第七章--计算机控制系统综合设计PPT课件

6 1控制系统的工程设计方法6 1 1系统设计的原则 安全可靠系统操作性能好实时性强通用性好经济效益高 第六章计算机控制系统综合设计 6 1 2确定工程项目与控制任务 甲方提出任务委托书乙方研究任务委托书双方对委托书进行确认性修改乙方初步进行系统总体方案设计乙方进行方案可行性论证签订合同书 6 1 3工程项目的设计 组建项目研制小组形成总体方案方案论证与评审硬件和软件的分别细化设计硬件和软件的分别调试系统的组装 6 1 4项目仿真与调试 离线仿真和调试 硬件调试 软件调试 系统仿真在线调试和运行 检测元件 保证精确度要求 各种接线和导管必须经过检查 保证连接正确 对在流量中采用隔离液的系统 要在清洗好引压导管以后 灌入隔离液 检查调节阀能否正确工作 检查系统的干扰情况和接地情况 对安全防护措施也要检查 6 2计算机控制系统的硬件设计 采用模块化 积木化 标准化结构模板的精心设计系统的电源配置及散热措施机械强度和抗振措施 系统的结构设计 2 选择系统的总线和主机机型 选择系统的总线 内总线选择 外总线选择 选择主机机型 3 接口电路与信号调理 选择输入输出通道模板 数字量 开关量 输入输出 DI DO 模板 模拟量输入输出 AI AO 模板 4 选择变送器和执行机构 选择变送器 选择执行机构 6 3计算机控制系统的软件设计1 软件的工程设计与实现 数据类型和数据结构规划资源分配实时控制软件设计 数据采集及数据处理程序 控制算法程序 控制量输出程序 实时时钟和中断处理程序 数据管理程序 数据通信程序 2 定时采样中断 IRQ0的方波频率为1 19M 65536 18 2HZ即中断周期为55ms 中断8服务程序的结尾有一个1CH的软中断 其中断服务程序只有一条返回语句 IRET 无任何内容 外部硬件中断 3 控制任务的协调 一 微机系统中的主要干扰渠道及抗干扰措施工业生产中的干扰形式 空间干扰 场干扰 过程通道干扰 供电系统干扰 6 4计算机应用系统中的抗干扰设计 屏蔽 正确的接地 隔离 高频滤波 1供电系统干扰措施微机系统中最重要 并且危害最严重的干扰来源于电源的污染 1 电源噪声种类如果把电源电压变化持续时间定为 t 那么 根据 t的大小可以把电源干扰分为 过压 欠压 停电 t 1s 浪涌 下陷 1s t 10ms 尖峰电压 t为微秒量级 射频干扰 t为毫微秒量级 其它 半周内的通电或过欠压 2 微机供电系统的抗干扰设计为了防止从电源系统引入干扰 微机系统可采取图6 8所示的供电配置 为了保证供电的稳定性 防止电源系统的过压与欠压 可以利用交流稳压器 有利于提高整个系统的可靠性 隔离变压器低通滤波器分散独立功能块供电高抗干扰稳压电源干扰抑制器 2过程通道干扰及抗干扰措施微机应用系统中 传输线上的信息多为脉冲波 它在传输线上传输时会出现延时 畸变 衰减与通道干扰 为了保证长线传输的可靠性 主要措施以下几种 光电耦合隔离措施双绞线传输长线传输的阻抗匹配长线的电流传输 二 印刷电路板及电路的抗干扰设计1地线设计 一点接地 屏蔽层的接地 数字 模拟电路分开 电路板上既有高速逻辑电路 又有线性电路 应使它们昼分开 现时两者的地线不要相混 分别与电源端地线相连 要尽量加大线性电路的接地面积 接地线应尽量加粗 能通过三倍于印刷电路板上的允许电流 接地用线应在2 3mm以上 接地线构成闭环路 只用数字电路组成的印刷电路板接地时 根据某些人的经验 将接地电路做成闭环路大多都明显地提高抗噪声能力 2电源线布置电源线的布线方法除了要根据电流的大小 尽量加粗导体宽度外 采取使电源线 地线的走向与数据传递的方向一致 将有助于增强抗噪声能力 3去耦电容配置 电源输入端跨接10 100 F的电解电容器 如有可能 接100 F以上更好 原则上每个集成电路芯片都应安置一个0 01 F的陶瓷电容器 对于抗噪声能力弱 关断时电流变化大的器件和ROM RAM存储器件 应在芯片的电源线 Vcc 和地线 GND 间直接接入去耦电容 电容引线不能太长 