新15章可编程控制

8 25甲乙两地对一台电动机进行起停控制 继电接触控制 硬连接 硬逻辑 化工生产过程自动控制 可编程控制 软连接 软逻辑 8 6可编程控制 PLC概况 1 产生 它属于存储程序控制的可编程控制器 其控制功能是通过存放存储器内的程序来实现的 若要对控制功能作必要的修改 只需改变软件指令即可 2 特点 PLC的软件简单易学 PLC使用简便 PLC抗干扰能力强 运行稳定可靠 PLC体积小 维护方便 ProgrammableLogicController PLC设计施工周期短 一 PLC的基本结构 用户程序存储器 RAM 系统程序存储器 ROM 中央处理器 CPU 输入部分 输出部分 电源部件 主机模块 一 PLC的基本结构 CPU ROM RAM 内置输入 内置输出 二 PLC的基本工作原理 1 等效电路 输入地址 输出地址 1 内置I O区 10输入 CIO2960 00 CIO2960 096输出 CIO2961 00 CIO2961 05 2 扩展I O CIO 区 I O区的地址 0000 00 0039 15 以欧姆龙CJ1M CPU22为例 3 PLC工作方式 输入端 采样阶段 输出刷新 程序执行阶段 循环扫描的工作方式 PLC与继电接触器的主要区别 并行工作方式 串行工作方式 三 设计步骤 1 确定被控系统必须完成的动作及完成动作的顺序 2 分配输入输出设备 3 设计梯形图 4 将梯形图输入编辑器 个人机 5 对其进行编辑 下载传送 6 运行程序 7 保存程序 梯形图 指令表 逻辑功能图 高级语言 程序的表达式基本有四种 四 梯形图 沿用了继电器的触点 线圈 串并联术语和图形符号 并新增加部分符号 继电器原理图 动断触点 动合触点 线圈 梯形图 编程原则 1 按从上到下 从左到右顺序编写 2 每一逻辑行都必须从左边起始母线开始 线圈在最右端 与结束母线相连 3 每一逻辑行里的触点 可以 串联 可以 并联 同一线圈的触点可无限次使用 4 两个或两个以上的线圈 可以 并联 输出 不能 串联 输出 5 结束行 2 编程技巧 串联触点较多的电路编在梯形图的上方 并联触点多的电路放在左边 3 指令 用英文名称的缩写字母来表示PLC各种功能的助记符号 松下 地址指令ST 0 00OR0 01AN 1 00 五 例 1 连续运行 0 00 0 01 1 00 0 00 0 01 1 00 1 00 I O接口 梯形图 2 正反转控制 0 00 0 02 1 00 1 00 1 01 0 01 0 02 1 01 1 01 1 00 0 00 0 01 1 00 0 02 1 01 I O接口 梯形图 COM COM 控制要求 1M起动后经一定延时2M自动起动 2M起动后 1M立即停车 3 联锁控制 T1 1 00 1 01 0 00 0 01 1 00 1 01 COM COM 4 Y 起动控制 例 一台电动机正转3s 再反转5s后 自动停止 例 M1起动 3s后停止 同时M2起动 5s后M2停止 同时M1再起动 循环3次自动停止 主机 输入输出扩展 A D D A 内置输入输出 输入扩展 输出扩展 组合按钮 三相电源 接触器 直流 8 22 用机械开关实现三地控制一盏灯的控制逻辑 开关A B C位于上档为 0 下档为 1 灯灭为 0 灯亮为 1 8 23 用PLC程序实现三地控制一盏灯的控制逻辑 地址指令地址指令0STX15AN X21ORX36AN X42ORX57OTY03ORY04AN X0 8 25甲乙两地对一台电动机进行起停控制 地址指令0STX11ORX32ORY03AN X04AN X25OTY0 2KM 8 24两台电动机控制 M1起 25S M2起 10S M1停 地址指令地址指令0STX08STX21ORY09ORT12AN X110ORY13AN T211AN X34OTY012OTY15STY013STY16TMY114TMY27K2515K10 8 26清洗容器控制 水流入 X0按下Y0阀门开启 X2动作Y0阀门关闭Y1启动 Y1停Y2开启 水满 Y1运行5分钟 水排空 X3动作Y2停机工作结束 水流入 X0按下Y0阀门开启 X2动作Y0阀门关闭Y1启动 Y1停Y2开启 水满 Y1运行5分钟 水排空 X3动作Y2停机工作结束 X0 X1 Y0 COM COM X2 X3 Y1 地址指令地