QAY260A全地面起重机技术规格(国Ⅲ、OM502LA.E3A3)_2012年4月版.docx

QAY260A全地面起重机产品简介徐州重型机械有限公司二一一年十二月182012年4月版QAY260A全地面起重机简介QAY260A全地面起重机是我公司在QAY260基础上，升级开发的一款风电型全地面起重机。QAY260A在主臂臂长、起重性能上都有很大的提升，并增加了风电吊装用的独立臂头装置，方便用户进行风电工况的安装和维修。同时将原三桥驱动升级为四桥驱动，大幅提高整机的行驶通过性。QAY260A采用最新的整机优化匹配技术，结构件通过有限元分析计算实现轻量化设计，结合虚拟设计等先进的现代设计方法，攻克大吨位起重机的整机匹配、吊臂旁弯、电液比例转向、盘式制动等多项技术难题，研制六桥极致全地面起重机。(1) 风电检修专用工况QAY260A全地面起重机特殊为风电检修作业定制主臂62.8m+固定副臂20m工况，用于风电机组的维修。(2) 风电专用装置独立臂头根据风电机组安装工况的特殊要求，风电机组外形较大，吊装空间需求较大，在主臂臂头增加4.6m主臂独立臂头，扩大臂头吊装空间。短距离低速行驶可携带独立臂头，减少拆装的时间，大大提高了转场作业的效率。(3) 六桥底盘四桥驱动首次在六轴底盘上采用四轴驱动形式及多种行驶控制模式，2桥加装脱桥装置，正常行驶时，2.5.6桥驱动，在泥泞路面或山路行驶时，1.2.5.6桥驱动，有效解决了前桥附着不足易产生打滑的问题，适应各种复杂路面，提高了整车通过性。此外，多种行驶控制模式，降低了整车的燃油消耗，减少了用户使用成本。(4) 优化传动系统技术研究优化了整车的传动系统布置，贯通轴采用新的结构和固定方式，减小传动轴之间的夹角，使扭矩传递更平稳，有效解决了行车时，传动轴振动现象，提高了整车安全性和可靠性，降低了使用维护成本(5) 盘式制动技术行车制动率先采用盘式制动器，带摩擦片磨损报警装置，并结合缓速制动实现制动系统的综合管理，使行车更加安全可靠。采用盘式制动器维修保养周期及费用可减少三分之二；散热效果好，制动热稳定性强；遇水能快速甩干，制动水稳定性强；制动稳定性高、连续制动更加安全可靠。(6) 多点散热技术首次采用传动系统专用散热器结合机体风冷共同散热布置，确保传动系统工作更加安全可靠。发动机、变速箱采用集成散热器侧置布置，并由液压风扇驱动散热，另在发动机前增加吸风风扇对发动机及变速箱机体进行辅助散热，确保传动系统工作更加安全可靠QAY260A全地面起重机技术规格书全地面起重机型号：QAY260A最大额定起重量：260t一、起重机底盘部分1、 底盘部分徐工设计、制造，豪华全宽驾驶室，6轴底盘，驱动形式128，1、2、5、6轴驱动，转向形式1212， 多模式转向。1.1底盘驾驶室新型钢结构豪华全宽驾驶室、舒适、采用悬浮式连接结构，后部装有减震器。两侧外开式车门。配备电动升降器的安全玻璃，隔热效果良好。电动调节的后视镜，安全方便。可调节高度及角度的方向盘适合各个高度的操作人群。大屏幕彩色液晶显示器，总线控制、信息集中显示。具有倒车显示器显示车辆后方交通状态，安全可靠。新型组合式中控台布局安全合理，采用圆弧造型，体现人性化的设计。车辆室内标配冷暖空调系统。1.2、车架徐工设计，进口高强度钢材制造。1.3、底盘发动机制造商：德国奔驰；型号：OM502LA；型式：V形、水冷、八缸、四冲程、增压、中冷、电喷柴油发动机；环保性：环境排放符合国III标准；燃料箱容量：约450L。1.4、传动系统1.4.1 变速箱德国ZF原装进口电控变速箱，手、自一体操纵、带缓速制动，16个前进档，2个倒档，稳定、可靠。1.4.2 分动箱德国KESSLER原装进口,机械式，分动箱输出扭矩大。装有应急转向油泵，当车辆失去动力被拖动时，实现转向动力。1.4.3 车桥德国KESSLER原装进口高强度车桥，配备气控盘式制动器，综合性能优良，重量轻，免维护，可以保证纵向、横向稳定性。第一桥：单胎，转向、驱动；第二桥：单胎，转向、驱动；第三桥：单胎，转向、不驱动；第四桥：单胎，转向、不驱动；第五桥：单胎，转向、驱动；第六桥：单胎，转向、驱动；1.4.4 传动轴端面齿联结式传动轴，传递扭矩大。优化力传输，传动轴传动平稳、可靠。1.5、桥悬架全部悬架均采用油气悬挂系统，减震效果好。具有自动调平、悬架升降、弹性刚性转换等功能。悬架油缸行程为-100mm+140mm。