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文档简介

简易机器人的安装 重点 行走时如何保持直线 准备工作 工具 尖头园锉 平锉 0号砂纸 万能胶 机油 双面胶带纸 小刀 十字螺丝刀 加工 垫片4只 平玻璃片1片 其他 整理零配件 清除塑料件的毛边 在平板玻璃上校正平面 螺丝孔够大 转动处光滑 L连杆与T形支架间的运动灵活 圆珠整薄 左右肢组装 1 脚与腿连接 C形脚在平板玻璃上看看平不平 2 腿与L连接 最短位置 C形脚放在平板玻璃上 不会倒 3 手臂与T连接 2只中自攻 4 T与L连接 大螺栓 齿轮螺帽 最好有2只垫片 5 曲轴与L连接 中螺栓加垫片 左 右 半完成后 要求 1 不运动处要紧固 运动处要活络 2 C形脚放在平面上不倒翻 3 正面看手臂与L平行 总装 1 曲轴套入电动机轴 手臂孔用大自攻螺丝固定 2 运动试验 3 校正 做记号 拆除 备用 研讨 左右两半要平行 重心稳吗 站得直吗 研讨 电动机位置 脚的长短 C型脚 落地过程 大螺栓位置 其它因素 科学实验的方法 实践出真知仅供参考 谢谢大家俞文国 与我联系 E mail yuwg34
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