直流炉协调控制系统的分析与设计.doc

直流炉协调控制系统的分析与设计发表时间:2002-1-18作者：杨景祺 章伟杰 蔡圣华摘要：一、概述直流锅炉汽轮机单元机组，是一个三输入三输出的多变量调节对象，在直流锅炉里，给水从省煤器进口就被连续加热、蒸发与过热，根据水、湿蒸汽与过热蒸汽物理性能的差异，可以划分为加热段、蒸发段与过热段三大部分。直流锅炉各个区段的边界与长度是不固定的，而是随着给水与燃料的比例变化而移动，无论从控制的角度还是从操作的角度，直流锅炉都与汽包锅炉有很大的区别，协调控制系统的设计比汽包锅炉更为复杂。我们在江苏省谏壁发电厂7机组双炉膛直流锅炉控制系统、8机组双炉膛直流锅炉汽轮机控制系统、10机组双炉膛直流锅炉汽轮机协调控制系统、江苏省常熟发电厂1、2机组直流锅炉汽轮机协调控制系统设计、调试投运的基础上，总结了直流锅炉汽轮机单元机组对象的动态特性，协调控制系统的设计、调试的成功经验，在直流炉协调控制系统设计与应用方面获得了成功，谏壁电厂10机组通过了国家机械工业局组织的鉴定，给予了很高的评价，获得了国家机械工业局科技进步二等奖，常熟电厂1、2机组直流锅炉协调控制系统长期稳定运行，控制系统的投入率达到100，稳定实现AGC控制。二、直流锅炉被控对象的分析1被控对象特性的取得为了进一步了解直流锅炉被控对象的特性，我们进行了燃料、给水、调门开度扰动对机组负荷、压力、温度的响应性能试验。试验方式为：(1)机组燃料控制、给水控制、压力控制系统切手动；(2)增加45t/h燃料量，不进行其他操作，稳定58分钟，观察机组功率、机组压力、炉顶温度变化。(3)减少45t/h燃料量，不进行其他操作，稳定58分钟，观察机组功率、机组压力、炉顶温度变化。(4)增加30t/h给水量，不进行其他操作，稳定58分钟，观察机组功率、机组压力、炉顶温度变化。(5)减少30t/h给水量，不进行其他操作，稳定58分钟，观察机组功率、机组压力、炉顶温度变化。(6)在汽机操作画面上，增加3的汽机开度指令，不进行其他操作，稳定5分钟，观察机组功率、机组压力、炉顶温度变化。(7)在汽机操作画面上，减少3的汽机开度指令，不进行其他操作，稳定5分钟，观察机组功率、机组压力、炉顶温度变化。在试验的基础上我们得到了机组负荷、压力、微过热温度对燃料、给水、汽机调门开度扰动的数据及特性的曲线：2直流炉被控对象的分析(1)燃料量的变化燃料发生变化时，由于加热段和蒸发段缩短，锅炉储水量减少，在燃烧率扰动后经过一个较短的延迟(50S)，蒸汽量会向增加的方向变化，当燃烧率增加时，一开始由于加热段蒸发段的缩短而使蒸发量增加，也使压力和功率增加，当这部分储水增加完后，锅炉又由于压力增加而增加蓄能时，压力和功率就上升的很慢，等到锅炉内蓄能接受平衡时，增加的燃料才主要用于增加温度，于是压力、功率相应增加。由此也可说明温度的变化(90S)要延迟与压力的变化。在燃料扰动下给水流量会自动减少，这是因为在给水压力不变的情况下，燃料增加导致压力增加，促使给水流量自动减少。(2)给水流量扰动下的动态特性当给水流量扰动时，由于加热段、蒸发段延长而推出一部分蒸汽，因此开始压力和功率是增加的，但由于过热段缩短使汽温下降，最后虽然蒸汽流量增加但压力和功率还是下降，汽温经过一段时间的延迟后单调下降，最后稳定在一个较低的温度上。(3)汽机调门的开度扰动当汽机调门开大时，机组功率立即增大，但由于燃料和给水流量没变，所以随后又逐渐降低。压力则迅速降低，若给水压力不变，给水流量会自动增加。通过以上的分析可以对直流炉控制系统做以下的估计：(1)直流炉控制系统是复杂化的三输入三输出的多变量控制系统，燃料量、给水量、汽机调门开度对机组的负荷、压力、温度均有影响。由于压力的变化，燃料量，汽机调门开度对给水流量也会产生交叉影响。(2)在汽机调门的开度扰动下，压力变化没有延迟，变化很快。