1.6、转向12轴机械转向液压助力，36轴电液控制转向，具有公路行驶、小转弯 、蟹行、后轴锁定、后桥独立转向转向模式，其中公路模式时根据行驶车速自动调整转向轴数，保证高速行驶安全，低速转向灵活。1.7、轮胎全地面起重机专用轮胎，385/95R25 。二、起重机上车部分2.1、回转支承三排滚柱外齿式回转支承，可360连续全回转，回转支承滚柱轨道密封，可防水防尘。2.2、上车发动机标配：型号：TAD722VE；制造商：沃尔沃；型式：直列、六缸、增压中冷、电控；额定功率：194kW/2100 r/min ；环保性：排放符合国II标准；选配：型号：TAD750VE制造商：沃尔沃；型式：直列、六缸、增压中冷、电喷。额定功率：181kW/2100 r/min环保性：排放符合国III标准；2.3、转台采用单板加筋局部箱形结构形式，进口高强度钢板制造。2.4、液压系统集成模块化设计的液压阀组，带极限负载控制的分功率调节油泵变量系统。既可以满足系统在正常工况下的作业，又能保证在负载超出发动机功率的情况下，及时对油泵进行调节以适应发动机的要求，很好的保护了发动机。2.5、电气系统先导电比例操纵，采用PLC集成智能控制技术，通过电缆卷筒在上下车形成控制网络，并与常规电气相结合，轻便灵活地实现各种动作。2.6、起升机构主、副起升卷扬独立操纵，主起升马达为变量马达，工作效率高；副卷扬通过快速接头连接，拆装方便。进口钢丝绳，进口配置袋式快捷锁具，提高了起重倍率的更换速度，方便快捷。起升机构，钢丝绳型号：EUROLIFT 24-2160，钢丝绳直径24mm，主卷钢丝绳长度380m，副卷钢丝绳长度220m。2.8、回转机构左右对称布置双回转机构。液压马达驱动，内置行星齿轮减速，常闭式制动器。回转速度可无级调速。2.9、主臂型式：七节伸缩臂,截面为椭圆形臂长：基本臂长13.5m；全伸臂长72m2.11、固定副臂固定副臂，臂长12m30m，0、15、30三种固定副臂安装角固定副臂加长节（选装）2节8m延长节，增加作业范围。2.13、臂端单滑轮（选装）臂端单滑轮的起重性能同对应主、副臂工况的性能,但最大起重量不能超过12吨。2.14、上车操纵室按人机工程学设计，大圆弧结构，安全舒适，可翻仰21，装有安全玻璃和顶部保护栏。2.15、安全装置液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀等装置，保证系统稳定安全。赫思曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载停止作业功能。系统还具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。臂头设置高度限位，防止钢丝绳过卷。风速仪：检测高空风速是否在安全作业范围。2.16、平衡重总重85吨，配重组合: 25、37、49、71、85共5个配重组合方式。具体工况组合如下：工况总重量(t)组合顺序185t +2+2271t +2349t +437t +525t+具体自重、数量如下：名称平衡重底架配重体配重体配重体自重（t）14131510数量12462.17、吊钩序号起重量（t）滑轮组倍率重量（kg）数量备注121091823001双钩214061218001双钩365359001单钩430234501单钩2.18、上车集中润滑系统装有进口的递进式集中润滑系统，使车辆保养更加轻松、方便。3、颜色起重机底盘，轮沿：黑灰色；驾驶室，起重机上车：工程黄色；起重作业部分：主臂、转台、副臂均为工程黄，起重臂除基本臂外均为黑色二、QAY260A全地面起重机主要配套件明细表（以产品实际配置为准）序号名 称厂 家1下车发动机戴姆勒股份公司2变速箱德国ZF3转向器德国ZF4分动箱德国凯斯兰5车桥德国凯斯兰或美国阿文.美驰6轮胎上海双钱，（合同中可单独定装米其林）7下车液压油泵泊姆克、贵州力源8回转支承徐州罗特艾德9上车发动机瑞典沃尔沃10上车液压油泵博士力士乐11主卷扬马达博士力士乐12主起升减速机博士力士乐（北京）13主起升钢丝绳德国CASAR14副卷扬马达博士力士乐15副起升减速机博士力士乐（北京）16副起升钢丝绳德国CASAR17回转马达意大利萨姆18回转减速机意大利戴纳密克20变幅油缸成都成缸液压设备制造有限公司徐州徐工液压件有限公司21伸缩油缸成都成缸液压设备制造有限公司徐州徐工液压件有限公司28力矩限制器徐州赫思曼电子有限公司30主臂板材瑞典SSAB31液压系统管接头美国Parker三、QAY260A全地面起重机技术参数1、行驶状态主要技术参数表 