LS变频器说明书iS5-中文说明书.doc

感谢您选购感谢您选购 LG 变频调速器 变频调速器 安全注意事项安全注意事项 始终遵守安全注意事项可以防止意外事故及潜在危险的发生 在本使用手册中 安全等级分类如下 危险危险 注意注意 在本说明书中 全篇使用以下两个图标以使你能明白安全注意事项 在某些确定的条件下可以识别导致人身伤害的危险 由于危险电压可能已出现 所以应有意识地特别注意 在某些确定的条件下可以识别潜在的危险 仔细阅读相关信息并遵守相关指令 为了方便取阅使用说明书 请就近保存 仔细阅读本说明书 使 SV iS5 系列变频器的性能达到最佳化 并确保安全地使用 危危 险险 当电源已经送电或变频器处于运行状态时 不要打开变频器的外壳 当电源已经送电或变频器处于运行状态时 不要打开变频器的外壳 否则 可能发生电击 变频器前盖被打开时 不要运行变频器 变频器前盖被打开时 不要运行变频器 否则 你可能受到高压端子或裸露在外的充电电容的电击 除了进行定期检查或者接线外 不要打开变频器的外壳 除了进行定期检查或者接线外 不要打开变频器的外壳 即使变频器未接输入电源 即使变频器未接输入电源 否则 你可能由于接近充电回路而受到电击 接线和定期检查应该在拆除输入电源并使用仪器对直流侧电压进行放电 低于接线和定期检查应该在拆除输入电源并使用仪器对直流侧电压进行放电 低于 DC 30V 至少 至少 10 分钟分钟 以后再操作 以后再操作 否则 你可能受到电击 用干燥的手启动开关 用干燥的手启动开关 否则 你可能受到电击 不要使用绝缘层已经破损的电缆 不要使用绝缘层已经破损的电缆 否则 你可能受到电击 不要使电缆受到擦伤 挤压 超电压和过负载 不要使电缆受到擦伤 挤压 超电压和过负载 否则 你可能受到电击 注意注意 变频器要安装在不易燃的表面 附近不要放置可燃性材料 变频器要安装在不易燃的表面 附近不要放置可燃性材料 否则可能发生火灾 如果变频器受到损坏 立刻断开输入电源 如果变频器受到损坏 立刻断开输入电源 否则可能导致设备的二次损坏和火灾 输入电源存在或断开后 变频器残存的热量还会保持几分钟 输入电源存在或断开后 变频器残存的热量还会保持几分钟 否则 你可能受到身体伤害 例如 皮肤烧伤或伤害 不要给已经受损的或零件缺少的变频器通电 即使安装已经完成 不要给已经受损的或零件缺少的变频器通电 即使安装已经完成 否则可能发生电击 不允许麻布 纸屑 木屑 灰尘 金属碎片或其他杂物体进入变频器 不允许麻布 纸屑 木屑 灰尘 金属碎片或其他杂物体进入变频器 否则可能发生火灾或意外事故 操作防范操作防范 维护与安装 按照产品的重量处理 不正确的操作可能导致轻微的人身伤害或物体硬件的损坏 不正确的操作可能导致严重的人身伤害或死亡 堆放变频器包装箱数量不要超过规定数目 按照本手册的指令规范安装 交货期间不要打开外壳 不要放置重物在变频器上 检查变频器的装箱方向是否正确 不要使变频器受到摔跌或挤压 对于 200V 级变频器 使用 3 类接地方式 接地电阻 100 400V 的变频器 接地电阻 30 ED 连接 DB 单元 P1P1 P2P2 外部直流电抗器 P1 P2 和 DB 单元 P2 P5 连接端子 N N 负端直流总线端子 DB 单元 N N5 连接端子 B1B1 B2B2 动态制动电阻 B1 B2 连接端子 U U V V W W 连接电机的 3 相电源输出端子 3 相 200 230V 交流 2 单元 或 380 460V 交流 4 单元 1 7 11 7 1 类型类型 A A 构造构造 这种类型的变频器具有 3 ED 的动态制动电阻 当需要使用更多的制动任务时 可以连接一个外部的 动态制动电阻 R RS ST TG GN NB1B1B2B2U UV VW W 图 1 类型 A 动态制动电阻安装 1 7 21 7 2 类型类型 B B 构造构造 动态制动电阻和 直流 总线电抗器可以安装在带有类型 B 构造电源端子排的 iS5 系列变频器上 类型 B 构造的电源端子排上有一个安装在端子 P1 和 P2 之间的默认公共连接线 在安装直流总线电抗器的 时候 一定要去掉这线 R RS ST TG GP1P1P2P2N NB2B2U UV VW W 图 2 类型 B 动态制动电阻的安装 电机电机 动态制动电阻动态制动电阻 3 相相 电源输入电源输入 电机电机 3 相相 电源输入电源输入 动态制动电阻动态制动电阻 制动电阻 跳线与连接直流电无关 R RS ST TG GP1P1P2P2N NB2B2U UV VW W 图 3 类型 B 动态制动电阻和直流 总线电抗器的安装 1 7 31 7 3 类型类型 C C 构造构造 这种类型的变频器没有提供内置式的动态制动电路 为了使用动态制动电阻 必须在电阻之前安装一 个扩展动态制动单元 类型 C 构造的电源端子排在端子 P1 和 P2 之间安装了一个公共线 在安装直流 总线电抗器的时候 一定要去掉这线 R RS ST TG GP1P1P2P2N NU UV VW W 图 4 类型 C 动态制动单元和电阻安装 注意注意 变频器底盘和变频器内的电源设备之间的正常飘零电容和交流 电源线可以产生一个高阻抗振 动危害 如果在变频器结构 电源端子 G 没有接地的情况下 不要接通变频器的电源 电机电机 3 相相 电源输入电源输入 