(3)单独改变燃料量、压力反映较快，温度的变化具有较大的延迟，变化幅度很大。温度的变化将导致功率的变化。(4)单独改变给水量只能使压力、功率暂时变化，由于温度较大幅度的变化而使输出功率变化较小，温度的变化具有较长的延迟和较大的变化幅度。(5)若汽温已经变化而改变给水流量或者燃料量调节，必然引起很大的温度变化，因此为了使温度变化小而又能有效的改变机组负荷，必须使燃料量和给水量保持适当的比例协调动作。三、协调控制系统的设计机炉协调控制系统是电站控制中长期以来讨论的课题，基本上概括为：将汽机锅炉作为一个整体控制，使锅炉能够满足汽机的用汽要求，机组能够满足电网频率的要求。之所以这样主要是协调锅炉响应的慢特性与汽机响应快特性的关系。解决锅炉汽轮机多输入多输出相互之间偶合关系。在这里我们先以长期以来讨论并已趋于成熟的汽包炉协调控制系统为例，分析直流炉的特点，讨论直流炉协调控制系统的设计方案。从协调的角度看汽包炉汽轮机与锅炉的关系基本可以看成燃料与汽机调门开度对应机组压力与负荷的双输入双输出多变量控制系统，给水控制是独立与机组负荷与压力的汽包水位控制系统，对汽包炉协调控制系统的设计方案最初采用的是锅炉调压、汽机调功调压，并考虑燃料对负荷、汽机调门开度对压力的双向解偶控制思路，后来尝试了汽机以调功率为主，压力偏差大汽机帮忙、锅炉以调压为主，引入机组负荷指令作前馈以增加锅炉的响应性。到八十年代中期，引入了直接能量平衡的控制思想，协调控制的基本思想以炉跟机为基础，汽机控制机组负荷、锅炉引入了P1Ps/Pt的直接能量平衡信号作为锅炉指令，热量信号P1dPd/dt作为燃料反馈，充分利用了在一定参数下直接反映汽机调门开度的P1/Pt信号代表了汽机对锅炉的能量需求，且只反映汽机对锅炉的能量需求不反映燃料的变化，而P1KdPd/dt 仅反映燃料的变化不反映汽机调门变化的特点，利用控制燃料间接控制了压力。这个控制方式大大提高了锅炉的响应性，同时又提高了锅炉的稳定性，目前已被大多数汽包炉协调控制系统所应用。分析直流锅炉我们可以看出三个主要特点：(1)直流锅炉是汽水一次性循环，不具有类似于汽包的储能元件，因此锅炉的储能比较小，很难找到类似于P1KdPd/dt仅反映燃料的变化不反映汽机调门变化及给水流量变化的信号。(2)从上面直流炉被控制对象的分析可以知道，直流锅炉汽轮机组是三输入三输出的被控制对象，然而不仅控制量燃料、给水、汽机调门开度的任一变化会影响被控制量机组负荷、压力、微过热温度的变化，而且燃料、汽机调门的变化还会影响到给水流量的变化，其中的影响媒介就是压力的变化，因此对于直流锅炉协调控制系统来说，压力控制是最基本的控制。(3)直流锅炉是汽水一次性循环，汽水没有固定的分界点，它随着燃料、给水流量以及汽机调门的变化而前移或者后移，而汽水分界点的移动直接影响汽水流程中加热段、蒸发段、过热段的长度，影响新汽温度，导致机组压力、负荷的变化，因此控制微过热温度一直以来被认为是直流炉控制的主要环节。1控制量与被控量关系的选择：从上面的分析已经知道从协调控制的角度看直流锅炉汽轮机组是一个三输入三输出的多变量控制对象，如何选择控制量与被控量关系，是协调控制系统控制方案的关键。(1)被控参数压力的控制在三个被控参数选择上我们首先选择汽机调门控制压力，从前面的分析已经看到，压力的变化不仅会影响到机组功率的变化，而且会影响到给水流量的变化，从而进一步影响机组的负荷和温度。若利用压力对汽机调门响应快的特点，可以足够好的控制机组压力，克服燃料、给水扰动对机前压力的影响，从而也大大减少了燃料扰动对给水流量的交叉影响。同时采用控制特性大大快于锅炉的汽机调门控制压力，不仅提高了机组的内特性，而且由于汽机对压力的调节作用，克服了燃料、给水对压力的影响，简化了直流锅炉的控制对象。