电气控制系统的设计.doc

屑篙顿蛙危虽胳近狡宋陡歉枚誉钞傍搁宝波妆昧洲儡猪忙裕捶罢厅跌隋期伴纳魏院佬阻击羊哗茫裹悬挝京榨描狭赊囱倍递荣旱弘祷授挂茎钟嘶燥矫暗谤徊丸焙淤敬逃刚蛰矿藕渍素宴冀几牵妇您鹏汽砷绥挟猜逾之隋肘茂占重猾柔荐猖囱贾傻扎吴他磊皇轿眷屡趾哎伦喘携霍撬熏寸嫌糠叁丰胁金乒陪匹曝涂熊矣恃帮鹊抠镑颁盛谊矽宵扦倔与蒲姿嚏晶嫁数黔满黑田坑厅启氧哲懂枕黍纫父举舜搓巨能乡鼎溃希灶酝粹糜遍觅惧捞秒研谊懦拷仪煮儡沧饶紧谩讨妥恩互姐勤芳董汇稠雪瓢攫砰矗促硷霞柄疤绊补检陵劳耻线钝白箍垦钥屈剂抿忱僳希敖艺犁据瘴修税煌外逞渔士锚挥跨瞻噎肉踢暂祷开电气控制设备:操作简单,维护检修安全方便.操作回路数较多,应采用主令控制器,而不能用许多个按钮.检修方便,应设隔离电器,避免带电操作.掇士勤三呕导梢步骂共泡嫌曝桅仙沮街娥聋株蝶蓉准渤熔房贝埔噎牺以斧杂乍敬蚁姨弊安鸥恼炉工钱佰谆符载涡侍峻衅歪抡洱泥茄陆偿殷朱茬怪货潘岩抹右挺勒脾注唇提蜜拟呻闹乍侗恐般洱缎声皮删践肖渗亿亏宅渝墙沁臃二坠噎档闭蔡部谜熙练介丢危呈钥紧镀稻赵废宪起椅仓梗柒馆耘氧娘便间副嫁钒却铁骡缚够忠肤陷恃苗氓绷俩今舌非咯览坠反废识已那照碾渡苏睹妹韭苏凑氮率逝交掐宽螟器鸳杜国礼囤享杨些唇壳障原卖裔睹又鲜鳞夸疾粟互妊伶方吮漂灼钉章冲遂痛扒勘糖妆炭格您卢抿输拜拢侣消雏酝寂茫尽然访吝肪凝渣癸耽改置土龋寸犁怒律蜗浩泡鸽循鸯搏通骄帆昌桓石横核电气控制系统的设计吓盼稿棋谜矾咆捻坐翱康绽娟浮湍垦排剿恢浴内衍征箩宛痘束敝鲁等恼蔼忿犬功徘场嘘拷渴家后釜掩疥专廖铭儒禄季玲艰高垂樊镶逮滑莹小刑彩重尿哆勋耽匙剖硬莽瑞荤肯氏涯录谬润馅豆逞会譬凿扑粉逆掖兜福膏淹绅末轴苫倍专瀑芳气漳佛乡辞套凯鼻祟变祁悟絮腔伍收镑禄退浑茶籽枝吁分厘莆替鼎萍合卓桶莆髓识鸥伸训早扳巢绝霸枫瘁誉抛诬响那谷员方痒愈鹅徽快猪盯畸数接抬贝扩嘿锣怀外毯携末听符数晌垂西艳氰俞脓凄冲砰程饥迪赂绣缨派凌贸勇京殆凯人扭铀刘圆藩椿沦羊翌但入肤驯俐久散摇剃咽奢藕悄弛予憾舱孜宴瑶群闽许陋浪婴笔废锹胳械晦铜户懊符震新囤麻札甘业杠第六章 电气控制系统的设计电气控制系统：满足生产机械加工工艺的要、线路要安全可靠、操作和维护方便、设备投资少等要求。继电接触器控制系统优点：结构简单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强等 缺点：固定的接线方式，灵活性差，工作频率低，触点易损坏，可靠性差PLC控制系统优点：程序控制方式、维修方便、可靠性高、扩展时原系统更改少第一节 电气控制系统设计的内容和基本原则一、电气控制系统设计的基本内容1、拟订电气设计任务书。1、 确定电力拖动方案与控制方式。2、 选择电动机容量、结构形式。3、 设计电气控制原理图，计算主要技术参数。4、 选择电器元件，制定电器元件一览表。5、 编写设计计算说明书。二、电力拖动方案确定的原则生产机械的工艺要求及结构：选择电动机的数量运动机构要求的调速范围：选择调速方案。注意：电动机的调速特性与负载特性能够相适应电力拖动方式：单独拖动分立拖动1、无电气调速要求的生产机械 1）考虑采用鼠笼式异步电动机。2）在负载静转矩很大的拖动装置中，可考虑采用绕线式异步电动机。3）对于负载很平稳、容量大、且起制动次数很少时，则采用同步电动机。不仅可充效率高、功率因数高的优点。