特别是高频旁路电容不能带引线 4印刷电路板的尺寸与器件布置印刷电路板大小要适中 过大时 印刷线条长 阻抗增加 不仅抗噪声能力下降 成本也高 过小则散热不好 同时易受邻近线条干扰 在器件布置方面 与其它逻辑电路一样 应把相互有关的器件尽量放得靠近些 能获得较好的抗噪声效果 易产生噪声的器件 小电流电路 大电流电路等应尽量远离计算机逻辑电路如有可能 应另做电路板 这一点十分重要 另外 一块电路板要考虑在机箱中放置的方向 将发热量大的器件放置在上方 三 软件的抗干扰设计软件抗干扰是属于微机系统的自身防御行为 采用软件抗干扰的最根本的前提条件是 系统中抗干扰软件不会因干扰而损坏 软件抗干扰的设置前提条件概括为 在干扰作用下 微机系统硬件部分不会受任何损坏 或易损坏部分设置有监测状态可供查询 程序区不会受干扰侵害 RAM区中的重要数据不被破坏 或虽被破坏可以重新建立 2控制状态失常的软件对策 3数据受干扰发生变化的软件对策 1数据采集误差加大的软件对策 软件冗余 输出状态寄存单元设自检程序 设置监视跟踪定时器设置软件陷阱 4程序运行失常的软件对策 数字滤波 ROM备份 光电耦合隔离措施 采用光电耦合器可以将主机与前向 后向以及其它主机部分切断电路的联系 能有效地防止干扰从过程通道进入主机 其原理如图所示 双绞线传输在微机实时系统的长线传输中 双绞线是较常用的一种传输线 与同轴电缆相比 虽然频带较差 但滤阻抗高 抗共模噪声能力强 长线的电流传输 长线传输时 用电流传输代替电压传输 可获得较好的抗干扰能力 例如以传感器直接输出0 10mA电流在长线上传输 在接收端可并上500 或1K 的精密电阻 型号为RJJ 0 25W 将此电流转换为0 5V 或0 10V 电压 然后送入A D转换器 接地与抗干扰 微机系统中地线结构大致有系统地 机壳地 屏蔽地 数字地 逻辑地 和模拟地等 在微机实时控制系统中 接地是抑制干扰的重要方法 如能将接地和屏蔽正确结合起来使用可解决大部分干扰问题 串连接地 并联接地 简单实用接地 感性负载回路的抗干扰措施 按钮 继电器 接触器等零部件在操作时均会产生较大火花 必须利用RC电路加以吸收 一般R取1 2K C取2 2 4 7 F 6 5烘箱温度计算机控制系统实例 温度控制是工业对象中主要的被控参数之一 特别是在冶金 化工 机械和食品加工等各行业中 广泛使用各种加热炉 反应炉和电烘箱等 加热方法采用如煤气 天然气 油 电等 控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节 控制算法采用PID控制 6 5 1控制系统的组成 本系统由烘箱 温度测量放大器 ADC0809 8253及8255组成 烘箱用电炉丝R8加热 温度的检测用半导体温度传感器AD590测量 测温范围是 55 C 100 C 线性度好 恒流输出1 A K AD590放大电路由两级运算放大器组成 当温度范围0 100 C时 放大器输出0 5V电压 经A D转换为0 0FFH数字量 0 39 C 1LSB 其中第一级放大10倍 第二级放大5倍 W1为零点迁移电位器 设置为 2 73V 使得在0 C时放大器输出为0V 交流固态继电器 SSR 用来控制电阻丝通 断电加热 1 定时中断的实现本系统采用外部硬件定时中断 中断周期为20ms 外接8253定时器使其产生一个周期为20ms方波 然后接在8259的IRQ2上 这样计算机每隔20ms便产生一个中断号为0AH的中断 2 控制周期及控制方法根据具体情况可将控制周期设为5秒 由于中断周期为20ms 所以 在一个控制周期内共有250个时间段 在每个时间段内电炉丝可以有 通电 和 断开 两种状态 通过调节 通电 的时间段的数目 即控制加热的占空比 可以达到调节加热功率的目的 因此这种调节方案也可称为调功法控制温度 6 5 2控制软件设计 控制流程图 DOSSEG MODELSMALL STACK100H DATAUREQU80H 设定温度50 KPEQU0300H Kp 3 0KIEQU0010H KI 