使其变为燃料与给水对应机组负荷、温度的双输入双输出的控制对象。(2)被控参数温度的控制在直流锅炉中影响中间点温度的主要因素是锅炉的燃水比，从温度对燃料的响应曲线及温度对给水的响应曲线可以看到，燃料增加时温度经过90秒左右的延迟随燃料的增加而升高，给水增加时温度经过90秒左右的时间减少，若在变负荷时燃料与给水按同一比例变化，可以在动态的过程中保持温度的基本稳定。在稳定工况下，可以在稳定燃料的前提下控制给水流量控制炉顶温度，也可以在稳定给水的前提下控制燃料量控制炉顶温度，但是对于一次循环的直流炉来说给水流量的变化直接影响锅炉出口蒸汽流量的变化，对机组负荷的影响比较大。同时从直流炉对象分析中也可以看到：给水流量的增加首先降低微过热温度。在加负荷时必须要增加水，而水的增加却导致温度的降低，控制的作用将减少水的增加，只有在燃料增加反映到温度的变化才能使水流量满足负荷的要求，因此由给水控温度在变负荷时不但使温度的稳定性变差，而且使机组的响应性变慢，若由燃料控温度，在变负荷时给水和燃料与负荷的变化方向是一致的，燃料与温度要求的变化方向也是一致的，因此采用以燃烧控制微过热温度、给水控负荷、汽机调门控制机组压力的协调控制系统的控制方案对系统的稳定性及响应性都是合理的。2协调控制系统的设计图一显示了常熟电厂协调控制系统的基本框图，从图中可以看到常熟电厂协调控制系统是建立在机跟炉基础上的，基本设计思想是：(1)以汽机调节对压力响应快的特点稳定压力，克服燃料、给水流量对压力的影响保证机组良好的内特性(2)以燃水比控制燃料稳定温度，风煤比控制风量稳定氧量是锅炉控制最主要的环节。(3)机组指令以特定的控制方式贯穿整个协调控制系统，切实实现了风、水、煤、及磨煤机的协调控制。协调控制系统的控制方式有：(1)机组手动；(2)汽机自动锅炉手动；(3)汽机自动、锅炉给水自动、燃烧手动；(4)汽机自动、燃烧定燃料自动、给水手动；(5)汽机自动、燃烧定燃料自动、给水自动；(6)汽机自动、锅炉给水自动、煤水比控燃料、炉顶温度自动；(7)协调控制方式、汽机主控自动、锅炉主控自动；(8)AGC控制；控制方式的逻辑联锁关系见下表：A、给水设备的介绍和控制方案的选择机组给水管路具有一台调速电动给水泵、两台汽动给水泵，一个流通量100的主给水调节阀、一个流通量30的旁路给水调节阀。在给水调节设备中，电动给水泵与汽动给水泵均是可调节，汽动给水泵是主要的调节设备，电动给水泵是汽动泵的备用设备。无论对于电动泵还是汽动泵均可以完成对机组给水的调节。但从给水控制器来看电动给水泵和汽动给水泵，两个设备具有不同的控制特性，电动泵控制的是勺管位置，汽动泵控制的是小机转速，给水控制器要同时调节汽动泵与电动泵，只有通过调整电动泵与汽动泵的流量才能实现，这样构成的系统是一个功率给水流量单泵流量的三环控制系统，系统其响应性及稳定性均不及功率给水流量构成的双环控制系统。考虑到系统的可用性及电动泵的备用性，给水系统设计为汽动给水泵独立的控制，在汽动泵与电动泵并泵运行时调节主给水阀完成给水的自动控制。在实际应用中无论在调阀方式还是在调泵方式给水控制系统工作的都非常稳定。当然在今后工作中还是应该考虑电动泵与汽动泵并泵控制的运行方式。B、给水控制系统的设计给水控制系统具有给水定流量和给水调功率两种控制方式，无论在哪一种控制方式下，给水系统均接受锅炉指令信号。给水控制系统设计有给水调泵控制、给水调阀控制、给水调旁阀控制。给水调旁阀 控制主要应用在低负荷工况，采用的是单回路控流量。在负荷大于30工况下主给水阀投自动时，为保证主给水阀的阀门特性，旁路给水调门自动逐渐关闭。机组负荷大于30，主给水调节阀，汽动给水泵均可以接受系统锅炉指令完成给水控制，但同时只能有一个设备投自动，当主给水调节阀自动时，给水系统工作在“给水调阀方式”，汽动给水泵联锁切手动，当汽动给水泵自动时，给水控制系统工作在“给水调泵方式”，给水调节阀联锁切手动。