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Mil调研总结范文 Mil调研总结1.概述Mil是Matrox公司开发的高层图像处理软件开发包，是一个图像采集、传输、处理、分析和显示的一整套完整的程序库，包含了大量的优化函数用于图像处理。 Matrox Electronicsystems ltd是一家加拿大公司，中文名为迈创，主要包括三个部门Matrox graphics,Matrox imaging和Matrox video。 Mil软件包是一种硬件独立，有标准组建的32位图像库。 有一整套针对图像处理的指令和特殊操作，包括blob分析，图像校准，口径测定，二维数据读写，测量，图案识别以及光学符号识别操作。 为了便于快速开发Windows应用程序，Mil捆绑了ActiveMil，它是专为控制图像采集，传输，处理，分析以及显示而集成的ActiveX控件。 ActiveMil完全地融入了Microsoft VisualBasic/C+快速应用开发（RAD）环境中，以支持VB和VC开发。 2.功能分析1)标定略2)预处理a)点对点处理数学运算加、减、乘、整数除、浮点除、反色、取绝对值、拷贝图像逻辑运算与、或、非、与非、或非、异或手动或自动阈值（二值化，裁剪）设置缓冲区为一个常数比较（最大值，最小值）评议查找表（LUT）映射帧平均处理b)统计学运算生成灰度直方图查找最小/最大像素值定位常像素值计算两幅图像异同实现从二维（2D）到一维（1D）的映射图像的直方图均衡化处理c)滤波处理Mil去噪和图像平滑低通高斯滤波、中值滤波边缘增强锐化，增加对比度边缘检测水平和垂直检测、Sobel算子检测、Laplacian算子检测、梯度检测自定义滤波器在滤波方面，Mil自带的滤波器要少，但是支持自定义滤波，自定义滤波器虽然应用范围更广，但是设置麻烦。 在边缘检测方面，Mil提供了较多的算法。 其中，Sobel为一阶算法，速度快，效果差一些，而laplacian为二阶算法，速度慢，效果好一些，在这一点Mil可以满足不同的需求。 d)形态学运算Mil:腐蚀、膨胀、开、闭、变薄、加厚、中或不中，二值匹配、区域、距离、标签，自定义的形态学处理3)Blob分析Mil blob分析结果包括独立标注、面积、中心、边界（常规的，表面的）大小法线方向的直径（以特定角度计算最大值，最小值，平均值）长度（亚像素精度），宽度（亚像素精度），延伸率（长宽比）形状简洁（密闭块），粗糙度（周长与表面周长比），块中的小孔数量，欧拉（块数量减孔数量），任何规则的中心和力矩定位重心坐标（亚像素精度），限制框位置，最大最小值坐标，对应Y最大最小值的X像素坐标，对应X最大最小值的Y像素值坐标游程（连续前景像素的水平线）总数、长度、位置沿粒子边界或内部小孔的连续像素或匹配像素。 灰度测量所有像素总和，最大值，最小值，平均值，标准偏差，平方和，重心。 在实际应用中，blob分析是很重要的一环，Mil在这一块很多都是达到了亚像素精度。 4)样本匹配Mil使用常规灰度相关（MGC）解决排列，测量和检测这些应用，该算法处理退化的、噪声大的或聚焦不实的图像。 使用智能搜索策略获取最大速度手动或自动分配搜索模板定义模板包括“不必考虑像素”快速搜索和定位已经变化或旋转的预定义模板修改缺省搜索参数模板中心，匹配数目，合格和确定阀值，搜索区域，速度和精度搜索结果匹配率，匹配数目和位置角度平移精度可到1/40像素，旋转精度可到1/10度。 可以查找全图或在简单背景下的模板。 在样本匹配功能上，Cognex基于特征的匹配模式做的比较好，相对而言，Mil这一块的功能就要弱一些。 5)图形工具Mil以可选的颜色画线，矩形，圆弧，圆，椭圆和点，以可选的字体，大小和颜色写非中文字符；用于进行块分析，边缘查找，几何模型查找，测量和模式匹配的特殊的画图功能（如限定框，轮廓线，中心点）。 Mil没有交互式的图形工具，这样的话很不方便，在很多方面的应用都受到了限制。 6)计算Mil可以进行面积计算、形心计算、周长计算，计算距离、角度，计算边界位置、方向、角度、宽度、极性对比、平均间距、平均宽度。 7)其他a)条码和矩阵码读取更多的通用条码和矩阵码。 简单的处理旋转，缩放和退化的编码。 在复杂背景下自动搜索编码的位置，支持的编码有Code39,Code128，Codabar,BC412,UPC-A,UPC-E/EAN-13,Interleaved2of5,Pharmacode,Pla andPost1D code.支持数据矩阵（包括ECC200），Maxicode和PDF4172D编码。 b)光学字符识别（OCR，Optical CharacterRecognition）读取识别机械产生的字符，如半导体晶圆序列号。 模板可以是单间隔或成比例的字体。 对预定义的字体可以最优化读取，也可以识别自定义的字体。 分配预定义或自定义字体校准字体，分配有变化的字符，立即读取位置字符，多种字符（相同和不同线）和空字符，核实已知字符。 Mil可以直接进行条码识别，能够处理的字符集较多，在字符和条码处理上Mil更胜一筹。 各种资料上都没有提到Mil的颜色处理功能，但估计还是有一些基本的颜色处理能力的。 字符识别、条码识别和颜色处理在机器视觉中占有很高的比例，有很多的工业应用的实例，从完备的图像处理软件角度来讲的话，这一块是必须的，而且相当重要。 3.总结Mil的理论体系更加完善，而且整个软件的功能也是比较全面的，尤其是其图像预