类别项 目单 位参数与尺寸尺寸参数整机全长mm16150整机全宽mm3000整机全高mm4000轴距一、二轴mm1650二、三轴mm3200三、四轴mm1650四、五轴mm2300五、六轴mm1650轮 距mm2590前 悬mm2610后 悬mm1865重量参数行驶状态总质量kg7200053230轴荷一轴kg120007415二轴kg120007415三轴kg120009600四轴kg120009600五轴kg120009600六轴kg120009600行驶参数行驶速度最高行驶速度km/h72最低稳定行驶速度km/h5最小转弯直径m24最小离地间隙mm280接 近 角16离 去 角18制动距离(制动初速度为30km/h)m10最大爬坡能力%50加速行驶机外噪声dB（A）84百公里油耗L83动力参数下车发动机型号OM502LA.III/5发动机最大净功率kW/(r/min)420/(1800)最大扭矩N.m/(r/min)2700/1080驱动转向型式2、5、6桥驱动、全桥转向轮胎规格14.00R25上车发动机型号TAD722VE或TAD750VE发动机最大净功率kW/(r/min)194/2100或181/2100最大扭矩N.m/(r/min)1050/1400或1050/15002、起重机作业状态主要技术参数表类别项 目单位参数与尺寸主要性能参数最大额定总起重量t260最小额定工作幅度m3平衡重尾部回转半径mm5255最大起重力矩基本臂kN.m7980(133t*6m)最长主臂kN.m3380(13t*26m)支腿距离纵向m8.8横向(全伸/半伸)m8.7/6.5起升高度基本臂m14.2最长主臂m71.9主臂67.3m+副臂(36 m)m100起重臂长度基本臂m13.5最长主臂m72主臂67.3m+副臂(36 m)m103.3副臂安装角0、15、30工作速度起重臂起臂时间s85起重臂全伸时间s700最大回转速度r/min1.4支腿伸缩时间水平支腿同时伸s50同时缩s40垂直支腿同时伸s50同时缩s45起升速度(单绳、空载、第四层)主起升机构m/min115副起升机构m/min118噪声限值机外 辐 射dB(A)118司机 位 置 处dB(A)90加速行驶机外辐射噪音dB(A)843、QAY260A全地面起重机起重性能表（表中起重量单位t，臂长幅度单位m）说明a) 表中额定总起重量所表示的数值，是在平整的坚固地面上本起重机能够保证的最大起重量。b) 表中额定总起重量包括吊钩和吊具的重量。c) 起重臂的臂长组合中“0”表示吊臂伸出量为0%；“1”表示吊臂伸出量为46%；“2”表示吊臂伸出量为92%。主臂工况起重量表 支腿8.7m,平衡重85t幅度（m）臂长（m）13.518181822.522.522.527272731.431.432603.5177771441505712815041707314115053119150121831354.516069133150501111451158013083.311651566612514547105130108.776.912580.7116613361112135419312097.371.412075.4107.971105610111837841108867.111170.499.58955193103337610079.762.8102.766.391.29804885913069907358.990.763.285107144798128638067.654.98160.1781238686624546558.747.666.252.8661434535521475551.341.555.64757.81619424645.336.74741.949.31817.53839413340.238.242.72035.730.235.134.837.5223326.730.531.933.12429.3292625.125.62830323436384042组合000000000001000100010000000002000110110000021000000111111000001111011110倍率18814146121410812810最大仰角74.877.8818282.8最小仰角2928272725吊钩(t)210140钩重(kg)23191827幅度（m）臂长（m）31.435