLAB进行辅助设计, 能够大大提高设计效率。在课程设计刚刚开始的时候，觉得很无助，于是请教同学、上网搜资料、去图书馆查找等等，终于功夫不负有心人，在不断的资料搜寻当中我渐渐的明白了我们将要做的设计的基本原理和相关知识。首先，我们要了解设计数字滤波器的原理方法，从模拟滤波器设计数字滤波器在工程上常用的有两种：脉冲响应不变法、双线性变换法。其设计过程都是由模拟滤波器的系统函数去变换出相应的数字滤波器的系统函数。然后，我们要知道需要用函数来编写程序通过MATLAB来实现滤波器的设计。我们知道的现有的逼近函数如巴特沃斯、切比雪夫可供使用。切比雪夫滤波器是使通带内误差分布均匀的滤波器。由此函数设计出的模拟低通滤波器通过频率变换可得到高通、带通、带阻模拟滤波器。最后通过所掌握的（无限脉冲响应）数字高通滤波器设计原理和方法将其应用到实际问题当中进行处理。通过实际问题分析了离散经典数字滤波器分类和设计方法。比较了各种实现方法的幅频特性响应,并进行了分析。八、 参考文献 1 程佩青数字信号处理教程M北京：清华大学出版社，2002 2 楼顺天、李博菡. 基于MATLAB的系统分析与设计信号处理.西安：西安电子3 Sanjit K.Mitra 著，孙洪，余翔宇 译，数字信号处理实验指导书，电子工业出版社，2005 年。4 张葛祥，李 娜. MATLAB仿真技术与应用.北京：清华大学出版社，2002年。5 董长虹等. MATLAB信号处理与应用.北京：国防工业出版社，2005。袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇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