动态制动电阻动态制动电阻 直流直流 总线电抗器总线电抗器 电机电机 3 相相 电源输入电源输入 动态动态 制动制动 单元单元 直流直流 总线电抗器总线电抗器 动态制动电阻动态制动电阻 1 7 11 7 1 电源端子电源端子配线配线 配线注意事项配线注意事项 如果将三相电源连接到了输出端子 U V W 变频器的内部将会损坏 当为输入电源和电机配线时 使用带有绝缘帽的环形端子 不要将配线碎片遗留在变频器内 配线碎片可以导致错误 衰减和故障 为输入和输出提供的配线应该具有足够的粗度 以保证电压降小于 2 如果在变频器和电机之间 的配线过长 同时变频器在低频状态下运行 由于配线引起的电压降将导致电极转矩下降 总的配线长度不应该超过 500 米 当变频器离开电机很远的时候 由于在配线之间的泄漏电容的增 加将导致过电流保护功能启动 或者是连接到输出侧的设备故障 当一个以上的电机连接到变频 器的时候 总的配线长度也不能超过 500 米 不要长距离的使用 3 芯电缆 在 B1 B2 端子之间仅连接推荐的制动电阻 切记不要将 B1 和 B2 端子短路 如果将这个端子短路 的话 将导致变频器内部的损坏 变频器的主电路含有高频噪声 且可以干扰变频器附近设备的通讯 如果在变频器的输入端安装无 线噪声滤波器 线性噪声滤波器可以减少这种干扰 不要在变频器的输出侧安装前相电容器 浪涌抑制器和无线噪声滤波器 这样做的话 将导致变频 器错误 或者损坏电容器和浪涌抑制器 在配线时 一定要检查 LCD 和电源端子的负荷灯是否处于 OFF 在电源断开的时候 电容器仍然 充满高电压 十分危险 小心 接地接地 变频器是高切换设备 产生很多的漏电流 正确的接地将避免电击 一定要连接变频器指定的接地端子 不要只用机箱或者底盘的螺钉接地 接地线应该尽可能的粗 接地线的最小粗度和长度应该符合下表的标准 接地点应该尽可能的离变 频器近 接地线尺寸 AWG mm 电机容量 200V 类型 5 HP 以下 12 3 5 14 2 7 5 10 HP10 5 5 12 3 5 15 20 HP6 14 8 8 25 30 HP4 22 6 14 40 50 HP4 22 6 14 60 100 HP2 38 4 22 配线和端子接线片 下面的表格为配线 端子接线片和连接变频器电源输入 R S T 和输出 U V W 的螺钉提供了参数 配线 6 环形端子 mm AWG 变频器类型 端子螺钉 尺寸 螺钉转矩 5 Kgf cm R S TU V WR S TU V WR S TU V W 1 3 HPM3 5152 42 4221414 5 HPM3 5152 42 43 53 51212 7 5 HPM4155 5 55 5 55 55 51010 10 HPM41514 58 514868 15 HPM52614 514 5141466 20 HPM52622 622 6222244 25 HPM64538 838 8303022 30 HPM64538 838 8383022 40 50HPM845 3160 860 860601 01 0 200V 类型 60 75HPM1065 44100 10100 101001004 04 0 1 5 HPM3 5152 42 4221414 7 5 HPM4155 5 55 5 53 521214 10 HPM41514 58 53 53 51212 15 HPM52614 514 55 51010 20 HPM52622 622 614 5 5 868 25 HPM64538 838 814868 30 HPM64538 838 8221446 40 50HPM845 3138 838 8222244 60 75HPM845 3138 838 8383822 400V 类型 100HPM845 3160 860 860601 01 0 电源和电机连接电源和电机连接 R RS ST TG GN NB1B1B2B2U UV VW W 5 为端子螺钉提供额定的转矩 如果螺钉过松 将导致短路和故障 如果螺钉过紧的话 也同样会导致短路和故障 6 使用 600V 75 的铜线配线 电源供应必须连接到端子电源供应必须连接到端子 R R S S T T 如果连接到端子 U V W 将导致变 频器内部的损坏 不需要 安排相的次 序 电机应该连接到端子电机应该连接到端子 U V W 如果正转开关 FX 处于 on 从 电机负载的方向看 电机应该 按顺时针方向转动 如果电机 处于反转状态 应该转换 U 和 V 端子的接线 电机电机 3 相相 电源输入电源输入 1 81 8控制端子控制端子 P1P1P2P2P3P3FXFXRXRXNCNCVRVRV1V1 30A30A30C30C30B30BAXAAXAAXCAXCJOGJOGCMCMCMCMBXBXRSTRSTI IFMFM5G5G 类型类型符号符号名称名称描述描述 P1 P2 P3 多功能输入 1 2 3 使用的多功能输入 厂家设定步频率 1 2 3 FX 正转指令当闭合的时候正转 打开的时候停止 RX 反转指令当闭合的时候反转 打开的时候停止 JOG 慢速频率参数 当慢速信号处于 on 时 在慢速频率下运行 运行的方向是由 FX 或者 RX 信号决定的 BX 紧急停止 当 BX 信号处于 ON 时 