初级入门.doc

海茵茨曼电调简易说明一、连接二、程序的输入与保存 1输入底程序 2输入程序 3保存程序三、首次起动的注意事项四、程序的调整 1起动油量的调整与设定 2飞轮齿数 3飞车保护 4怠速和最高转速 5调速率的调整 6油量的调整 7船用主机标定输入输出五、故障处理 DC2电调控制器指示灯说明一般故障 1、执行器不动作 2、通电执行器最大位置 3、起动飞车 4、转速不稳 5、加负荷转速下降电脑报警1、30012、30043、30054、30505、30536、30567、30598、30859、3050 , 3053 , 3059 10、3050，3056 河柴总装：孙延斐茵茨曼电调简易说明一、连接把电调与电脑连接好，根据电调型号点击桌面图标，DC6电调双击DC6-2.05，DC2电调点击双DC2图标 ，打开介面后，按“F5”键连接，若弹“Connection could not be established”则说明未连接上请重新连接数据线并检查电调开关是否打开。13241为数据窗口；2为测量窗口；3为功能窗口；4为曲线窗口若窗口位置不对点“Window”下拉菜单下“Tile”二、程序的输入与保存1、 输入底程序 一般电调出厂时已输入底程序，对于未输入底程序的电调，同时按下“Ctrl+D”键，弹出对话框，点“Browse”找到底程序文件，在“Code number”下输入61039点“OK”键，到对话点“确定”到结束。2、 读入程序 按下“Ctrl+L”键，找到对应原程序点击“打开”弹出对话框点“Loold all”弹出对话框点“是”点“确定”3、 保存程序对于调整好的电调，可将程序保存至电脑，点“Ctrl+S”键，确定保存位置后在“文件名”后输入“机号+用户+功率+转速”的文件名点“保存”。 三、首次起动注意事项1.检查调整转速传感器的间隙。齿牙顶部至传感器之间的间隙应该为0.50.8 mm。 2检查和调整执行器连杆机构。连杆应该活动自如，并且应该能够达到执行器的最大、最小油门位置。 按下“Ctrl+A”键执行器应自动从最大到最小且无报警3检查各连接电缆。 4设定最重要的参数。 飞轮的齿数，发动机运行的最大和最小转速及飞车转速 设定执行器行程的最大、最大 5检查测得的转速并设定相关起动转速 按下停车按钮，确认发动机不能被起动。 参数2810 SwitchEngineStop,将显示为1 。 特别注意：起动发动机之前，一定要确认停车电磁铁工作正常。按下起动按钮，发动机将在启动马达的带动下转动，此时的启动转速可在参数2000 Speed上读取。检查参数256 StartSpeed2中的确认发动机运转的转速值,确认其必须比启动转速高。 6起动发动机并调整PID 动态响应参数。 解除停车信号，以便起动发动机，参数2810 SwitchEngineStop,将显示为0 。 起动发动机,并将转速调至额定转速。 按照下列步骤将PID 动态响应参数调至最佳： 缓慢地增大增益参数100 Gain 的值一般不大于18，直到转速出现不稳，在缓慢地减小直到转速重新稳定。 积分参数101 Stability 的值 ，微分参数102 Derivative 的值在调整100无效时才调整。 短时间地用手拨动执行器连杆，造成转速突变和波动，然后观察其恢复情况。 7检查运行转速范围。 如果发动机可以达到的最大、最小转速值与设定的不一致，则需要重新对转速设定装置进行标定。参数2031 SpeedSetp将显示设定的转速值。 四、程序的调整由于我厂柴油机均是单转速传感器，只需调整一个参数即可1、启动油门的调整与设定例：起动喷油量设定为最大喷油量的60% ，当转速等于或超过120 rp时，即认为正在被起动，当转速等于或超过600rpm时，即认为已经运行，从确认运行时刻起，起动喷油量的限制将持续5秒钟 则各参数的设置如下： 参数号 参数 参数值 单位 250 StartType 1 （固定的起动油门设定）251 LimitsDelay 5 s 255 StartSpeed1 120 rpm 256 StartSpeed2 600 rpm 260 StartFuel1 60 %2、飞轮齿 例：620飞轮齿数为2181 TeethPickUp1 218 （飞轮齿数）3、飞车保护 例：1800r/min机器超速值为2160r/min21 SpeedOver 2160 rpm此时 3004 ErrOverSpeed 1 ,若要重新起动发动机,则必须先清除故障并复位飞车保护功能始终有效，不能被取消4、怠速和最高转速例如：柴油机怠速为650rmin，最高转速为1860rmin10 SpeedMin1 ： 650 rpm12 SpeedMax1 ： 1860 rpm11 、13： 为转速范围 2的最小、最大转速可不调整 电调监测转速在 2000 Speed 中显示此时2814 SwitchSpeedRange2Or1 = 0 ：启用转速范围 注：最大，最小转速可能受速降（调速率）功能的影响而稍有增大5、调速率的的调整 例：要调整柴油机1500rmin的调速率为5%，怠速油量为20%，标定油量为80% 120 Droopl 5 % 121 DrooplRefLow 20 % 122 DrooplRefHigt 80 % 123 DrooplSpeedRef 1800 rpm此时 2812 SwitchDroop2Or1 （选择速降1），且设置参数4120 DroopOn = 1 （则启用速降功能 ）6、油量的调整：船用主机在各油量点均需标定油量，发电用柴油机在110%时标定。