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第五章步进顺控指令 一 特点能够把复杂的控制转化为按顺序逐步 状态 完成 在基本指令的基础上 增加了两条步进顺控指令 STL RET 配合使用的是状态元件 处理方法 控制过程分为不同的状态 在一个状态下 要完成一个或几个操作 当满足状态转移条件时 就跳转到下一个工作状态 执行下面的不同操作 二 状态转移图 状态转移图 三 编程方法 练习 注意问题 S0 S19 S20 S499 S500 S899转移条件负载SET OUT区别RETM8002 S0 一 选择性分支 汇合编程 例 选择性分支 选择性汇合 二 并行分支与汇合 例 并行分支 并行汇合 机械手 控制面板材 输入 功能指令
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