变频器的输出关断 当电机使用电子制 动去停止时 使用 BX 去关断输出信号 当 BX 信号处于 OFF 没有被锁存关断的情况下 FX 信号 或者 RX 信号 处 于 ON 电机处于继续运行的状态 所以要小心 RST 故障复位当保护电路处于有效状态是 释放保护状态 启动触点功能选择 CM 顺序公共端子被用作触点输入端子的公共端子 NC 不使用 VR 频率设定电源 12V 作为模拟频率设定的电源 最大输出 12V 100mA V1 频率设定 电压 使用频率参数和 0 10V 作为输入 输入阻抗 20K I 频率设定 电流 使用频率参数和直流 4 20mA 作为输入 输入阻抗 250 输入信号 模拟频率设定 5G 频率设定公共端子模拟频率参数和 FM 的公共端子 用于监视 脉冲 FM 模拟 数字输出 用 于外部监视 输出以下的其中一个 输出频率 输出电压 输出电流 直流 连接电压 厂家设定的 默认值为输出频率 最大输出电压和输出电流为 500Hz 0 12V 和 1mA 30A 30C 30 B 故障触点输出 保护功能运行时有效 交流 250V 1A 或更小 直流 30V 1A 或更 小 故障 30A 30C 短 30B 30C 开 正常 30B 30C 短 30A 30C 开 输出信号 触点 AXA AXC 多功能输出 在定义了多功能输出端子后使用 交流 250V 1A 或者更小 直 流 30V 1A 或更小 通讯 CN3 通讯端口 键盘连接口 1 8 11 8 1 控制端子配线控制端子配线 配线注意事项配线注意事项 CM 和 5G 端子相互之间隔绝 不要把这两个端子连接起来 同时不要把这些端子连接到电源地 使用屏蔽电缆或者是双绞电缆为控制电路配线 而且这些电缆需要同主电源电路和其他高电压电路 象 200V 继电器顺序电路等隔开 尽量远离 使用 1 25 mm 22AWG 标准电缆为控制端子配线 控制电路端子控制电路端子 当电路被构造成有电流从端子流出时 控制电路的顺序输入端子处于 ON CM 端子是触点输入信号的公 共端子 24 V 直流 FX RX CM 电流 变频器电路变频器电路 电阻 电阻 外部顺序外部顺序 注意注意 不要给任何的输入端子 FX RX P1 P2 P3 JOG BX RST CM 提供电压 1 8 21 8 2 键盘和键盘和 RS485RS485 电路连接配线电路连接配线 键盘配线键盘配线 把键盘连接到键盘连接器 如下图所示 如果没有正确的安装键盘 在键盘上就不能正确的显示字母 控制板控制板 控制端子块继电器输出 端子块 键盘连接器键盘连接器 CN3 子板连接器 电源输入 门驱动信号输出 连接槽 扩展板连接器 子板子板 扩展板扩展板 键盘连接针脚构造键盘连接针脚构造 变频器侧变频器侧 针脚号名称 RS232 描述 15V 不使用5V 直流电源 2 15V 不使用调整 LCD 亮度的电源 35G GND 使用5V 直流 电源接地 55G GND 使用5V 直流电源接地 6TXD 使用RS232 的传送信号针脚 7CHKL 不使用 用于检测键盘是否连接正确的针脚 如果键盘没有连 接好 变频器转换成 RS485 通讯模式 8RXD 使用RS232 接受信号的针脚 9ALM 不使用变频器故障信号输出 105V 不使用5V 直流 电源 RS232RS232 连接连接 连接计算机的 RS232 信号至键盘连接器 用于 RS232 通讯 2 4 6 8 10 1 3 5 7 9 从上看 第二章运行第二章运行 iS5 系列变频器根据它们的应用不同分成 5 个参数组 具体如下表 iS5 系列变频器提供了 2 种不同的键盘 一种是 32 个包括文字和数字字符的 LCD 键盘 另外一种是 7 段 LED 键盘 2 12 1 参数组参数组 参数组 LCD 键盘 左上角 7 段键盘 LED 描述 驱动组 DRV DRV LED 变亮 指令频率 加速 减速时间等 基本参数 功能 1 组 FU1 FU1 LED 变亮 最大频率 转矩补偿量等 基本功能相关参数 功能 2 组 FU2 FU2 LED 变亮 频率跳跃 频率最大 最小限定等 应用功能相关参数 输入 输出组 I O I O LED 变亮 多功能端子设定 自动运行等顺序运行所需 要的参数 外部可选组 EXT EXT LED 变亮当安装了扩展板或者是子板时显示 选项组 COM I O EXT LED 当安装了通讯板时显示 应用组 APP FU2 I O EXT LED 三角波 MMC 多泵控制 曳引等应用参数 设置 参数第五章的功能描述来具体了解每个组的具体细节 2 22 2 LCDLCD 键盘键盘 LCD 键盘可以显示至多 32 个字母和数字组成的字符 可以从显示中直接检查不同的设定 下面显示了 键盘的基本结构 2 2 12 2 1 LCDLCD 键盘显示键盘显示 DRV T K 0 0 A 00 STP 0 00 Hz 显示描述 1 参数组显示参数组 它们是 DRV FU1 FU2 I O EXT 组 2 运行 停止源显示电机运行和停止的源 K K 使用在键盘上的 FWD REV 键运行 停止 T T 使用控制端子输入 FX RX 运行 停止 O O 通过扩展板运行 停止 3 频率设定源显示命令频率设定的源 K K 使用键盘进行频率设定 V V 使用 V1 0 10V 或者 