REXA执行机构培训教程(开关型M-pac中文版)PPT课件

1 执行器培训教程 线路截断阀与站场安全阀 2 第一部分 太阳能供电的线路截断阀 3 线路截断阀简介 封闭式液压系统使用活塞式蓄能器 可靠性高使用步进电机驱动油泵 功耗低 适用于太阳能供电只有42号阀室是380V供电 其余均是24V供电 自带温度控制装置 适应温差变化较大的环境配有手动操作装置 当系统失电或转入就地状态时可手动驱动阀门开关非连续动作 马达只在需要动作时运转 节省能源 4 线路截断阀结构 线路截断阀由执行器 安在阀门上 控制箱 42号阀室配有变压器箱 连接控制箱和执行器的电缆 电机电缆 控制电缆 反馈电缆 组成 见图片 5 旋转油缸结构 9 接近开关组件结构 阀块结构 12 13 14 线路截断阀执行机构的安装 将执行器的轴孔和阀门轴对中并滑动安装到位 参照下图中的键槽方位 对正执行器和阀门联结法兰的螺栓孔 然后将执行器安装到阀门上 在对正螺栓孔时 若需要 可操作执行器来对正螺栓孔 然后安装执行器 阀门必须竖直安装以便于执行器的油箱竖直向上 15 机械限位调试 全开执行器 保证阀门在全开位并达到行程限位点 松开前图中全开位行程调节杆的锁紧螺母 顺时针调整行程调节杆减小阀门行程 逆时针调整增大阀门行程 应保证阀门的机械限位点和执行器的限位点一致 注意 行程限位点不能过调 否则造成漏油并损坏端盖密封 紧定锁紧螺母 运行执行器关闭阀门 保证阀门处于全关位并达到行程限位点 按照调整全开位行程限位点的方式来调整全关位的行程限位点 执行机构液压原理图 18 液压控制原理 当蓄能器压力偏低时 压力开关5 其实是两个机械式开关 分别控制油压的上下限 发讯 步进电机驱动油泵组1开始向蓄能器内充压 当压力达到设定值时开关5发讯 油泵停车当需要开门时 电磁阀7右侧得电 蓄能器排油 压力油经电磁阀推动双作用油缸驱动输出轴逆时针旋转开启阀门 排油后蓄能器内的油压会降低 当需要关门时 电磁阀7左侧得电 压力油经电磁阀推动双作用油缸驱动输出轴顺时针旋转关闭阀门 19 3号件单向节流阀是用来控制蓄能器的排油速度 即 用来调节开 关速度 此阀一旦调定 请不要总调节 当系统失电时或电气部分出现故障时 如果想开关阀门 可以先拧开截止阀2 3 2 4 通过手动换向阀8和手动泵9进行手动操作 截止阀2 3 2 4平时状态为关 2 1截止阀是用来在拆卸3单向节流阀 5压力开关 6压力表 2 1截止阀时将蓄能器中的高压油放回油箱 以防在拆卸时喷油 平时状态为关 2 2截止阀的作用是 打开它 可以用手动泵向蓄能器中打油 在电磁换向阀失电时 也可以打开2 2和2 3 2 4并扳动手动换向阀8 将蓄能器中的油释放 驱动阀门转动 正常工作时截止阀2 2必须关闭 20 线路截断阀电气原理图 控制箱内部置图 23 执行器的电气控制中心是PLC 就地的开 关 试验 远控的操作都得通过PLC控制 压力开关发出的信号 阀位信号也传输给PLC PLC内的程序控制动力头 油泵 向蓄能器分时充压的时间 利用驱动器的散热给控制箱加温 由温控器来控制 接近开关反映阀门的开 关位 24 线路截断阀用户接线图 25 PLC对应点表 符号地址注释备注R LI0 0就地输入 远控 就地切换L OpenI0 1就地开命令输入L CloseI0 2就地关命令输入TestI0 3就地测试命令输入R OpenI0 4远控开命令输入R CloseI0 5远控关命令输入ESDI0 6远控ESD命令输入E PhI0 7压力上限输入E PlI1 0压力下限输入F OpenedI1 1开到位输入F ClosedI1 2关到位输入E tempI1 3灯亮时表示温度低Filling1I1 4充压连锁逻辑输入点仅用于成品Filling2I1 5充压连锁逻辑输入点油分输阀 26 EnableQ0 1步进电机使能输出O solenoidQ0 2开门C solenoidQ0 3关门RemoteQ0 4远控状态输出AlarmQ0 5综合故障报警输出Temp ctrlQ0 6驱动器加热器使能FStateQ1 1本机正在充压仅用于成品油分输阀对于交流供电的CV4201执行器 