ABB机器人介绍.ppt

ABBGroupApril17 2020 Slide1 The 1RobotController卓越的机器人控制器IRC5Overview简介 ABBGroupApril17 2020 Slide2 Fromthefirstmicrocomputerrobotcontroller 从世界上第一台微电脑机器人控制器 ABBGroupApril17 2020 Slide3 tothe5thgenerationRobotController IRC5到第5代机器人控制器 IRC5 BuiltonestablishedABBcontrollerstrengthsMotioncontrol运动控制Modularcabinet模块化Software软件Teachpendant示教器Miscellaneous特色功能15newpatents15项专利 Lifetimeprofitability ABBGroupApril17 2020 Slide4 MotionControl运动控制 ABBGroupApril17 2020 Slide5 WorldbestMotionControl世界最佳的运动控制技术 TrueMove ensuresthatthemotionpathfollowedbytherobotisthesameastheprogrammedpath regardlessoftherobotspeed在任何速度下 始终按照编程路径运动QuickMove minimizescycletimebymaximizingaccelerationateverymoment 以最佳的加速方式确保最短的运动节拍 speed t Traditional QuickMoveTM Cycletimegain ABBGroupApril17 2020 Slide6 Benchmark Sealing涂胶 TrueMoveTM ABB Competitor ABBGroupApril17 2020 Slide7 Benchmark PathAccuracy运动路径精度 Severalpathvariantsandvelocitiestestedbyacustomer不同状况下的客户测试结果 Testresult TrueMoveTM ABBGroupApril17 2020 Slide8 Benchmarks CycleTime运动节拍 Spotweldingcycle IRB6600 including34sprocesstime 电焊节拍 包括34秒焊接工艺过程 Materialhandlingcycle物料搬运节拍 IRB1600 ABBGroupApril17 2020 Slide9 Benchmark CollisionDetection碰撞防护 Substantialreductionofcollisionforces大幅降低碰撞力Robotretractsautomaticallyandreleasestensionfromthetool机器人碰撞后自动退回Damagetogripperandperipheralsminimized最小程度的设备损伤Fasterrecoveryaftercollision碰撞后快速恢复Noneedformechanicalclutch无需额外的机械设备 AtarecentcustomertestonlyABBcouldcomeupwithreliablecollisiondetection 在客户测试中 只有ABB拥有可靠的碰撞防护 ABBGroupApril17 2020 Slide10 LoadIdentification负载识别 Veryaccurate高精度Optimalrobotperformance优化机器人运行过程Noneedformanualcalculation无需人工计算 Theonlyusefulloadidentification Germancustomer 唯一可用的自动负载识别 德国客户 Back ABBGroupApril17 2020 Slide11 Modularcabinet模块化 Cabinet ABBGroupApril17 2020 Slide12 ModuleFamilyConcept模块化 Frontaccessofconnectionsandparts正面电气接口Flushsidesforreducedfloorspace平齐侧面 节约空间Allmodulesstackableontopofeachother所有模块位置任意组合 202cm Remotepanel远程面板 137cm 162cm 97cm Dualcabinet双柜式 ProcessmoduleonDualcabinet双柜式 过程柜 Singlecabinet单柜式 ProcessmoduleonSinglecabinet单柜式 过程柜 ABBGroupApril17 2020 Slide13 Distributability可扩展 Placemoduleswheretheyfitbest将模块放置在最合适的地方savefloorspace节约空间optimizecost降低成本 Upto75m std10or30 Upto75m std2 4 30 Upto50m std7 15 22 30 Upto75m std15 22 30 ABBGroupApril17 2020 Slide14 VersatileI OandCommunicationSystem通用通讯方式 ABBGroupApril17 2020 Slide15 PanelMountedController面板式控制器 Controllermoduleswithoutenclosure tobemountedinanysuitableenclosurebycustomer没有外壳的控制模块 可放置在客户的任何控制柜内AvailableforIRB140 340 260 1600 2400以上型号机器人适用Compactandfullyintegratedsolution e g formachinebuilders高度集成化的解决方案 如可集成在机床内 ABBGroupApril17 2020 Slide16 SoftwareProducts软件 ABBGroupApril17 2020 Slide17 OperatingSystem操作系统 RobotWare BasedonVxWorks NetFrameWork基于VxWorks和 NetFrameWorkRobust非常稳定 Highperformance usedbyNASAintheequipmentsonMars性能卓越 VxWorks同时应用在太空总署的火星探测设备的操作系统中Noviruses没有病毒 Fromcompetitormanual 竞争对手 容易受到病毒攻击 下图来自竞争对手的手册中关于受到病毒攻击时的处理方法 ABBGroupApril17 2020 Slide18 PowerfulandFlexible TheRAPIDLanguage编程语言 Modern high levellanguage高级编程语言Designedforendusers面向最终用户Structured结构化语言Shopfloorlanguage类似车间操作模式的语言结构Customizedinstructionssupport支持自定义命令Customerdevelopedapplicationsupport支持客户二次开发Errorhandling有错误处理功能Interrupthandling有中断功能Manypowerfulbuilt