V1 I 端子进行频率设定 I I 使用 I 4 20mA 端子进行频率设定 U U 当选择了上 下运行时 上端子输入 D D 当选择了上 下运行时 下端子输入 S S 当选择了上 下运行时 停止状态 O O 通过扩展板频率设定 X X 通过子板频率设定 J J 寸动功能输入 1 1 8 8 步频率运行 在自动运行期间 2 和 3 显示顺序号 步 4 输出电流 在运行期间显示输出电流 5 参数代码显示组代码 使用 上 下 键去移动 0 99 代码 6 运行状态显示运行信息 STPSTP 停滞状态 FWDFWD 正向运行期间 REVREV 反向运行期间 直流直流 B B 直流 制动期间 LOPLOP 从选项来的参数丢失 DPRAM 故障 LORLOR 从选项来的参数丢失 通讯网络故障 LOVLOV 模拟频率参数丢失 V1 0 10V LOILOI 模拟频率参数丢失 I 4 20mA LOSLOS 从子板来的参数丢失 7 驱动输出频率在停止时显示指令频率 在运行期间显示输出频率 2 2 22 2 2 设定数据的步骤设定数据的步骤 LCD LCD 键盘键盘 1 按下 MODEMODE 键直到想得到的参数组显示为止 2 按下 或 键移动到想得到的参数代码 如果用户知道想得到的参数代码 用户可以在每个 参数组的跳跃代码中设定 但是这个功能不适用于 DRV 组 3 按下 PROGPROG 键进入编程方式 然后光标开始闪烁 32 字符 背光 LCD 显示 背光可以调整 方式键选择方式键选择 DRV FUN1 FUN2 I O EXT COM APP 通过向上和向下箭头向上和向下箭头 的移动改变数据 反向运行键反向运行键 当驱动减速或者加速 时 反向运行 LEDLED 闪 烁 编程键编程键用以进入程序 方式 改变数据 确认键确认键确认被修改的 数据 SHIFT SHIFT 在程序方式 中移动光标 ESC ESC 这个键可以把程序从 任何代码处移动到 DRV 00 正向运行键正向运行键 当驱动减速或者加速 时 正向运行 LEDLED 闪 烁 停止键停止键停止驱动 复位键复位键使用作复位故 障 当有故障时 这个 LEDLED 闪烁 2 运行 停止源 3 频率设定源 4 输出电流 7 在运行时驱动输出频率 在停止时命令频率 6 运行状态 5 参数代码 1 参数组 4 按下 SHIFT ESCSHIFT ESC 键移动光标到期望的位置 5 按下 或 键去改变数据 6 按下 ENTENT 键确认数据 光标这时停止闪烁 注视注视 当以下情况时 不能改变数据 在变频器运行期间不能调整参数 参数第五章的功能表 在 FU2 94 参数闭锁 中启动参数闭锁功能 2 2 32 2 3 参数导航参数导航 LCD LCD 键盘键盘 在任何参数代码中通过按下 SHIFT ESCSHIFT ESC 键直接将参数组移动到 DRV 组 DRV T K 0 0 A 00 STP 0 00 Hz FU1 跳跃代码 00 1 FU2 跳跃代码 00 30 MODE FU1 运行禁止 03 无 FU2 Last trip 1 01 I O V1 滤波器 01 10 ms DRV 减速时间 02 20 0 秒 FU1 加速方式 05 线性 FU2 Last trip 2 02 I O V1 电压 x1 02 0 00 V FU1 减速方式 06 线性 FU2 Last trip 3 03 I O V1 频率 y1 03 0 00 Hz DRV 频率方式 04 KeyPad 1 04 KeyPad 1 FU1 停止模式 07 Decel FU2 Last trip 4 04 I O V1 电压 x2 04 10 00 V DRV 步频率 1 05 10 00 Hz FU1 直流 St 值 08 50 FU2 Last trip 5 05 I O V1 频率 y2 05 60 00 Hz FU1 停转等级 60 150 FU2 参数闭锁 94 0 I O Way1 2D 60 正转 MODEMODEMODE MODE I O 跳跃代码 00 1 MODE MODE MODE MODE DRV 驱动方式 03 Fx Rx 1 DRV 故障 12 DRV 加速时间 01 10 0 秒 MODE MODE MODE MODE MODEMODE MODE MODE MODE MODEMODE MODEMODEMODEMODE MODE MODE MODE MODE DriveDrive 组组FU1FU1 组组FU2FU2 组组I OI O 组组 2 32 3 7 7 段键盘段键盘 参数组显示参数组显示 LEDLED 通过旋转编码器钮 可以在 DRV 20 DRV 21 DRV 22 和 DRV 23 定位参数 代码 这时 DRV FUN1 FUN2 I O EXT 的参数组显示 LED 闪烁 LED 参数组描述 DRV DRIVE 组驱动组亮 FU1 功能 1 组 当参数代码定位于 DRV 20 功能 1 时闪烁 当选择了功能 1 组时 LED 亮 FU2 功能 2 组 当参数代码定位于 DRV 21 功能 2 时闪烁 当选择了功能 2 组时 LED 亮 I O 输入 输出组 当参数代码定位于 DRV 22 I O 时闪烁 当选择了 INPUT 输出 组时 LED 亮 EXT 外部可选组 