在开出厂时每加一个转速在扭矩拉够后，观察执行器油门位置2300 ActPos 中显示数值并记录。调整时需放大点以免扭矩不稳时，柴油机压灭。4700 SpeedlimitOn为1时油量点起用4700 SpeedlimitOn为0时各油量点不起用例：1860rmin机器各点显示值如下：1134rmin时43%，1429rmin时53%，1636rm时63%，1729rmin时68%，1800rmin时78%，1860rmin时86%调整如下：4700 SpeedlimitOn 1点击 6700 SpeedoLimit:n(0) ：650 6701 SpeedoLimit:n(1) ： 11346702 SpeedoLimit:n(2) ： 14296703 SpeedoLimit:n(3) ： 16366704 SpeedoLimit:n(4) ： 17296705 SpeedoLimit:n(5) ： 18006706 SpeedoLimit:n(6) ： 18606707 SpeedoLimit:n(7) ： 1930点击 6700 SpeedoLimit:f(0) ：650 6701 SpeedoLimit:f(1) ： 456702 SpeedoLimit:f(2) ： 556703 SpeedoLimit:f(3) ： 656704 SpeedoLimit:f(4) ： 706705 SpeedoLimit:f(5) ： 806706 SpeedoLimit:f(6) ： 886707 SpeedoLimit:f(7) ： 80若是DC2的电调可在油量曲线表中调整点“Graphic”下拉菜单中“Curve”弹出油量曲线表，点“Edit”出各点转速及对应油量点，开车时点“Start”则实际油量点出现，若超出标定点油量，则需要修改，改完后点“send Data”输入后按“F6”保存五、故 障 处 理DC2电调控制器上指示灯内容及报警指示灯由上至下的序号相关报警参数报警内容1（绿）3821 LED_CPU主处理器正在工作2（红）3822 LED_SpeedPickup1Off转速传感器1没有转速脉冲信号3（红）3823 LED_SpeedPickup2Off转速传感器2没有速脉冲信号4（红）3824 LED_ActuatorError执行器有故障。下列故障只要有一个存在，此LED灯就将一直闪亮：3050 ErrFeedback3053 ErrActuator3059 ErrFeedbackAdjust5（红）3825 LED_CommonAlarm至少有一个故障发生。此LED灯相当于公用报警输出3801 CommonAlarm注：主机停机状态应为1、2、3、5灯亮，开车时1、3、5亮且3005报警。发电机组停机状态应为1、2、3灯亮，开车时1、3灯亮无报警 电盘车时2灯应灭，若不灯灭则是磁束传感器无法检测转速信号。一般故障1. 故障现象 ： 起动时执行器摇臂不动作,不供油。 可能的原因： a. 磁束传感器无信号发出：感应间隙过大 (应该为 0.50.8 mm)。 磁束传感器 处测量其内部电阻 (应大约为 52 )。 磁束传感器 处测量其信号电压 (应大约为 0.5VAC )。线路故障。传感器损坏。 b. 转速电位器接线错误或者线路故障： c. 转速电位器、”12 SpeedMax1 ”或 “10 SpeedMin1 ” 设定过低。 d. 连接线缆故障。 e. 紧急停车开关未复位f. 电源未接通,电压过低或者极性接反。g. 执行器连杆调整不正确。h. 执行器损坏： 检查执行器端子之间的电阻 ,大约为2欧姆 .I. 控制器损坏。2. 故障现象：当电源接通时，执行器摇臂转至最大位置。可能的原因： a. 连接线缆故障。 b. 转速传感器线缆故障, 检查屏蔽线。 c. 控制器损坏。3. 故障现象 ：发动机起动时飞车。可能的原因： a . 转速电位器设定过高。 b. 转速传感器间隙过大 ,只检测到部分齿牙。 c. 转速传感器连接线缆接触不良。 d. 执行器连杆不能活动自如。 e. 执行器反馈电压调整不正确。 f. 执行器或者控制器损坏,如果执行器只向一侧转动,则可能是控制器损坏。4. 故障现象 ：转速不稳。可能的原因： a . 转速传感器线缆故障, 并检查屏蔽线。 b. 转速设定电位器的线缆故障, 并检查屏蔽线。 c. 负载波动。 d. 转速设定信号有故障,例如，电动电位器或者外接的电压信号。 e. 电源电压过低。 f. 线缆接触不良。 g. 执行器连杆处阻力和间隙过大。 h. PID 动态响应参数设定不正确。5. 故障现象 ：增加负载后转速下降。可能的原因： a . 速降选择开关不在零速降位置。 b. 执行器摇臂已达最大位置: 连杆调整不正确, 或者发动机过载。6. 故障现象 ：执行器连杆来回震荡。可能的原因： a . 电源电压波动过大。 b. 线缆的屏蔽有问题。 c. 转速设定信号有问题。电脑报警1、故障参数 相应的故障记录参数 3001 ErrPickup1 3101 SErrPickup1 可能的原因：磁束传感器有故障。 