infunctions许多内置功能 X X X X X X Y Y Y Y Y Y Z Z Z Z Z Z ABBGroupApril17 2020 Slide19 RobotStudio Online基于PC的操作软件 Installandconfiguretherobotcontrollertoyourneeds根据您的需要安装和配置机器人的控制器SetupanddownloadRobotWaresystems配置和安装RobotWareEasyandcontrolledchangeofsystemparameters十分简便的更改系统参数MonitorI Osignals监控I O信号BasicRAPIDediting基本编程语言编辑Managingproductiondata管理生产数据Recordevents记录事件Backupandrestorecontrollerdata备份和恢复数据RemoteAccess可远程接入 ABBGroupApril17 2020 Slide20 VirtualRobotTMTechnology虚拟机器人技术 RobotStudio VirtualRobotisanexactcopyoftherealcontrollerVirtualRobot是现实机器人控制器的精确拷贝RobotprogramsandconfigurationparameterscaneasilybetransferredbetweenrobotsandPC机器人程序和配置参数可以在机器人和电脑直接方便地传输 ABBGroupApril17 2020 Slide21 RobotStudio 完全离线仿真 RobotStudio WelcometoRobotStudioBuildYourStationCreatePathsCreateaProgramWhat snewinRobotStudio NewGraphicsEngine MultiMoveandMultipleControllers EasierToUse Taskoriented ABBGroupApril17 2020 Slide22 FlexPendant示教器 ABBGroupApril17 2020 Slide23 ABBOperatorConcept TheFlexPendantandRobotStudioOnlineworktogether示教器和RobotStudioOnline协同工作SameaccessibilityofdataonFlexPendantasonRobotStudioOnline可同样操作控制器内数据Selecttheoptimaltoolforeachtask不同的应用对象RobotStudioOnlinebenefitexamples Remoteaccess远程介入Overview largescreen Textentry keyboard 文本编辑FlexPendantbenefitexamples Portability便携式Safetyfeatures安全性Jogging摇杆操作Positionteaching位置示教 ABBGroupApril17 2020 Slide24 机器人示教器比较 ABB 彩色 触摸屏设计 中 英文互换 仿Windows操作界面会使用电脑的您 同样能轻易掌握操作 以人为本的设计 告别繁复的按钮操作 三维操纵杆使用简易 方便 快捷 ABB机器人示教器 ABBGroupApril17 2020 Slide25 FlexPendant示教器 3Djoystick patented 3D摇杆Largecolourtouchscreen彩色大触摸屏14languages includingfullAsiancharactersupport支持14国语言UserAuthorizationSystem allowingdifferentaccesslevelsfordifferentusergroups可配置不同的访问权限Rightandleft handedsupport支持左右手设置Harshenvironmentprotected恶劣环境防护Only8hardkeys 4customizable 只有8个按钮 包括4个自定义按钮 Competitorsatleast30 40竞争对手至少有30 40个按钮 ABBGroupApril17 2020 Slide26 CustomizableUserInterface自定义用户界面 Abilitytobuildcustomapplicationswithfulluseofgraphicsandcontrollerinformation可以开发客户自定义的应用界面Offlinedevelopmentsupport支持离线开发 Notanymoreaprogrammingunitonly butalsoanoperatorpanel 不在局限于编程功能 可以作为操作面板使用 ABBGroupApril17 2020 Slide27 ExtensiveProcessSupport Software Hardware 专用应用软件包 ABB开发各种专用的应用操作界面 ABBGroupApril17 2020 Slide28 Miscellaneous特色功能 ABBGroupApril17 2020 Slide29 ElectronicPositionSwitches电子位置开关 Replacingmechanicalswitches替代机械开关Fullyintegratedincabinet完全集成在控制柜内Maintenancefree免维护Increasedflexibility柔性Easiertosetup安装配置简便Easiertoreplacearobotinproduction更换机器人简便Enablingmorecompactmechanicalunits节省更多空间给其它机械单元 ABBGroupApril17 2020 Slide30 SafeMove NextGenerationRobotSafety下一代机器人安全系统 Enablingnewleancellconcepts新颖的精益概念Morecompactcells更精简的单元EnablingHuman Robotcooperation使人机协作成为现实 ABBGroupApril17 2020 Slide31 SafetyCertified安全认证 Whocares Youshould 您应该关注 UL1740andISO10218areRobotSafetyStandards机器人安全标准UL1740andISO10218ABBrobotsaresubjecttoindependentinspectionsbycertifiedbodiesABB机器人拥有独立认证机构的认证MostcompetitorsdonothaveULcertificate大多数竞争对手没有UL认证MostcompetitorsdoonlyselfassessmentforISO10218大多数竞争对手只有ISO10218的自我鉴定 ABBGroupApril17 2020 Slide32 PickMaster3 5拾料和堆垛大师 EaseofusesoftwareforPicking PackingandPalletizingapplications便捷的应用软件 应用于拾料 装箱和堆垛Flexiblesolutions柔性解决方案Savesprogrammingtime节省编程时间Powerfulbuiltinapplicationstoo