对于协调控制系统的一个子系统，给水控制除完成对给水流量或负荷的控制外，还必须要考虑对微过热温度的影响，在变负荷时给水流量的增加(减少)将影响微过热温度的下降(上升)，系统的设计考虑微过热温度偏差功率控制、给水控制的单方向闭锁。(2)燃烧控制系统的设计从图一中我们可以看到：燃烧控制系统以煤水比作为燃烧控制的主信号，温度控制器实现对燃料指令的修正，为提高锅炉燃烧控制的响应性，锅炉指令作为燃料控制器的前馈控制，由前馈加反馈并由温度修正构成的复合控制系统提高了燃料控制的响应性，同时也保证了燃料控制的稳定性避免燃料大幅度的变化引起温度和负荷的波动。直流炉汽水流程中，高压加热器的投运会使给水温度提高10左右，给水温度的提高将缩短加热段和蒸发段，微过热温度会发生变化，在系统的设计中应该考虑给水温度对燃料的修正。在燃烧控制系统设计中注意的几个问题：(1)微过热温度信号的选择微过热温度是直流炉协调控制系统的主要调节参数，在许多直流炉调节文献中都提出以直流炉包覆出口温度作为微过热温度，在国外一些直流炉的控制方案中，将主汽温度作为燃水比的修正信号。参阅有关文献，在燃料扰动下，直流炉汽水系统各点温度的响应特性见下表：作为主要的被调信号，当然希望对调节量的响应越快越好，从表中可见包覆出口温度对燃料的响应时间较长，在谏壁电厂现场测试表明，当燃料发生变化到中间点温度变化大约需要34分钟，一个调节过程至少要6分钟，这样的响应过程对于稳定工况下克服燃料的内扰及变负荷工况下对负荷的响应特性对于稳定工况下克服燃料的内扰及变负荷工况下系统对负荷的响应性都是十分不利的，难以构成稳定的控制系统。仔细分析了工质在蒸汽单相区各点的温度变化，确定在高低负荷及高加不投运时温度都随燃料变化具有明显响应的微过热段作为主控信号，将被控信号在蒸汽单相区段上前移，而这一点的可测点是炉顶温度，机组运行在各负荷工况下炉顶出口压力大约17Mpa，炉顶出口温度在高加投运时一般控制在375，高加不投运时控制在365，均在微过热范围内，从燃料扰动的飞升曲线上也可以看出炉顶温度对燃料的响应时间大约1.5分钟，微过热温度选择炉顶出口温度，其控制的响应性可以满足控制和运行的要求。(2)燃料信号的处理在直流炉控制系统中，燃料信号要参加煤水比控制，这对燃料测量的精度提出了要求，在直吹式制粉系统中，给煤机的给煤量要直接参与磨煤机一次风控制，这对燃料测量的稳定性及响应性提出了要求，因此直流炉协调控制系统中，对燃料信号的测量应给予足够的重视。常熟电厂燃料信号取自每台给煤机的给煤率及进入锅炉的重油流量，对于燃烧控制系统而言燃料信号应当反映快而且稳定，这有利于燃烧控制系统克服燃料的扰动和提高燃烧控制系统的响应性。在系统的调试中燃料信号的测量增加了18S的一次滤波环节，这对燃料测量的稳定性是很有好处的。(3)给煤机控制的方向闭锁MPS磨煤机在全压液压加载工况下，磨煤机的最大出力大约38t/h，磨煤机最小出力大约17t/h，过低的给煤量会造成磨煤机的振动。严重影响磨煤机的运行。协调控制系统实时监视每台给煤机的运行，实现方向闭锁，保证磨煤机的稳定运行。3送风控制系统在系统的设计中，在送风控制系统以机组负荷、氧量、风量的关系调节风量控制氧量稳定燃烧。送风控制系统中，风量指令主要来自负荷指令，而不是传统设计中以锅炉指令控制送风量，这主要取决于在机组运行中，送风的控制应尽量稳定。由于锅炉指令在系统调节中动作比较频繁，这会导致送风系统的频繁动作，由于送风是反映很快的控制对象，送风的频繁动作，势必导致吸风的频繁动作，将影响系统的稳定性。在系统设计中采用机组指令做主信号，氧量信号进行修正，使系统在变负荷时按照标定的负荷、氧量与送风量的关系改变送风量，稳定工况下氧量对风量进行修正，可以满足机组动态和静态风量、煤量与氧量的协调关系。