华大伺服电机.doc

三相交流永磁同步伺服电机华大电机公司生产的ST-M系列伺服电机有三种机座号、11种额定转矩。用电机机座号来区分，有外径110mm、130mm、150mm共三种机座号的电机；用额定转矩来区分，有2Nm、4Nm、5Nm、6Nm、7.7Nm、10Nm、12Nm、15Nm、18Nm、23Nm、27Nm共十一种规格的电机；电机额定功率范围为0.6Kw5.4Kw；电机额定转速有1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm共四种；电机配置的光电编码器标准线数为2500线。 ST-M系列伺服电机，选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料制做，优化设计电磁参数，电机长期运行仍保持优良的工作状态；低谐波、低磁阻转矩，用正弦波电流驱动，低速特性好；电机惯量适中，电磁参数合理，电机响应速度快，满足各种场合应用；IP65的防护等级，特别适用于工业环境。 伺服电机型号编号说明：110ST-M05030HZ12345671：表示电机外径，单位：mm2：表示电机为正弦波驱动的交流永磁同步伺服电机3：表示电机反馈元件，M为光电编码器，X为旋转变压器4：表示电机零速转矩，其值为三位数0.1，单位：Nm5：表示电机额定转速，其值为二位数100，单位：rpm6：表示电机适配驱动器的工作电压为AC220V7：表示电机安装了失电制动器华大电机公司的110ST-M系列伺服电机，拥有2Nm、4Nm、5Nm、6Nm四种零速转矩，额定功率有0.6Kw、1.2Kw、1.5Kw、1.6Kw四种规格，额定转速有2000rpm、3000rpm二种。要了解该系列电机的详细资料，请点击左图。华大电机公司的130ST-M系列伺服电机，拥有4Nm、5Nm、6Nm、7.7Nm、10Nm、15Nm六种零速转矩，额定功率有1.0Kw、1.3Kw、1.5Kw、1.6Kw、2.3Kw、2.4Kw、2.6Kw七种规格，额定转速有1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm四种。要了解该系列电机的详细资料，请点击左图。华大电机公司的150ST-M系列伺服电机，拥有12Nm、15Nm、18Nm、23Nm、27Nm五种零速转矩，额定功率有1.0Kw、1.3Kw、1.5Kw、1.6Kw、2.3Kw、2.4Kw、2.6Kw七种规格，额定转速有1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm四种。要了解该系列电机的详细资料，请点击左图。武汉迈信电气有限公司EP100系列伺服电机驱动器，拥有EP100-2A、EP100-3A、EP100-5A三种功率容量，驱动器功率可全部配套ST-M系列伺服电机。要了解驱动器的详细资料，请点击左图。110ST-M系列伺服电机电气参数：110ST-M系列伺服电机安装尺寸：注：上表中括号内的B值为带失电制动器的长度110ST-M系列伺服电机接线： 110ST-M系列伺服电机是通过二个插座和伺服驱动器相连接的。迈信公司的EP100伺服驱动器和伺服电机接线说明如下。 电机绕组是通过一个4芯插座与伺服驱动器相连接，A、B、C为电机绕组的引出端，伺服驱动器相对应的接线排端号为U、V、W。 光电编码器的信号是通过一个15芯的插座与伺服驱动器相连接，伺服驱动器相对应的插座为CN2。 伺服电机与EP100伺服驱动器接线图如下： 110ST-M系列伺服电机和武汉迈信公司EP100系列驱动器的适配表如下表：转矩转速图（TM）（A：连续工作区；B：短时工作区）图1图2图3图4图5110ST-M伺服电机可配套失电制动器，失制动器内置于电机内部，用于在防止电机停电（断电）后，工件朝垂直方向下滑或微小位移。 110ST-M伺服电机配套失电制动器基本参数： 110ST-M伺服电机配套失电制动器接线 失电制动器通过一个3芯的插座与电源相连接的。3芯插座的1、2脚接DC24V（插痤1、2脚对电源无极性要求），3脚接地（机壳）。 