输入点位均同前 输出点位则依次后移一位 如Enable在CV4201中为Q0 2 依此类推 27 28 29 操作界面 三个指示灯 分别为全开位指示 全关位指示 远程状态指示 四个就地操作按钮 分别为关门 DOWN 开门 UP 试验 TEST 和远程 就地切换按钮 R L 操作说明 系统连接无误后即可通电开机开机后系统应自动进入远控状态 操作板上的 REMOTE 指示灯亮 若按下 R L 按钮 则REMOTE灯熄灭 转入就地状态 在就地模式下 执行器将处在离线状态 并不再响应远程指令信号 ESD信号除外 如果开机时蓄能器油压偏低 开机后约等待10 15秒钟后系统将自动开始充压 31 系统充压特性说明 蓄能器压力范围 低压13Mpa 13 5Mpa 高压14 5Mpa 15Mpa分段式连续充压 直至达到预定压力上限 系统缓慢降压至低压下限时重新起泵开始充压单段充压特性为 夏季单周期充压3分钟后间隔15分钟 冬季单周期充压10分钟后间隔15分钟再次起泵充压直至到达指定压力 逻辑预定充压周期次数内无法充到预定压力将上传报警信号 32 操作说明 在充压结束后 油压达到约14 5MPa 可进行远控或转入就地状态按UP DOWN按钮进行开关动作单次开或关动作后应间隔一定时间 约40分钟 来保证蓄能器充满足够的能量以满足下一次动作需要为避免误动作对阀门造成的冲击 执行机构采用非自锁式设计 自动状态下在到达目标位置前撤消开关指令 执行机构将停在指令撤消时的位置 自动状态下如果在规定时间内未能达到全开位或全关位 则执行机构将从连续运动转为周期为1秒钟的断续运动 如果连续动作5次后仍未到达 则停止运动并触发报警 33 34 操作说明 任何对阀门的操作都将导致蓄能器内油压下降并引起新的充压动作 当压力低于设定值 13 5 14 5Mpa 时对阀门进行电动动作有可能造成拒动并上传报警信号就地状态下 远控命令被屏蔽 但ESD信号始终好用 35 操作说明 就地状态按下R L按钮点亮REMOTE指示灯后系统转入远程状态 在远程状态下 远方控制室可对阀门进行开关操作 开关操作指令的处理方式与就地相同 ESD指令在任何状态下都会得到响应 一旦收到ESD指令 执行器关闭阀门 并保持阀门关闭直到ESD指令撤销并收到新的操作指令 在任何模式下全开位和全关位指示都会同时送到就地和远方 36 在执行机构失电或就地状态下可对阀门进行手动液压操作就地手动液压动作阀门的操作流程如下 同时打开手动换向阀两侧的截止阀 逆时针旋转打开 顺时针旋转关闭 将手动换向阀拨到对应档位 左侧关门 中位锁位 右侧开门 检查手动液压泵泻放阀 手动液压泵上三角形阀 是否闭死 该阀必须闭死 操作时同样遵循逆开顺关原则 使用手动液压泵摇杆进行液压动作直至阀门开关到指定位置 37 38 39 故障分析与处理 当执行器检测到故障时将触发报警并自动采取相应措施 充压超时报警阀门动作超时报警保压时间不足报警 40 充压超时报警 通常 蓄能器充压应在指定时间内完成 如果这一操作未能在预定的时间内完成 可能的故障会出在油泵 电机 电机驱动器或系统出现泄漏 执行器报警继电器触点将吸合从而向远方控制站发出报警信号 ALARM 干接点信号 如经检查仍不能确定故障原因 请与我们联系 41 阀门动作超时报警 如果在规定时间内阀门没有完成开启或关闭动作 未能按时到达全开位或全关位 可能由阀门卡涩或油压不足造成 PLC将快速启闭该方向的电磁阀5次 开0 5秒关0 5秒 以冲过卡涩 若系统仍不能完成开关动作 则报警继电器吸合 向远程控制站发出报警信号 ALARM 干接点信号 如经检查仍不能确定故障原因 请与我们联系 42 保压时间不足报警 通常 蓄能器充压结束后 如果不对阀门进行操作 则这一压强应在经过较长时间后才能下降到低限并开始第二次充压 如果相邻两次充压间隔时间过短 其间未对阀门进行任何类型的开关操作 则说明出现了某种故障 如系统内漏严重或相关液压管路泄漏 蓄能器内氮气严重泄漏等 报警继电器将吸合并向远程发出报警信号 ALARM 干接点信号 如经检查仍不能确定故障原因 请与我们联系 PLC死机 报警灯亮 开门故障 