二阶环节的阶跃响应及时间参数的影响.doc_第1页
二阶环节的阶跃响应及时间参数的影响.doc_第2页
二阶环节的阶跃响应及时间参数的影响.doc_第3页
二阶环节的阶跃响应及时间参数的影响.doc_第4页
免费预览已结束，剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

实验1-2二阶环节的阶跃响应及时间参数的影响一、实验目的：1. 学会建立典型的二阶系统数学模型与传递函数。2、加深对系统瞬态误差与稳态误差等概念的理解。3、研究二阶系统的特征参数，阻尼比z和无阻尼自然频率wn对系统动态性能的影响。定量分析 z 和wn与最大超调量Mp和调节时间tS之间的关系。4. 掌握二阶系统时域性能指标的测量方法。二、实验原理：1、二阶系统的数学建模二阶系统是由一个比例环节和两个惯性所构成，参考电路图如下：2、二阶系统单位反馈方块图为：3、二阶系统单位反馈传递函数为：其中：为开环增益、为闭环增益、为系统阻尼比、为系统固有频率。4、不同阻尼比下二阶系统的单位阶跃响应曲线三、实验方法与步骤：实验方法同上，在参数设置对话框中设置目的电压U1=1000mV。1. 先做二阶系统的开环时域响应，观察其曲线的变化。 2. 将二阶开环系统进行单位反馈，组成二阶闭环系统，观察闭环响应曲线（注意：单位反馈的接连）。3. 在模拟机上，自行设计二阶系统、观察开环系统时域响应曲线；4. 采用单位反馈构成闭环系统。5. 计算该二阶系统模拟电路的阻尼比与固有频率n。6. 改变记录两种不同下，二阶系统的单位阶跃响应曲线 ，将理论值与实测值进行比较。7. 讨论典型二阶系统性能指标、与，n的关系。四、实验内容1. 计算出该二阶系统模拟电路的阻尼比与固有频率n。(见下表)2. 图示二组不同下，二阶系统的单位阶跃响应曲线 ，将理论值与实测值进行比较。参数模型1模型2自行设定K98k0.900.89T1/s0.20.2T2/s0.20.2实测值34.00%31.5%/s0.6340.612理论值35.14%33.00%/s0.6000.6000.3160.300n15.8115.00实验曲线：（见下页）模型1：比例环节反馈电阻900K，可变电容电容值1F，系统反馈电阻为100K模型2：比例环节反馈电阻800K，可变电容电容值1F，系统反馈电阻为100K3. 分析典型二阶系统性能指标、与，的关系（比较1组数据即可）。（1）仅仅与阻尼比有
人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论