失电制动器标准接线图如下所示： 上电时序：当驱动器上电初始化未完成时（伺服准备好输出SRDY OFF），机械制动器释放BRK OFF，失电制动器不得电，制动保持；当驱动器完成初始化（伺服准备好输出SRDY ON），驱动器收到使能信号后，机械制动器释放BRK ON， 继电器J通电，常开触点J1闭合，同时驱动器对电机进行控制（电机通电），电机可以运行，此时方可加DC24V，制动器通电，制动无效。加上使能信号到加上DC24V电源之间的时间，应大于失电制动器的动作时间。 断电时序：电机停止运转后，断开DC24V电源，经过失电制动器的动作时间后，即可断开使能信号和全部电源。 当电机出现故障时，驱动器报警，驱动器放弃对电机的控制（电机不通电），机械制动器释放BRK OFF，继电器断电，常开触头断开，制动器无电，制动有效，电机被锁住，不能运行。130ST-M系列伺服电机电气参数：130ST-M系列伺服电机安装尺寸： 注：上表中括号内的B值为带失电制动器的长度。130ST-M系列伺服电机接线： 130ST-M系列伺服电机是通过二个插座和伺服驱动器相连接的。迈信公司的EP100伺服驱动器和伺服电机接线说明如下。 电机绕组是通过一个4芯插座与伺服驱动器相连接，A、B、C为电机绕组的引出端，伺服驱动器相对应的接线排端号为U、V、W。 光电编码器的信号是通过一个15芯的插座与伺服驱动器相连接，伺服驱动器相对应的插座为CN2。 伺服电机与EP100伺服驱动器接线图如下： 130ST-M系列伺服电机和武汉迈信公司EP100系列驱动器的适配表如下表：转矩转速图（TM）（A：连续工作区；B：短时工作区）图6图7图8图9图10图11130ST-M系列伺服电机和武汉迈信公司EP100系列驱动器的适配表如下表：转矩转速图（TM）（A：连续工作区；B：短时工作区）图12图13图14130ST-M伺服电机可配套失电制动器，失制动器内置于电机内部，用于在防止电机停电（断电）后，工件朝垂直方向下滑。 130ST-M伺服电机配套失电制动器基本参数： 130ST-M伺服电机配套失电制动器接线 失电制动器通过一个3芯的插座与电源相连接的。3芯插座的1、2脚接DC24V（插痤1、2脚对电源无极性要求），3脚接地（机壳）。 失电制动器标准接线图如下所示： 上电时序：当驱动器上电初始化未完成时（伺服准备好输出SRDY OFF），机械制动器释放BRK OFF，失电制动器不得电，制动保持；当驱动器完成初始化（伺服准备好输出SRDY ON），驱动器收到使能信号后，机械制动器释放BRK ON， 继电器J通电，常开触点J1闭合，同时驱动器对电机进行控制（电机通电），电机可以运行，此时方可加DC24V，制动器通电，制动无效。加上使能信号到加上DC24V电源之间的时间，应大于失电制动器的动作时间。 断电时序：电机停止运转后，断开DC24V电源，经过失电制动器的动作时间后，即可断开使能信号和全部电源。 当电机出现故障时，驱动器报警，驱动器放弃对电机的控制（电机不通电），机械制动器释放BRK OFF，继电器断电，常开触头断开，制动器无电，制动有效，电机被锁住，不能运行。150ST-M系列伺服电机电气参数：150ST-M系列伺服电机安装尺寸： 注：上表中括号内的B值为带失电制动器的长度。130ST-M系列伺服电机接线： 130ST-M系列伺服电机是通过二个插座和伺服驱动器相连接的。迈信公司的EP100伺服驱动器和伺服电机接线说明如下。 电机绕组是通过一个4芯插座与伺服驱动器相连接，A、B、C为电机绕组的引出端，伺服驱动器相对应的接线排端号为U、V、W。 光电编码器的信号是通过一个15芯的插座与伺服驱动器相连接，伺服驱动器相对应的插座为CN2。 伺服电机与EP100伺服驱动器接线图如下： 150ST-M系列伺服电机和武汉迈信公司EP100系列驱动器的适配表如下表：转矩转速图（TM）（A：连续工作区；B：短时工作区）图15图16图17图18图19武汉迈信电机有限公司是一家专业从事电气传动产品研发与生产的高科技企业，擅长电机控制、数字信号处理及在电力电子领域中的应用。 公司在伺服电机驱动器、步进电机驱动器及主轴驱动器方面有着强大的研发能力，研发并投产了EP100系列伺服驱动器（EP100-2A、EP100-3A、EP100-5A），SP900系列三相混合式步进电机驱动器（SP900-S、SP900-L），已广泛地应用于机床、纺织、包装、印刷等各种行业。 E