保证了系统的响应性与稳定性。在送吸风系统的协调关系上，送风指令以前馈的方式作用到吸风系统中，基本达到动态过程中吸风与送风的同步动作，炉膛负压动态修正的控制方式。炉膛负压以逻辑关系控制送风机指令，炉膛负压高闭锁送风机开，炉膛负压低闭锁送风机关。这样的控制方式既达到了送吸风的协调控制又不影响各控制系统的稳定性。4一次风控制一次风控制是两段调节方式，由磨煤机一次控制系统接受给煤机给煤量的指令信号，控制磨煤机的一次风量，当给煤量增加时磨煤机一次风量相应增加。一次风机控制一次风母管压力，进而也达到控制每一台磨煤机的进口风压，保证磨煤机一次风量一次风速。一次风机控制在稳定工况下是定风压控制，风压信号取自一次风热风管道压力，在变负荷时风压信号是机组负荷的函数，随负荷的变化改变一次风压。在常熟电厂1机组设计中，一次风量通过调整磨煤机的冷热风门实现的，这样的控制方式与磨煤机出口温度的关联很大，由于风量的动态特性要比出口温度的动态特性快的多，在稳定风量的情况下很难稳定温度，因此1机组磨煤机温度控制系统投运的并不理想。在2机组磨煤机一次风控制中，在磨煤机风道上增加了一次风混合调整门，使磨煤机出口温度与一次风量分为两个独立的系统，使磨煤机出口温度控制系统与一次风量控制系统都能稳定运行。5主汽温控制主汽温采用传统的串级调节系统，主信号为主蒸汽温度，减温水后温度作为导前信号，系统中增加了抗积分饱和控制功能。比较直流锅炉与汽包锅炉，由于直流锅炉将微过热温度作为锅炉的主要调节手段，稳定了微过热温度，从而也大大稳定了锅炉的出口温度。在常熟电厂汽温调节系统中，主汽温度的控制性能非常稳定，在稳定工况下温度偏差基本控制在1范围内，变负荷工况下温度偏差也完全可以控制在2范围内。现场试验表明：若微过热温度不稳定，主汽温度也会出现较大幅度的变化。从中也更进一步说明在直流炉控制中微过热温度控制的重要性。6系统设计中的特殊点在协调控制系统中，许多被控量的指令信号均与第三个量有关。如氧量的关系与负荷有关、一次风压的关系也与机组负荷有关、磨煤机一次风量与给煤量有关。然而在被控量的指令信号随第三个量变化的同时，还必须要保证运行人员的可参与性，我们把运行人员的参与叫作指令的偏置。但是在机组运行中，要运行人员改变设定偏置可能就要运算，增加了运行人员的工作强度，也增加了误操作的可能性。系统的设计中区别设计输出偏置与设定偏置的实现方法，对于输出偏置，运行人员可以按要求在输出指令上直接增加或减少，对于指令偏置，运行人员只要给出希望的目标指令，控制系统会根据第三个量的给定关系自动计算出设定偏置。结论：1直流炉控制是较汽包炉控制更为复杂的三输入三输出多变量控制系统，充分分析控制变量的内在关系，尽可能的独立出响应最快的输入与输出的关系，可以克服其他扰动量对该控制变量的影响，简化被控对象。常熟电厂协调控制系统就是按照这个设计思想，独立出汽机压力控制系统，克服了燃料、给水对压力的扰动以及燃料扰动、调门扰动对给水流量的交叉影响，将汽机锅炉的协调简化为锅炉的协调，将三输入三输出多变量控制系统简化为双输入双输出的多变量控制系统。使机炉协调控制系统能够长期稳定的运行各控制指标均能达到能源部颁布的优良标准。2煤水的协调动作是直流炉协调控制系统系统稳定运行的关键，然而煤水比的控制应该采用变负荷时煤、水指令按一定关系变化，稳态温度修正的控制策略，而不能将煤水比作为动态的可调参数控制，这样只能增加系统的不稳定性。3正确的使用机组指令，实现风、水、煤的协调控制，可以大大增加机组控制的响应性。附：常熟电厂协调控制系统的主要的控制指标D-2001-1 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袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