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专业班级： 姓名： 学号： 密封线河南理工大学万方科技学院 2008-2009学年第 一 学期专业班级： 姓名： 学号： 密封线微型计算机控制技术试卷（A卷）考试方式：开卷 本试卷考试分数占学生总评成绩的 70 %总 分题号一二三四五六七八九十核分人得分 复查总分 总复查人 得分 （本题 25 分）一、填空（每题1分）1.按照微机的应用方式，计算机控制系统可分为：_、_和_。2常用的AD转换方法有 、 。3. 常用的AD转换的启动信号有 和 方式。4. 8051单片机IO接口编码方式为 ，INTEL8088的IO编码方式为 。5. 最少拍有波纹系统的性能指标要求包括、。6.程序设计通常采用和设计法7.10位AD转换器的最低分辨率为: ,当基准电压为36v时，最小转换电压为 v。8. 采样保持器有 和 两种工作状态，对A1,A2两个放大器的要求 。9. IO通道的干扰类型包括： 和 。10. 大林算法的设计原则是 。11. 最少拍无波纹系统的设计要求，除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外，还必须保证 。得分 （本题5 分）二、简述计算机控制系统的组成，并画出方框图.得分 （本题 10 分）三、有4位AD转换器，满刻度为5V，现在输入4.15V模拟电压，请分析采用逐次逼近法逼近的转换过程。得分 （本题10 分）四、用一阶后向差分法求某控制器的传递函数的差分方程.T=1s.得分 （本题 10 分）五、广义对象的传递函数为： 1，请说明最小拍有波纹控制器的设计步骤，2. 写出根据性能指标和约束条件确定的闭环传递函数（Z）和e(Z). 得分 （本题10 分）六、常用数字滤波算法有哪几种？简述优缺点？得分 （本题10 分）七、写出数字PID控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答下列问题： 1. 简述积分分离法克服位置式PID积分饱和作用的原理。 2. PID数字控制器参数整定的含义是什么？简述工程实现时，参数整定的步骤。3. 采样周期的选择应综合考虑哪几个因素？得分 （本题10 分）八、请说明下图中IO通道的类型，并说明其工作过程。P1.0得分 （本题 10 分）九、请结合课程的学习
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