.935.935.940.440.440.444.944.944.949.433.544.51165111.26103.977.19292797.973.4878746.37171888.769.58281.943.270.77133.258.158.1980.366.37775.540.167.969.231.756.756.7311075.162.67069.237.365.164.829.95454.6311263.756.86560.233.459.255.626.947.15327.51454.650.657.152.329.954.148.724.142.147.125.81646.245.748.646.327.347.843.421.637.141.723.51838.84241.839.824.94238.82033.737.120.82033.637.236.734.62336.735.518.530.433.4202229.73332.230.521.332.531.216.82830.618.42425.63028.126.519.928.927.315.825.928.116.8262126.524.823.118.725.623.914.823.624.716.22823.72220.217.622.821.113.621.92214.93020.419.617.316.620.418.612.92019.513.83215.718.316.612.118.117.613.63414.915.714.111.616.315.712.8361114.914.112.13810.513.511.511.44010.94210.34446485052545658组合211000011111111110211100011112111111211110011122121111211111111122倍率108884663553最大仰角82.881.981.98282.1最小仰角2525252525吊钩(t)14065钩重(kg)1827827幅度（m）臂长（m）49.449.453.953.953.958.458.458.462.862.867.372345678947.9481045.84827.936431241.74825.93441.925.228.13323.426.61437.442.323.931.536.62326.331.122.225.720.8181633.237.621.52932.421.324.328.620.824.119.917.11830.23419.5262919.822.325.819.522.51916.62027.530.618.124.12618.52123.318.320.818.2162225.12816.62223.617.319.520.917.118.816.915.32423.225.515.819.921.616.117.919.315.917.115.6142621.423.614.618.319.81516.117.614.615.814.3132819.621.613.816.918.11415.116.113.614.513.2123018.319.512.915.716.712.313.814.912.613.512.311321717.51214.615.412.512.913.811.612.411.410.13415.915.611.313.614.211.61212.810.811.510.59.53614.514.110.512.713.31111.11210.110.69.98.93813.412.81011.812.410.510.511.19.5109.18.1401211.59.511.111.69.99.810.499.48.57.74210.510.5910.310.69.39.29.88.38.687.2448.59.89.68.88.79.17.887.56.74688.78.88.38.18.57.47.576.2487.87.67.96.976.75.9507.57.16.26.56.76.25.5526.26.25.95545.85.65.54.7565.24.5584.54.2604623.7组合122111221111111222122211222111112222122221222211122222222221222222333333倍率443443333333最大仰角82.182.282.482.581.882.9最小仰角252527252526吊钩(t)6530钩重(kg)827447副臂工况起重量表 