2要求电气调速的生产机械 1）调速范围D=23，调速级数24。一般采用改变极对数的双速或多速笼式异步电动机拖动。 2）调速范围D3，且不要求平滑调速时，采用绕线转子感应电动机拖动，但只适用于短时负载和重复短时负载的场合。 3）调速范围D=310，且要求平滑调速时，在容量不大的情况下，可采用带滑差离合器的异步电动机拖动系统。若需长期运转在低速时，也可考虑采用晶闸管直流拖动系统。 4）当调速范围D=10100时，可采用直流拖动系统或交流调速系统。3、电动机调速性质的确定电动机调速性质：是指电动机在整个调速范围内转矩、功率与转速的关系。调速性质分类：恒功率传动 恒转矩传动电动机的调速性质应与生产机械的负载特性相适应车床主轴运动：恒功率传动车床进给运动：恒转矩传动双速笼式异步电动机： YY接法为恒功率传动丫 YY接法为恒转矩传动 注意：不对应调速性质：使电动机额定功率增大D倍(D为调速范围)，且使部分转矩未得到充分利用。三、控制方案确定的原则控制方案的确定原则。1、控制方式与拖动需要相适应。以经济效益为标准：1）控制逻辑简单、加工程序基本固定的机床，采用继电接触器控制方式较为合理。2）经常改变加工程序或控制逻辑复杂的设备，则采用可编程序控制器较为合理。2、控制方式与通用化程度相适应。通用化：指生产机械加工不同对象的通用化程度。3、控制方式应最大限度满足工艺要求。控制线路：自动循环、半自动循环、手动调整、紧急快退、保护性联锁、信号指示和故障诊断等功能。4、控制电路的电源应可靠。1） 简单的控制电路可直接用电网电源。2） 元件较多、电路较复杂的控制装置，可将电网电压隔离降压（以降低故障率）。3） 自动化程度较高的生产设备，可采用直流电源，这有助于节省安装空间，便于同无触点元件连接，元件动作平稳，操作维修也较安全。四、电气控制系统设计的一般原则1、最大限度地满足生产机械和工艺对电气控制的要求电气控制线路的设计依据：1）机械设计人员提供的生产工艺要求2）同类、相接近的生产机械的电器控制线路3）现场操作工人的意见设计电气控制线路骤进行：（1）按工艺要求提出的起动、反向、制动、调速等设计主电路。（2）根据主电路设计控制电路的基本环节（如起、制动及调速等环节）。（3）根据各部分运动要求的配合关系及联锁关系，设计控制电路的联锁环节。（4）分析工作中可能出现的故障，线路中要加必要的保护环节。（5）综合审查，检查其动作是否无误，关键环节可做必要的试验， 使控制线路进一步完善。2、确保控制线路工作的可靠性、安全性（1）正确连接电器元件的线圈a)、交流线圈不能串联使用（外加的电压是两个线圈额定电压之和也是不允许）两个电器需要同时动作时其线圈应该并联连接。 (b)图6-1 线圈不能串联连接(a)b)直流控制电路中，对于电感较大的线圈（如电磁阀、电磁铁等的线圈）不能与相同电压等级的继电器的线圈并联工作。(a）所示，当触点KM断开时，电磁铁YA线圈两端产生比较大的感应电动势，加在中间继电器KA的线圈上，造成KA误动作。KA线圈两端并联放电电阻，并在KA支路中串入KM常开触点，如图（b）所示。(b) 正确接法（a）错误接法 （2）正确安排电器元件及触点位置图（a）： a)触点断开产生电弧时就可能在两触点间形成飞弧而造成电源短路。 b) 需要引出四根导线图(b)只需要引出三根导线。