关门故障 充压时间短 48 线路截断阀的日常维护 定期检查蓄能器内的氮气压力 氮气压力一般应在8 5MPa左右 充气工具的使用充气工具是用来对蓄能器充氮气使用 蓄能器只能充氮气 充气步骤 断电 打开泄压阀2 1 将蓄能器内油压泄放为0 卸下氮气瓶保护盖 将充气工具接在蓄能器和氮气瓶上 关闭充气工具上的放气截止阀 充气工具胶管不能扭曲或打弯 将充气工具上的手轮顺时针旋下 蓄能器内的单向阀将被打开 打开氮气瓶上的阀门 使蓄能器慢慢充气 注意 若蓄能器迅速充压将导致皮囊受损 当达到预定压力 通常为8 5MPa 后 关闭充气阀 若压力超过预定值 关闭氮气瓶上的截止阀 慢慢开启充气工具上的排气截止阀 不要通过打开蓄能器上的单向阀来降压 因为高压气流容易损坏阀座的密封 49 蓄能器充气工具 50 充气结束后 关闭氮气瓶上的截止阀 松开充气工具上的手轮 打开排气截止阀 卸下充气工具 装上蓄能器的保护盖 关闭泄压阀2 1 恢复电源 检查蓄能器内气压的步骤 关闭电源 打开泄压阀门 卸下蓄能器的保护盖 关闭充气工具上的排气截止阀 注意充气工具胶管不能扭曲或打弯 将手轮旋上 以防安装充气工具时将蓄能器上端的单向阀打开 安装充气工具 将手轮旋下 检测蓄能器内的气压 若低 充气 若高 排气 关闭泄压阀 恢复电源 检查油箱内的油当蓄能器内充满油的时候 达到压力上限 检查油箱上面的标尺 标尺是在油箱上盖上有一外六方的螺堵 油箱内的油液高度不能少于50mm高 如少加美孚1号5W 50油 注意漏油的部位漏油将会影响系统的保压时间 注意防锈设备的锈蚀一方面影响外观 另一方面会腐蚀元件 损坏设备 接线的牢固性定期检查接线端子处螺钉的松紧 螺钉松动设备会出现故障 51 第二部分 交流供电的站场安全阀 52 站场安全阀简介 封闭式液压系统使用活塞式蓄能器 输出扭矩大 可靠性高使用伺服电机驱动油泵 排量大 充压时间短 自带温度控制装置 适应温差变化较大的环境 配有手动操作装置 当系统失电或转入就地状态时可手动驱动阀门开关非连续动作 马达只在需要动作时运转 节省能源可接受有源ESD信号 在断电情况下也可由ESD信号驱动关闭阀门 53 站场安全阀的结构 站场安全阀的结构与线路截断阀的结构基本相同 不同的是油泵是D型 伺服电机 给蓄能器充压时间比线路截断阀的2B型 步进电机 的要短 供电为交流220V 伺服电机比步进电机多了一条解算器电缆驱动器可以显示一些故障现象 步进电机没有此功能 54 55 56 57 控制原理 液压原理与线路截断阀相同电气部分与太阳能供电的线路截断阀不完全相同采用伺服电机 响应速度快 输出扭矩大可接受有源ESD信号 在执行器断电情况下也可由ESD信号驱动直接关闭阀门 58 站场安全阀电气原理图 60 61 PLC对应点表 符号地址注释R LI0 0就地输入 远控 就地切换L OpenI0 1就地开命令输入L CloseI0 2就地关命令输入TestI0 3就地测试命令输入R OpenI0 4远控开命令输入R CloseI0 5远控关命令输入ESDI0 6远控ESD命令输入E PhI0 7压力上限输入 62 E PlI1 0压力下限输入F OpenedI1 1开到位输入F ClosedI1 2关到位输入DRV alarmI1 3驱动器报警输入alarm DRVQ0 0驱动器报警输出L FillingTimeQ0 1充压超时报警输出badIntervalQ0 2保压时间不足报警L ValveTimeQ0 3阀门动作超时报警AlarmQ0 4综合故障报警输出RemoteQ0 5远控状态输出PumpEnableQ0 6伺服电机使能O solenoidQ0 7ESD开门动作C solenoidQ1 0ESD关门动作 63 64 65 操作界面 八个指示灯其中三个绿色状态灯 远控 全开位和全关位 五个红色报警灯 综合故障报警 驱动器故障报警 充压超时报警 保压时间不足报警 阀门动作超时报警 四个操作按钮功用与线路截断阀相同 66 操作说明 站场安全阀的操作与线路截断阀完全相同 但它提供了更多的就地状态指示 与线路安全阀相比 它多了一个驱动器状态检测 当驱动器故障 充压超时