当参数代码定位于 DRV 23 EXT 时闪烁 当选择了 SUB OPTION 组时 LED 亮 仅在安装了子板和扩展板时 这个组才出现 I O EXT 选项组 当参数代码定位于 DRV 24 EXT 时闪烁 当选择了选项组时 LED 亮 仅在安装了选项板时 这个组才出现 FU2 I O EXT 应用组当参数代码定位于 DRV 25 EXT 时闪烁 2 3 12 3 1 7 7 段键盘显示段键盘显示 显示描述 1 参数组 显示 DRV FU1 FU2 I O EXT COM APP 组的参数组 当选择了参数组后 相应的 LED 亮 当参数代码定位于 DRV 20 DRV 21 DRV 22 DRV23 DRV24 和 DRV25 时闪烁 2 参数代码和运行 状态 显示组代码 旋转编码器钮在 0 99 代码间移动 显示运行信息 第一个数字第一个数字 F F 正转 r r 反转 第二个数字第二个数字 d d 直流制动 J J 寸动端子输入 1 81 8 步频率输入 显示自动运行的步 2 2 个数字个数字 参数丢失时 LPLP 从选项板中丢失参数 DPRAM 故障 LrLr 从选项板中丢失参数 通讯网络故障 LvLv 模拟频率参数丢失 V1 0 10V LILI 模拟频率参数丢失 I 4 20mA LXLX 从子板丢失参数 3 输出频率 当停止时显示频率设定 在运行期间显示输出频率 7 段显示 编码器钮编码器钮 使用这个钮可以在 5 个参数组和参数代码 中间移动 同时旋转 这个钮可以改变数据 程序键程序键用于进入编程 方式以改变数据 确认键确认键确认已经改变的 数据 在编程方式下 LEDLED 闪烁 SHIFT SHIFT 在编程方式 下移动光标 ESC ESC 这个键可以把 程序从任何代码处移 动到 DRV 00 运行键运行键为运行状态 电机方向在 DRV 13 中设定 正转正转 LEDLED 在加速和减 速的情况下闪烁 停止键停止键从运行状态下 停止电机 复位键复位键用 于复位故障 当有故 障时 LEDLED 闪烁 参数组显示参数组显示 LED 1 参数组 3 在运行期间的输出频率 在停止时的指令频率 2 参数代码和 运行状态 DRVFU1I OFU2EXT 2 3 22 3 2 设定数据的步骤设定数据的步骤 7 7 段键盘段键盘 DRVDRV 组组 1 旋转编码器钮直到想得到的代码出现为止 2 按下 PROG ENTPROG ENT 键进入编程模式 然后显示闪烁 3 按下 SHIFT ESCSHIFT ESC 键移动光标到期望的数字 4 旋转编码器钮改变数据 5 按下 PROG ENTPROG ENT 键确认改变的数据 FUN1FUN1 组组 1 旋转编码器钮直到在驱动组的参数代码 20 出现 2 按下 PROG ENTPROG ENT 键进入 FUN1 组 3 旋转编码器钮直到想得到的参数代码出现为止 4 按下 PROG ENTPROG ENT 键进入编程模式 然后显示闪烁 5 按下 SHIFT ESCSHIFT ESC 键移动光标到期望的数字 6 旋转编码器钮改变数据 按下 PROG ENTPROG ENT 键确认改变的数据 FUN2FUN2 组组 1 旋转编码器钮直到在驱动组的参数代码 21 出现 2 到 FUN1 组的步骤 2 然后以下步骤相同 I OI O 组组 1 旋转编码器钮直到在驱动组的参数代码 21 出现 2 到以上 FUN1 组的步骤 2 然后以下步骤相同 2 3 32 3 3 参数导航参数导航 7 7 段键盘段键盘 在其他任何参数代码的情况下 通过按下 SHIFT ESC 键可以把参数组直接移动到 DRV 组 编码器钮 FU1 组代码组代码 DRV 组组 FU2 组代码组代码 I O 组代码组代码 DRVFU1I OFU2EXT DRVFU1I OFU2EXT DRVFU1I OFU2EXT DRVFU1I OFU2EXTDRVFU1I OFU2EXT DRVFU1I OFU2EXT DRVFU1I OFU2EXT DRVFU1I OFU2EXT DRVFU1I OFU2EXT PROG ENT DRVFU1I OFU2EXT DRVFU1I OFU2EXT DRVFU1I OFU2EXT PROG ENT PROG ENT SHIFT ESC PROG ENT 2 42 4 运行方法运行方法 iS5 具有以下的几种运行方法 运行方法运行方法功能功能功能设定功能设定 使用键盘 仅通过键盘设定运行 停止命令和频率 DRV 03 键盘 DRV 04 键盘 1 或 2 使用控制端子闭合 FX 或 RX 端子执行运行 停止 频率参数通过 V1 或 I 或 V1 I 端子设定 DRV 03 Fx Rx 1 或 2 DRV 04 V1 或 I 或 V1 I 通过键盘执行运行 停止 频率参数通过 V1 或 I 或 V1 I 端子设定 DRV 03 键盘 1 或 2 DRV 04 V1 或 I 或 V1 I 同时使用键盘和控制 端子 闭合 FX 或 RX 端子执行运行 停止 频率参数通过键盘设定 DRV 03 Fx Rx 1 或 2 DRV 04 键盘 1 或 2 使用扩展板使用扩展板运行 iS5 有 5 种扩展板 和 3 种子板 扩展板扩展板 RS485 Device Net F Net ProfiBus 和 ModBus 