副臂长度12m,支腿8.7m,平衡重85t幅度（m）臂长（m）49.453.958.462.867.301530015300153001530015301212.0 12.0 1412.0 11.8 12.0 12.0 12.0 12.0 1612.0 11.2 8.8 12.0 11.4 8.8 12.0 11.6 12.0 11.6 11.3 1811.8 10.8 8.4 11.6 11.0 8.6 11.9 11.0 8.6 11.7 11.1 11.0 10.8 2011.4 10.4 8.0 11.3 10.6 8.2 11.1 10.6 8.2 10.4 10.1 8.2 10.6 10.2 8.2 2210.6 10.0 7.8 10.6 10.1 8.0 9.9 9.6 8.0 9.3 9.1 8.0 9.2 9.1 8.0 249.9 9.3 7.6 9.9 9.5 7.6 9.0 8.8 7.8 8.3 8.3 7.8 8.3 8.2 7.8 269.1 8.8 7.4 9.3 8.9 7.4 8.2 8.0 7.6 7.5 7.5 7.4 7.4 7.5 7.3 288.6 8.3 7.2 8.5 8.3 7.2 7.4 7.3 7.1 6.7 6.7 6.7 6.7 6.7 6.7 308.1 7.8 7.0 7.8 7.8 7.0 6.8 6.6 6.6 6.1 6.1 6.0 6.1 6.1 6.1 327.5 7.3 6.8 7.3 7.1 6.8 6.1 6.1 6.1 5.5 5.5 5.4 5.4 5.4 5.5 347.1 7.0 6.6 6.7 6.6 6.5 5.7 5.6 5.5 5.1 5.0 5.0 4.9 4.9 5.0 366.8 6.6 6.4 6.2 6.1 6.1 5.2 5.2 5.1 4.6 4.7 4.6 4.5 4.5 4.5 386.3 6.2 6.3 5.7 5.7 5.6 4.8 4.8 4.7 4.1 4.1 4.2 4.0 4.1 4.1 406.0 6.0 6.0 5.3 5.3 5.2 4.4 4.4 4.4 3.8 3.8 3.8 3.6 3.7 3.7 425.7 5.7 5.8 4.9 4.9 4.8 4.0 4.0 4.1 3.5 3.4 3.5 3.3 3.3 3.4 445.4 5.4 5.5 4.6 4.5 4.5 3.7 3.7 3.7 3.2 3.2 3.1 2.9 3.0 3.0 465.2 5.1 5.2 4.3 4.3 4.2 3.5 3.5 3.4 2.8 2.9 2.9 2.6 2.7 2.7 485.0 4.9 4.9 4.0 4.0 4.0 3.2 3.2 3.2 2.5 2.6 2.6 2.3 2.5 2.4 504.7 4.7 2.4 3.7 3.7 3.7 2.9 2.9 2.9 2.3 2.4 2.3 2.1 2.2 2.2 523.5 3.4 3.4 2.6 2.6 2.7 2.1 2.1 2.1 1.9 1.9 2.0 543.2 3.2 1.6 2.4 2.4 2.5 1.9 1.9 1.9 1.7 1.6 1.7 562.2 2.2 2.3 1.7 1.7 1.7 1.4 1.5 1.5 581.5 1.5 1.5 1.3 1.3 1.3 601.3 1.3 1.3 1.1 1.1 1.1 伸缩方式221111222111222211222221222222主臂仰角31833183338334833883吊钩(t)30钩重(kg)447副臂工况起重量表 副臂长度20m,支腿8.7m,平衡重85t幅度（m）臂长（m）49.453.958.462.867.30153001530015300153001530148.0 8.18.5167.6 7.78.29187.3 7.45.6 7.78.58207.0 5.2 7.15.4 7.45.4 85.4 7.6226.6 5.2 6.8 5.2 4.2 7.0 5.2 7.65.2 7.25.4 246.2 5.0 4.2 6.4 5.0 4.2 6.6 5.0 4.2 7.35.2 4.2 