磁束传感器到飞轮齿牙顶面的间隙过大。 磁束传感器感应的转速脉冲信号过大。 磁束传感器的电缆受到干扰。 故障现象 ：不能起动 检查措施 ：检查磁束传感器到飞轮齿牙顶面的间隙 检查磁束传感器的电缆 检查磁束传感器，或更换 2、故障参数 相应的故障记录参数 3004 ErrOverSpeed 3104 SErrOverSpeed 可能的原因：发动机转速达到或超过飞车设定值 故障现象 ：报警且无法起动检查措施 ：检查飞车转速设置参数(21 SpeedOver ) 检查转速设定装置 检查PID的设置 检查执行器连杆传动机构,是否有阻塞现象 检查执行器 、检查执行器的电缆 更换执行器 检查飞车的齿数（1TeethPickUp1和 2TeethPickUp2） 3、故障参数 相应的故障记录参数 3005 ErrSetpoint1Extern 3105 SErrSetpoint1Extern 可能的原因：相应的传感器输入信号不正确（如，电线短路或断路） 故障现象 ： 报警可正常起动，无法复位检查措施 ：主机转速420mA信号未进入，远传信号接好即可恢复。4、故障参数 相应的故障记录参数 3050 ErrFeedback 3150 SErrFeedback 可能的原因：执行器没有连接好 执行器反馈信号出错 故障现象 ：调速器不能正常运行 应急停车 检查措施 ：检查执行器反馈信号的电缆 检查执行器，或更换 检查反馈信号的故障范围设置值 （1952, 1953） 5、故障参数 相应的故障记录参数 3053 ErrActuatorDiff 3153 SErrActuatorDiff 可能的原因：执行器的设定行程与其实际的行程之间的偏差超出了整个行程的10%，并且达到一秒钟。如果喷油泵或执行器连杆发生阻塞现象，或者执行器没有连接好，则可能发生此类故障。 故障现象 ：发出报警信息 当偏差重新小于10%时，控制器自动清除报警 检查措施 ：检查喷油泵，或者更换 检查执行器，或者更换 检查执行器的电缆 检查连杆机构 6、故障参数 相应的故障记录参数 3056 ErrFeedbackRef 3156 SErrFeedbackRef 可能的原因：执行器没有连接好 执行器反馈信号出错 故障现象 ：调速器不能正常运行 应急停车 检查措施 ：检查执行器反馈信号的电缆 检查执行器，或更换 检查执行器上下限参考点的故障范围设置值 （1956, 1957） 7、故障参数 相应的故障记录参数 3059 ErrFeedbackAdjust 3159 SErrFeedbackAdjust 可能的原因：不能进行执行器的自动标定，执行器上下限参考点的标定值不对 故障现象 ：调速器不能正常运行 检查措施 ：检查电源电压和执行器的电源电缆 检查执行器的反馈信号电缆 检查执行器，或更换 在对单向驱动的执行器进行自动标定时，必须将停车开关打开 （2810 SwitchEngineStop = 0 ）。 检查参考点值和故障范围设置值 重新设置反馈信号故障范围如下： 1952 FeedbackErrorLow = 0 1953 FeedbackErrorHigh = 65535 1956 FeedbackRefErrLow = 0 1957 FeedbackRefErrHigh = 65535 存储设置值,复位调速器,再重新进行自动标定。 重新设置故障范围值 8、故障参数 相应的故障记录参数 3085 ErrVoltage 3185 SErrVoltage 可能的原因：调速器的电源电压超出了允许1833VDC的范围， 故障现象 ：发出故障报警 当电压恢复到正常范围内时，控制器将自动清除报警 检查措施 ：检查电源装置 9、3050 ErrFeedback, 3053 ErrActatorDiff, 3059 ErrFeedbackAdjust在标定执行器时有时会出现如:3050 ErrFeedback, 3053 ErrActatorDiff, 3059 ErrFeedbackAdjust错误，解决步骤如下：1. 请确认已将正确的“执行器驱动参数”文件下载到控制器内。2. 若控制器为DC6或DC9时，请确认控制器已按所配执行器的反馈类型（模拟型反馈或数字型反馈）进行跳线。3. 请确认停车开关处于释放状态，即2810 SwitchEngineStop = 0。4. 若以上设置均正确，请按以下步骤进行：5. 一边推动执行器摇臂一边观察3950 Feedback, 若3950参数值随执行器输出变化而连续变化，则进行下一步。否则请再次进行1，2步。6. 若5951 FeedbSlopeFallOrRise=0,5950 FeedbDigitalOrAnalog=0, - 则将1950 FeedbackRefLow=0, 1951 FeedbackRefHigh=65535, 1952 FeedbackErrLow=0, 1953 FeedbackErrHigh=65535。若5951 FeedbSlopeFallOrRise=0,5950 FeedbDigitalOrAnalog=1, - 则将1950 FeedbackRefLow=0, 1951 FeedbackRefHigh=65535, 1952 FeedbackErrLow=0, 1953 FeedbackErrHi