子板子板 子板 A 子板 B 和子板 C 具体细节请参阅第七章选项 2 2 5 5 操作范例操作范例 2 2 5 5 1 1 通过键盘和接线端子进行操作通过键盘和接线端子进行操作 设置 设置 DRV 03DRV 03 驱动模式 运行 停止 1 1 FX RX 1FX RX 1 DRV 04DRV 04 频率模式 频率设置 0 0 Keypad 1Keypad 1 通过上述设置 接线端子设置频率 键盘设置运行 停止 1 当电源 ON 时 检查 LCD 显示 同时改变上面需要的设置 DRV T K 0 0 A 00 STP 0 00 Hz 2 当 FX RX 端子为 ON 时 FWD REV 灯将会闪烁 DRV T K 0 0 A 00 FWD 0 00 Hz 3 通过使用 PROG ENT ShiftPROG ENT Shift 键设定给定频率到 60Hz 电机将运行在 60Hz FWD REV 灯将在 加减速的时候闪烁 DRV Cmd freq 00 0 00 Hz DRV T K 5 0 A 00 FWD 60 00 Hz DRV Cmd freq 00 60 00 Hz 4 当 FX RX 端子为 OFF 时 停止灯将会闪烁 DRV T K 0 0 A 00 STP 60 00 Hz 注意 注意 通过键盘设置运行 停止 通过控制端子设置频率 设置 DRV 03 驱动模式 运行 停止 0 键盘 DRV 04 频率模式 频率设置 2 V1 操作示例 操作示例 1 1 键盘设置频率键盘设置频率 FX RX FX RX 端子设置运行端子设置运行 停止停止 操作条件操作条件 控制模式 V F 控制 给定频率 键盘设置 50 Hz 加 减速时间 加速 10 秒 减速 20 秒 驱动模式 FX RX 端子控制运行 停止 配线图配线图 I IM M B B1 1B B2 2 R R S S T T G G F FX X R RX X B BX X R RS ST T J JO OG G P P1 1 P P2 2 P P3 3 C CM M V VR R V V1 1 5 5G G F FM M 5 5G G 3 30 0A A 3 30 0C C 3 30 0B B A AX XA A A AX XC C 3 3P P A AC C I IN NP PU UT T 电电位位计计 1 1K K I I 2 2W W U U V V W W S S W W 步骤步骤参数设置参数设置代码代码描述描述 1 1 控制模式选择 FU2 39 设置为 0 V F 2 2 驱动模式 DRV 3 设置为 1 FX RX 1 3 3 频率模式 DRV 4 设置为 0 键盘 1 4 4 50Hz 频率命令设定 DRV 0 通过键盘设置频率为 50Hz 5 5 加 减速时间 DRV 2 DRV 3 在 DRV 2 中设置加速时间为 10 秒 在 DRV 3 中设置减速时间为 20 秒 6 6 FX 端子当 FX 端子为 ON 10 秒钟加速时间 电机正向旋 转并保持在 50Hz 当 FX 端子为 OFF 20 秒钟减速时间 电机减速到 停止 7 7 RX 端子当 RX 端子为 ON 10 秒钟加速时间 电机反向旋 转并保持在 50Hz 当 RX 端子为 OFF 20 秒钟减速时间 电机减速到 停止 2 2 5 5 2 2 通过接线端子进行操作通过接线端子进行操作 设置 设置 DRV 03DRV 03 驱动模式 运行 停止 1 1 FX RX 1FX RX 1 DRV 04DRV 04 频率模式 频率设置 2 2 V1V1 1 当电源 ON 时 检查 LCD 显示 同时改变上面需要的设置 DRV T V 0 0 A 00 STP 0 00 Hz 2 当 FX RX 端子为 ON 时 FWD REV 灯将会闪烁 DRV T V 0 0 A 00 FWD 0 00 Hz 3 通过 V1 电位器 的设置 输出频率 60Hz 旋转方向 正或反 以及输出电流将在 LCD 上显 示出来 DRV T V 5 0 A 00 FWD 60 00 Hz 4 电位器逆时针方向旋转时 输出频率值将减少 在输出值减少到 0 00Hz 时 电机停止 DRV T V 0 0 A 00 FWD 0 00 Hz 5 当 FX RX 端子为 OFF 时 停止灯将会闪烁 DRV T V 0 0 A 00 STP 0 00 Hz 操作示例 操作示例 2 2 电压信号 电压信号 V1V1 输入 输入 FX RX FX RX 端子运行端子运行 操作条件操作条件 控制模式 V F 控制 给定频率 V1 电位器 输入模拟量信号 50 Hz 加 减速时间 加速 10 秒 减速 20 秒 驱动模式 FX RX 端子控制运行 停止 配线图配线图 I IM M B B1 1B B2 2 R R S S T T G G F FX X R RX X B BX X R RS ST T J JO OG G P P1 1 P P2 2 P P3 3 C CM M V VR R V V1 1 5 5G G F FM M 5 5G G 3 30 0A A 3 30 0C C 3 30 0B B A AX XA A A AX XC C 3 3P P A AC C I IN NP PU UT T 电电位位计计 1 1K K