6.85.2 4.2 266.0 4.8 4.0 6.2 4.8 4.0 6.4 5.0 4.0 6.75.0 4.0 6.65.0 4.0 285.6 4.6 4.0 5.8 4.6 4.0 6.0 4.8 4.0 6.1 4.8 4.0 6.2 4.8 4.0 305.4 4.4 3.8 5.6 4.6 3.8 5.8 4.6 4.0 5.6 4.6 4.0 5.6 4.8 4.0 325.2 4.4 3.8 5.4 4.4 3.8 5.6 4.4 3.8 5.1 4.6 3.8 5.0 4.6 3.8 345.0 4.2 3.6 5.2 4.2 3.8 5.1 4.4 3.8 4.5 4.4 3.8 4.5 4.4 3.8 364.8 4.0 3.6 5.0 4.2 3.6 4.7 4.2 3.8 4.1 4.1 3.8 4.2 4.1 3.8 384.6 4.0 3.6 4.8 4.0 3.6 4.3 4.2 3.6 3.7 3.9 3.6 3.8 3.7 3.6 404.4 3.8 3.6 4.6 4.0 3.6 3.9 3.9 3.6 3.4 3.5 3.5 3.4 3.4 3.5 424.4 3.8 3.4 4.3 3.8 3.4 3.6 3.6 3.6 3.1 3.2 3.2 2.9 3.0 3.1 444.2 3.8 3.4 4.1 3.8 3.4 3.3 3.4 3.3 2.8 2.9 2.9 2.7 2.8 2.9 464.0 3.6 3.4 3.7 3.7 3.4 3.0 3.1 3.1 2.6 2.6 2.6 2.4 2.5 2.6 484.0 3.6 3.4 3.4 3.5 3.4 2.7 2.8 2.8 2.3 2.4 2.4 2.1 2.2 2.3 503.8 3.4 3.4 3.3 3.2 3.2 2.6 2.6 2.6 2.0 2.1 2.2 1.9 2.0 2.1 523.7 3.4 3.2 3.0 3.0 3.0 2.3 2.3 2.4 1.8 1.9 1.9 1.7 1.8 1.9 543.5 3.4 3.2 2.7 2.8 2.8 2.1 2.1 2.2 1.6 1.7 1.8 1.4 1.6 1.6 563.4 3.3 3.2 2.6 2.6 2.6 1.9 2.0 2.0 1.4 1.5 1.6 1.2 1.4 1.4 583.2 3.2 1.8 2.4 2.4 2.4 1.8 1.8 1.8 1.2 1.3 1.4 1.1 1.2 1.2 602.2 2.2 2.3 1.6 1.6 1.7 1.1 1.2 1.2 1.0 1.0 621.4 1.5 1.4 1.0 1.1 伸缩方式221111222111222211222221222222主臂仰角30833283338341834783吊钩(t)30钩重(kg)447副臂工况起重量表 副臂长度28m,支腿8.7m,平衡重85t幅度（m）臂长（m）49.453.958.462.867.30153001530015300153001530165.4 5.6 5.6 185.0 5.2 5.4 5.4 204.8 5.0 5.0 5.2 5.2 224.6 3.6 4.6 3.6 4.8 4.8 5.0 244.4 3.4 4.4 3.4 4.6 3.4 4.6 3.4 4.6 264.2 3.2 4.2 3.4 4.4 3.4 4.4 3.4 4.4 3.4 284.0 3.2 2.6 4.0 3.2 2.6 4.2 3.2 2.6 4.2 3.2 4.2 3.2 303.8 3.0 2.6 3.8 3.0 2.6 4.0 3.2 2.6 4.0 3.2 2.6 4.2 3.2 323.6 3.0 2.6 3.8 3.0 2.6 3.8 3.0 2.6 3.8 3.0 2.6 4.0 3.0 2.6 343.4 2.8 2.4 3.6 3.0 2.4 3.6 3.0 2.4 3.8 3.0 2.6 3.8 3.0 2.6 363.4 2.8 2.4 3.4 2.8 2.4 3.6 2.8 2.4 3.4 3.0 2.4 3.6 3.0 2.4 383.2 2.6 2.4 3.2 2.8 2.4 3.4 2.8 2.4 3.0 2.8 2.4 3.3 2.8 2.4 403.0 2.6 2.2 3.2 2.6 2.4 3.2 2.8 2.4 2.8 2.8 2.4 3.0 2.8 2.4 423.0 2.6