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文档简介

年级6学科信息设计人审核人课题名称7握手致意的小伙伴教学目标知识技能：认识触碰传感器。过程方法：知道触碰检测模块的应用范围及其作用。情感态度：学会应用触碰检测模块编写程序。教学重点应用触碰模块编写碰撞感知程序。教学难点触碰模块的正确设置和合理应用。关键如何解决重点和难点学法指导教学应用演示法，学生观察法观看演示，听老师讲解原理，讨论交流，激发兴趣培养学生的审美观念。教学具电脑、教材教学环节时间分配探究设计学生探究过程反思练习导入教学5导入：握手是众在社交中最常用的一种见面和告别礼。通常，与人初次见面，熟人久别重逢，告辞或送行都可以握手表示自己的善意。机器人小伙伴也有自己的握手礼，不信就来试试看，和老师今天带来的小机器人握握手，它就会奏出动听的乐声向你们致意。1 触碰传感器的功用及机器人感知碰撞程序流程图。触碰传感器是机器人的感觉器官，主要用于检测外界触碰情况。用于检测障碍物，走迷宫时用于检测墙壁。出示流程图。听老师讲解，了解本课应用内容。听讲，明确本节课学习任务。观看机器人触碰运动，以及碰撞程序流程图。教学环节时间分配反思讲授新课巩固教学3052 设置“触碰检测”模块（注意触碰检测模块变量返回值是1表示有触碰，返回值是0.表示无触碰）1从“其他检测”库中拖出“触碰检测”图标到主编辑窗口，并定义硬件信息。2在主编辑窗口双击“触碰检测”图标，在弹出【属性】框中为它增加硬件信息。3打开【变量】对话框，添加“局部变量”，将变量名更改为touch，为“触碰检测”图标设置“返回变量”。4继续设置【属性】框中的“返回变量”信息。三编写分支程序1触碰检测有两个任务分支，从“流程控制”模块库中将“条件分支”图标拖到主编辑窗口。2双击条件“分支图标”在弹出的【属性】设置touch=13编写第一个任务分支。感知触碰执行touch=1的分支，启动发音模块。4编写第二个分支。如果没有触碰，则机器人不发音或停止发音。4 加一个条件循环，使所有动作不断地循环执行。5 保存并编译文件。保存并编译后，如果没有错误提示信息，单击下载图标把程序下载到机器人的大脑中。总结：1如果机器人握手时，想让它发光，操作？2“触碰检测”可做什么？根据教材图示搭建触碰机器人。学生观察思考，理解程序流程图。学生自学完成触碰检测模块的设置。学生分组自主探究，编
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