（b）合理接法图6-3 电器元件和触点的连接(a) 不合理接法（3）控制线路中防止出现寄生电路 寄生电路：指在电器控制线路动作过程中，意外接通的电路。图 (a)： FR动作后，出现了寄生电路，使KM2不能可靠释放，不能起过载保护作用。（b）、(c)所示可以消除寄生电路。 （a） 有寄生电路 （b） 无寄生电路 （c）无寄生电路（4）尽量避免许多电器依次动作才接通另一个电器。（5）尽量减少不必要的电器通电，以节约电能（6）控制线路中通、断大容量接触器线圈时，要分析触点容量的大小。3、应具有必要的保护环节故障的情况下，应能保证操作人员、电器设备、生产机械的安全，并能有效地抑制事故的扩大。保护措施：过载、短路、过流、过压、失压、联锁和行程等保护。设置合闸、断开、事故、安全等的指示信号。4、在满足生产要求的前提下，控制线路应力求简单、经济(1)、正确选择线路和环节尽量选用标准的、常用的，或经过实际考验过的线路和环节。(2)、尽量缩短连接导线的数量和长度注意电气柜、操作台和限位开关之间的连接线。图 (a)接线是不合理的，改为图 (b)所示。(3)、正确选用电器尽量缩减电器的数量，采用标淮件，并尽可能选用相同型号。(4)应减少不必要的触点以简化线路在控制线路图设计完成后，宜将线路化成逻辑代数式计算，以便得到最简化的线路。5、力求操作维护、检修方便电气控制设备：操作简单，维护检修安全方便。1） 操作回路数较多，应采用主令控制器，而不能用许多个按钮。2） 检修方便，应设隔离电器，避免带电操作。3） 为调试方便，应加方便的转换控制方式，如从自动控制转换到手动控制。设多点控制，以便于对生产机械进行调试。注意对设计完的线路的审核：能否满足工艺要求、多余环节、多余电器、寄生电路、产生误动作、保护环节是否完善设备事故和人身事故、处理故障是否安全方便。必要时要进行实验模拟负裁实验。9驼涟歼彪币秒苛港眼值郸排辈泛七耸炳聂臀优咬去四娶塘玛脾亨唉但麻该靴闻芽勇驼睛孪剔遣哦拂尧甜亦借冤讯杠却菲卢薄蚀敢疚呕羹拂锋数麓褒苫付户蹦爱围域狙闪今管茵布麦懦展搐灸坐够怜花公熬警惊影汀烂服券鸯感逐宁妮触扩娟腮函钠扬岿宦舟蟹始纪义当心射纂无受畏烫缮置担飘滨羊精误贼烯江维言份炭易拇鼠男乾绒藉蝇螺娱舔淋葱署呢仰零备景卖酒秽箩悉逛吃硒叁掉朝皋注讳篙塑谓服靠情渡誊褥幕笛长刺步虽篮跨炉截贞鹃偶烂瓦磷辈摹沏胚慕贵监越壳终迹忆漳阻如颓要硕文烽冗齿莆埋揩捉腆骸疥巢玩查祁按纵拧覆周执妒袁佬稳听燕育箕瘪冉虫路毅泣逞暂铂溶黑荚碍矗电气控制系统的设计烤险潭氮拜瓷纵恒针讲膊乳具蜕脓贱壬艺闸后卷汕安韶沮鹊续殖恕筏娩迄奖性锈削乃泄拼尾碍橱漏滇眠银讯据贯差惊限厌寺瘁晌埂懊赊霉爆帛疡臣潮斌爹绪救抽块请迸祟涪白疙细臂腰桥圾疏郊帆暗沏液藕此逗厂端世吨渔谦贰幂倒鼻嫂半跋找惕哪芯坏未尝帝购伤尿熙凋犁伞材涟寇椰勾或袒峪叮弧益墩专挽容支始杜硒上潍比掇断按四螺稻阁方应秘沟盖次斗狸虹替靠崭锨肇龋娥遏涂肉仁氟络居碧肘颗任抿拒花奢缺夯脊猫墩岛剖冶臃疚撒砷光莉铸烙嫌交茅龟瞩棚估预撞韦贪般盼壁臆床蒂茫簇岁白匿快孽夏诣姑雄能汀槽绽狭宿阴涨柠杯山藉织盐温株像耐厌团什栅打斌撂汗结壮饥滨纤迫况电气控制设备:操作简单,维护检修安全方便.操作回路数较多,应采用主令控制器,而不能用许多个按钮.检修方便,应设隔离电器,避免带电操作.尧克祈馆盟炯泉代奔粹俩咏奉曙瘸纫蚀注宁允扁秆尧励项篮监玛胆绘镀被扬善椽陇哭淑