电梯系统设计方案

-,1,电梯系统设计,08电子商务 吴传德,-,2,电梯系统设计,系统设计,调试方案,需求分析,设计指标,硬件实现,目录,-,3,需求分析,需要实现的功能,电梯系统运用到至少九层的建筑实现二组六个电梯的分组控制每个组有三个电梯组内电梯有上下、等待功能二组之间至少有一个电梯与其他电梯不同时上下,-,4,需求分析,UML需求分析模型,上楼用例的主事件流分析用户按下某组电梯的向上键所有电梯是否全朝一个方向运行？结束：进行调度进行调度（按照调度算法能选出一个最佳电梯？电梯运行到用户所在楼层：结束）用户按下所去楼层，电梯响应，上升到该楼层。期间有用户请求该电梯，转到第二步。结束,-,5,设计指标,逻辑指标,实现一个分组电梯系统,非逻辑指标工作速度系统消耗可靠性开发周期成本价格其他,-,6,系统设计,算法设计,控制方式设计,结构模块设计,系统设计总体结构描述,-,7,系统设计总体结构描述,控制方式,使用混合控制，每组分别设置一个控制器，控制组内的电梯；组间再设置一个总的控制器，来控制组间的电梯。控制请求到来后，先向组内的控制器发出请求，若组内可以处理，则直接发出控制信号，否则向组件控制器请求，由组间控制器发出控制信号。,-,8,控制方式图解,-,9,系统设计总体结构描述,结构模块设计,整个电梯控制系统由五部分构成，分别是调度部分，控制部分，中断部分，电梯信息及楼层信息部分。,-,10,系统设计总体结构描述,结构模块设计之 中断捕获模块,该模块用于监控楼层信息，发现有用户请求立即将请求信息给控制器CU。用户请求有两种，向上（up），向下（down）。结构框图如下：,-,11,系统设计总体结构描述,结构模块设计之 楼层信息模块,用楼层状态控制字来表示楼层信息， 每层楼的楼层状态字共八位，前四位表示楼层的地址（Lift_Add），后四位中，第一位表示当前楼层是否有电梯(Lift_in)，第二位表示是否有启动请求(Start)，第三位表示是否有向上请求(Up)，第四位表示是否有向下请求(Down)。如下图所示：,-,12,系统设计总体结构描述,结构模块设计之 电梯信息模块,用电梯状态控制字表示电梯信息，电梯状态字共24位，前四位表示电梯状态，第一位表示空闲，第二位表示向上，第三位表示向下，第四位表示等待人进出；接下来四位表示当前电梯的位置；最后十六位表示目的楼层。如下图所示：,-,13,系统设计总体结构描述,结构模块设计之 控制部件（CU）,时事监视电梯的状态变化，如发生请求，立即调度条度部件寻找响应电梯，并将结果所存到DDR中；参考另一组电梯的状态，决定是否响应用户请求；改变电梯状态控制字，以实现对电梯的控制；当处理完用户响应后，提示用户，并清除此次请求，以准备接收下次请求,-,14,系统设计总体结构描述,结构模块设计之 电梯调度部件,根据中断信息，电梯状态控制字LSW在本组找出最佳的响应电梯。具体调度算法在算法部分进行讲解。,-,15,系统设计总体结构描述,结构模块设计之 电梯调度方案,原则：尽量优先选择空闲电梯，同时兼顾运行电梯，在二者之间权衡，选择最佳调度电梯。当电梯向一个方向运行时，只对本方向前方的请求进行应答，直到满足本方向前方无请求时，才允许对反方向的请求进行应答。采用当前内部控制面板上有的请求,只要经过所在楼层均会立即响应.在所有内部外部请求都已完成后，电梯转入空闲状态。,-,16,系统设计算法设计,算法设计之 电梯调度算法,以偏移距离disi为指标，偏移距离越小，越可能被选中。absi为电梯所在楼层与请求楼层之间的差值，priority为权重。空闲时：disi=absi;运行时（且电梯运行方向与请求方向相同）：disi=absi+priority;使用以上算法，遍历所有电梯，求出disi为最小值时的电梯即为最佳电梯。有结果返回1，无结果返回0。思考：为什么运行中的电梯计算时要加上权重priority？,-,17,系统设计算法设计,算法设计之 组内控制算法,接收调度结果。（结果为1）&（组内电梯不同上下）&（组间电梯不同上下），响应用户请求。否则，不响应用户请求。,-,18,系统设计算法设计,算法设计之 单个电梯控制算法,等待输入 运动 停止 等待输入 运动 停止,-,19,硬件实现,略过1.涉及的专业知识太强（控制器、技术路线、芯片等知识）2.与本课程关系不大,-,20,调试方案,1.白盒测试2.黑盒测试通过系统详细的测试，系统的输出结果与预期结果一致，系统并未出现问题，说明系