I I 2 2W W U U V V W W S S W W 步骤步骤参数设置参数设置代码代码描述描述 1 1 控制模式选择 FU2 39 设置为 0 V F 2 2 驱动模式 DRV 3 设置为 1 FX RX 1 3 3 频率模式 DRV 4 设置为 0 键盘 1 4 4 50Hz 频率命令设定 DRV 0 通过键盘设置频率为 50Hz 5 5 加 减速时间 DRV 2 DRV 3 设置加速时间 设置减速时间 6 6 FX 端子当 FX 端子为 ON 10 秒钟加速时间 电机正向旋 转并保持在 50Hz 当 FX 端子为 OFF 20 秒钟减速时间 电机减速到 停止 7 7 RX 端子当 RX 端子为 ON 10 秒钟加速时间 电机反向旋 转并保持在 50Hz 当 RX 端子为 OFF 20 秒钟减速时间 电机减速到 停止 2 2 5 5 3 3 通过键盘进行操作通过键盘进行操作 设置 设置 DRV 03DRV 03 驱动模式 运行 停止 0 0 KeypadKeypad DRV 04DRV 04 频率模式 频率设置 0 0 Keypad 1Keypad 1 1 当电源 ON 时 检查 LCD 显示 同时改变上面需要的设置 DRV K K 0 0 A 00 STP 0 00 Hz 2 通过使用 PROG ENT ShiftPROG ENT Shift 键设定给定频率到 60Hz 在停止时显示设定频率 DRV K K 0 0 A 00 STP 0 00 Hz 3 通过使用 FWD REVFWD REV 键 电机开始运行并且显示出输出的频率和电流 DRV K K 5 0 A 00 FWD 60 00 Hz 4 通过使用 STOP RESET 键 电机减速到停止 显示设定的频率 60Hz 第三章多种的功能设置和描述第三章多种的功能设置和描述 3 1 功能设置功能设置 3 1 1 基本功能参数设置基本功能参数设置 这是基本功能的设置 全部设置为出厂缺省值 用户可以自己改变 推荐使用出厂设置值 除非 参数必须要改变 1 公共参数设置公共参数设置 下面的表显示的是公共参数设置 这些参数必须在使用前接受检查 除非参数的改变不会影响变 频器的控制类型 参数名称参数名称代码代码描述描述 电机功率选择FU2 30对应变频器选择电机功率和相应的电压等级 电机有关 的参数阐述 FU2 31 36 当选择电机级别之后基本参数值的设置 注释 如果参数的预设值和参数的实际值之间有 差异 依照电机的实际情况改变参数值 驱动模式DRV 3通过键盘 Keypad Fx Rx 1 Fx Rx 2 设置来运行 频率或转矩模式DRV 4 频率 转矩设置参数 当 FU2 39 控制代码 设置为 Sensorless T Vector TRQ 时 转矩模式会自动改变 加 减速时间设置DRV 1 DRV 2设置加减速时间 2 V F 控制控制 FU2 39 控制代码 出厂设置为 0 V F 在公共参数设置和下表中的参数设置之后 V F 控制运行完成 参数名称参数名称代码代码描述描述 起始频率FU1 22设置启动电机的频率 转矩补偿FU1 26在这个参数中可以设置手动 自动转矩补偿 转矩补偿值FU1 27 FU1 28 如果 FU1 26 转矩补偿 设置为手动 用户在 FU1 27 和 28 中设置数值和方向 3 V F PG 控制控制 如果使用 SUB B 或 SUB D 板接收编码器反馈 FU2 39 控制模式 设置为 V F PG 编码器 控制类 型自动转换为 V F PG 设置下表的参数 参数名称参数名称代码代码描述描述 脉冲输入 信号的使用 EXT 12 通过 SUB B 或 SUB D 板的安装 定义使用脉冲 输入信号 参数设置为 1 反馈 脉冲输入 信号选择 EXT 15 脉冲输入信号可以设置三种类型 A B A A B 编码器脉冲数EXT 16定义电机的脉冲编码器的脉冲数 Sub B 板的 P 增益和 I 增益 EXT 22 EXT 23在 PG 运行期间 PI 控制的 PI 增益 Sub B 板的 滑差频率 EXT 24设置一个 FU2 32 额定电机滑差率 的百分数 4 滑差率补偿滑差率补偿 如果 FU2 39 设置为 1 滑差率补偿 滑差率补偿将会运行 可以控制在负载变化的时候保持电机 速度不变 5 电机常量的自整定电机常量的自整定 这个参数使电机常量自整定功能可以使用 如果设置为 1 全部模式 整定类型将依照控制模式 FU2 39 将会变化 参数自整定可以通过两种方法来使用 一种是电机不旋转模式 另一种是电机 旋转模式 不旋转模式下的自整定 Rs Lsigma 旋转模式下的自整定 All Enc Test Tr 在参数自整定之前 设置电机等级 电机公共参数的设置以及在在参数自整定之前 设置电机等级 电机公共参数的设置以及在 FU2 39 控制模式选择控制模式选择 中选择需要的中选择需要的 控制模式 控制模式 无论如何 当自整定参数涉及到编码器时 矢量控制的详细功能设置将会预先定义 如果编码器检测 如果编码器检测 Tr 和控制模式已经在矢量控制中设置 和控制模式已经在矢量控制中设置 Sub B 或 Sub D 已安装好 参数名称参数名称代码代码描述描述 自整定FU2 40No All Rs Lsigma Enc Test Tr 参数值显示 FU2 