




已阅读5页,还剩20页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1 槽轮机构运动特性分析1 槽轮运动输出的计算机辅助运算求解矢量三角 S V A 2 机构参数与最大角加速度的关系2 槽轮机构应用1 齿轮副联用2 凸轮副联用3 电磁离合器联用4 微动开关 传感器联用3 空间转位凸轮近似设计 上次课程主要内容 25 01 第4章自动上料机构 4 1概述1 实用价值和意义自动上料装备根据生产线需求设计 是实现自动化生产的基础 1 缩短辅助时间 提高生产率 2 稳定产品质量 3 改善环境条件和劳动强度 25 02 电磁振动盘上料机构 常用自动上料系统 主要组成 动力部分 输送部分 25 03 定向落料排列 2 自动化上料基本条件 自动化上料对产品外形有标准 统一的要求 为提高运行稳定性 输送对象还应满足部分基本条件 1 设计工件结构的对称化 2 在工件上适当部位作定向标记或平面 3 工件结构不易相互缠绕 容易分离 4 必要时可多件成组处理上料 25 04 3 上料机构的基本类型 上料装置适用于绝大多数作业场合 根据输送对象属性的不同 结构有很大差异 1 粉 液料自动上料机构 2 管 棒料自动上料机构 3 卷料 丝 带料 自动上料机构 4 独立件料自动上料机构1 料斗式自动上料机构2 料仓式自动上料机构 25 05 4 2料仓式自动上料机构 机构的主要组成 料仓 输料槽 上料器 隔料器 驱动装置1 料仓 包括输料槽 用以储存和输送已定向的工件 料仓结构形式根据输送的传动方式设计 可分为两类 利用工件自重送料 增加外部动力强制送料 25 06 1 工件自重及动力送料料仓 1 槽式料仓 滑动式和滚动式 25 07 矩形工件重力上料 柱形工件动力上料 重力 动力组合上料 料仓 料仓 料仓 直线形和曲线形 工件输送过程包含曲线 25 08 开式和闭式结构 25 09 自由式运送 开式 封闭式 转盘导轨式运送 半开式 2 通道槽式料仓参数 料仓分滚动式与滑动式两类 滚动式动通道设计的主要参数有槽宽度和倾角两项 与工件参数 精度有关 宽度 B L e 滑动摩擦系数 间隙取值 emin e emaxemin 基本尺寸为L IT7 11emax 25 10 阶梯滚道 滚道最小倾角 根据实际应用经验 滚道倾斜角可分精密 一般两个等级 同时与被输送工件的精度有关 精密 工件精度 滚道表面质量较好 5 7 一般 工件精度 滚道表面质量一般 7 11 25 11 实际通道设计时影响因素较为复杂 宽度 最小倾角应考虑工件精度 表面质量 滚道精度 表面质量 环境湿度等 曲线输送时还应考虑最小半径等 滑动式 滑动式导槽参数设计与滚动式类似 区别在于 最小倾角以工件自由滑动的最大静摩擦角为选择依据 一般大于25 曲线传动时弯道半径与长度有关 相关参数选择按简单的几何公式计算 并根据精度 表面粗糙度进行修正 见P118 图4 8 25 12 不同滑道摩擦系数 不同 2 外力主动送料料仓 1 特点 料仓形状 参数与送料方式有关 送料方向 速度稳定可控 送料动力形式多样 机 电 液 气 需专门动力系统 结构复杂 尺寸较大2 常用类型 机械 拨杆机构 弹簧 摩擦 其他 电磁 气动 25 13 主动料仓注意的问题 刚性送料方式 运动节拍与主机同步印刷机械 单张或带状被印刷物送进的节拍必须与印模同步 输送的距离误差要设计专门补偿结构消除 包装机械 枕型 圆形方便面包装 采用链条上料 数量速度等于主机包装节拍 柔性送料方式 节拍大于主机节拍如 电磁振动上料 多余工件自动排除 25 14 2 上料器 上料器是将已定向的工件 按一定的生产节拍和方位送至机器工作位置的装置 基本动作 夹紧和传送夹持方法 机械 电磁 真空 粘附传送方法 直线往返 摆动往返 旋转 复合动力选择 机械 电气 气动 液压 联动 25 15 1 直线往返式上料器 多用连杆 滑杆等机构 结构简单 由于往返速度存在较大的冲击 上料速率不能太高 适用于较大工件单工位生产 25 16 2 摆动往返式上料 摆动杠杆形式 由于存在摆动中心 上料较直线往返速度快 冲击相对小 但一般也仅用于单工位生产 25 17 3 旋转式上料器 回转上料器运行速度高 工作平稳 但结构相对复杂 上料器与料仓的匹配性要求高 适合小型工件多工位生产 25 18 4 复合运动上料器 25 19 对特殊的上料需求 上料路径可能是复杂曲线 通常采用机构组合实现 此类机构较复杂 速度较慢 需根据实际需求设计 3 隔料器 控制工件从料仓进入上料器或直接送到工作位置的机构 隔料器是正确上料的保障 工作节拍与上料器同步 其形状 运动方式取决于工件 料仓 上料器等因素 由于隔料与送料紧密相连 通常由一个构件实现 两功能合一 25 20 隔料设计的常见形式 1 直线往返式 气缸直线运动高压气直接吹动 25 21 隔料送料一体装置 隔料送料一体装置 2 摇摆式隔离 此类机构相对直线式效率高 工作节奏可达到约200件 min 25 22 装置1 装置2 装置3 3 旋转式隔料 机构通常采用匀速 或间歇 回转循环 工作平稳 工作速度高
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 辽宁省锦州市2024-2025学年七年级下学期期末语文试题(解析版)
- 现代生物技术试题及答案
- 2025设备保管合同书模板
- 2025未签订劳动合同员工离职后主管拖延发放工资问题
- 摄像器材基础知识培训总结
- 2025销售人员劳动合同
- 2025铝材采购买卖合同书
- 搬运患者课件
- 2025物流配送合同模板
- 工作主题:农村经济管理人才选拔方案面试题及案例分析分享
- 2025《煤矿安全规程》新旧对照专题培训
- 甲乳外科护士进修汇报
- 2025年幼儿园初级保育员测试题(含答案)
- 2025年摄影测量竞赛题库及答案
- 安全注射培训课件
- 中国现代国防教学课件
- 基于SSM的在线办公平台系统设计与实现
- 航天器再入轨道的实时监测与数据处理技术-洞察阐释
- 卸料平台(落地搭设)验收记录表
- 新媒体研究方法教学ppt课件(完整版)
- DB32-T 2944-2016金属切削刀具用刀柄动平衡测试方法-(高清现行)
评论
0/150
提交评论