34 FU2 41 44 整定值注意 无负载电流 定 转子阻抗 漏电感 转子滤波时间常数 FU2 40描述描述 No电机常量计算无效 All 所有的常量可以被固定为标准化 但是不同的常量可以依照控制模 式类型整定 控制模式控制模式 V F 滑差绿补偿 无传感器滑差绿补偿 无传感器 S 无传感器无传感器 T 无负载电流 定子阻抗 漏电感 漏磁通有效 注意 在 V F 和滑差率补偿期间仅有无负载电流可以被计算 矢量矢量 SPD 矢量矢量 T 无负载电流 定子阻抗 漏电感 漏磁通 编码器检测 转子滤波 时间常数 Rs Lsigma计算定子阻抗 漏电感 Enc Test计算编码器位置 Tr计算转子滤波时间常数 6 无传感器矢量控制无传感器矢量控制 设置 FU2 39 为 2 Sensorless S 或 3 Sensorless T 则无传感器矢量控制有效 为了使无传感器控 制达到最优效果 推荐在启动无传感器控制之前对无传感器进行自整定 两种类型的无传感器矢量控制有效 Sensorless S 或 Sensorless T 参数名称参数名称代码代码描述描述 控制模式选择FU2 39选择 Sensorless S 或 Sensorless T 无传感器控制 的 P I 增益 FU2 45 FU2 46 设置 Sensorless S 控制的增益 起始频率FU1 22电机的起始频率 7 矢量控制矢量控制 设置 FU2 39 为 4 Vector SPD 或 5 Vector TRQ 则矢量控制有效 电机上安装有编码器 变频器上安装有 Sub B 或 Sub D 通过它们来启动矢量控制 参数名称参数名称代码代码描述描述 脉冲输入 信号的使用 EXT 12 通过 SUB B 或 SUB D 板的安装 定义使用脉冲 输入的方法 仅当参数设置为 1 反馈 矢量 控制有效 脉冲输入信号选择EXT 153 种类型的脉冲信号 A B A A B 编码器脉冲数EXT 16输入电机编码器的脉冲数 选择矢量控制模式之前 设置编码器 如果电机的实际参数值设置为常规设置 在选择矢量控制模式 之前要完成自整定 参数名称参数名称代码代码描述描述 控制模式选择FU2 39选择 Vector SPD 或 Vector TRQ 正向 反向转矩限制EXT 27 EXT 28设置转矩的 FWD REV 限制 矢量 SPD 传感器 的 P 增益 I 增益 EXT 25 EXT 26设置矢量 SPD 控制的 P I 增益 速度限制设置 EXT 50 EXT 51 EXT 52 EXT 53 设置矢量 TRQ 的速度限制 零速检测等级 带宽 EXT 54 EXT 55 当电机速度到达 0 时 设置多功能输出继电器端 子 on off 转矩检测等级 带宽EXT 56 EXT 57转矩检测等级 带宽 3 1 2 高级功能设置高级功能设置 SV iS5 变频器对于电机的最大功率和性能有高级功能参数 推荐使用出厂设置值 除非参数必须 要改变 1 V F 控制控制 参数名称参数名称代码代码 描述描述 V F 方式FU1 29 依照负载的情况来使用它 如果选择用户 V F 用户可以在 FU1 30 FU1 37 中选择适合自己需 要的输出 V F 保持运行 FU2 07 FU2 08 用于在某个特定的方向上输出转矩 当在保持频率 FU2 07 运行和指令频率中的开始 加速时在 FU2 08 保持时间中预设 变频器停止 加速 在 FU2 08 设置保持时间为 0 的时候 保 持运行失效 跳频 FU2 10 FU2 11 16 为了避免和机械设备发生共振而使用 将容易引 起共振的参数跳过 可以设定三个不同的跳频范 围 在每个范围内设置最高和最低的跳频值 使 用这个功能 在 FU2 10 设置为 Yes 在 FU2 11 FU2 16 中设置跳频值 S 形曲线 加 减速方式 FU2 17 FU2 18 这个功能达到的效果如 在传送带上 通过加 减速的调整 使货物不至于掉下 2 无传感器矢量控制无传感器矢量控制 当 FU2 39 控制模式选择 设置为 2 Sensorless S 时 描述关于启动无传感器矢量控制无传感器矢量控制的参数 状况状况代码代码描述描述 FU1 14设置预激磁时间 当启动时 I O12 14 EXT2 4 多功能输入端子 P1 P6 定义 3 矢量控制矢量控制 矢量矢量 SPD 矢量矢量 TRQ 当 FU2 39 控制模式选择 设置为 4 Vector SPD 时 描述关于 矢量控制的运行 停止 状况状况代码代码描述描述 FU1 14预激磁时间设置 当启动时 I O12 14 EXT2 4 多功能输入端子 P1 P6 定义 预激磁电流FU1 16预激磁电流设置 FU1 15在停止的设置时保持时间 当停止时 FU1 7停止方法选择 当 FU2 39 控制模式 设置为 5 Vector TRQ 下面的参数限制电机的过速 电机运行高于限制位 参数名称参数名称 代码代码描述描述 速度限制 等级 偏差 增益 EXT 50 EXT 53 限制速度和依照速度改变转矩值的功能 4 监视电机和变频器状况的参数监视电机和变频器状况的参数 参数名称参数名称代码代码描述描述 输出电流 电机速度DRV 8 9显示电机输出电流和转数 直流连接电压DRV 10显示直流连接电压 显示用户选项 电压和功率