1 16 0 0625KDEQU0H KD 0EKDW0 定义E k 0EK1DW0 定义E k 1 0EK2DW0 定义E k 2 0UKDW2DUP 定义U k ADZDB 温度采样存放单元POUTDB 控制量限幅输出单元CNTDB0 中断计数单元MES1DB TEMPREATURE MES2DB CONTROL 6 5 3程序清单 CODESTART MOVAX DATAMOVDS AXPUSHDSMOVAX SEGINT0AMOVDS AXMOVDX OFFSETINT0AMOVAX 250AHINT21HPOPDSMOVDX 203H 设定定时器0为工作方式2MOVAL 36HOUTDX ALMOVAX 20000 设定定时时间为20MSMOVDX 200HOUTDX ALMOVAL AHOUTDX AL MOVDX 20BH 定义端口A B C为输出MOVAL 80HOUTDX ALMOVAL 0 端口A输出0MOVDX 208H 停止加热OUTDX ALPPP0 INAL 21HANDAL 11111011BOUT21H AL 允许IRQ2中断STIPPP CMPCNT 250JERP1JMPPPPRP1 MOVCNT 0CALLPICKAD 调用A D转换子程序LEADX MES1 显示 TEMPERATURE MOVAH 9INT21H MOVAL ADZ 将A D值转换为温度MOVBL 100MULBLMOVBL 255DIVBLCALLHEX BCD 将温度转换为十进制CALLDSP AL 显示温度CALLPID 调用PID子程序CALLLIMIT 调用限幅子程序MOVDX 208HMOVAL 0CMPPOUT 0 如果POUT 0 加热JEM2 否则 不加热MOVAL 1M2 OUTDX ALLEADX MES2 显示 CONTROL MOVAH 9INT21H MOVAL POUTCALLDSP AL 显示控制量CALLCRLF 回车换行MOVAH 0BHINT21HINCALJZPPP2 按任意键退出JMPPPP 无按键继续PPP2 MOVDX 208H 停止加热MOVAL 0OUTDX ALMOVDX 203H 关定时器0MOVAL 30HOUTDX ALMOVAX 4C00H 返回DOSINT21H PID子程序PIDPROCNEARMOVAX URMOVBL ADZMOVBH 0SUBAX BXMOVEK AXSUBAX EK1MOVBX KPIMULBXADDUK AXADCUK 2 DXMOVAX EKMOVBX KIIMULBXADDUK AXADCUK 2 DX MOVAX EKSUBAX EK1SUBAX EK1ADDAX EK2MOVBX KDIMULBXADDUK AXADCUK 2 DXMOVAX EK1MOVEK2 AXMOVAX EKMOVEK1 AXRETPIDENDP LIMITPROCNEAR 输出限幅子程序MOVAX WORDPTR PK 2 CMPAX 0 U k 高16位和0比较JLMINUS 小于0转MINUSJGBIG 大于0转BIGMOVAL BYTEPTR PK 1 等于0CMPAL 0FAH 再比较低16位整数部分JBEMM5 大于250MOVAL 0FAMM5 MOVPOUT AL 限幅值等于250 否则限幅值等于计算结果RETMINUS MOVPOUT 0 小于0 限幅值为0RETBIG MOVPOUT 0FAH 小于0 限幅值为0RET 返回LIMITENDP INT0APROCNEAR 中断服务程序PUSHAX 保护现场PUSHDXINCCNT 中断计数单元加1MOVAL POUTCMPCNT AL 和控制量比较JBEPPP1 小于等于转PPP1MOVAL 0 等于停止加热MOVDX 208HOUTDX ALPPP1 MOVAL 20H 送中断结束命令OUT20H ALPOPDX 恢复现场POPAXIRET 中断返回INT0AENDP DSP ALPROC AL内容显示子程序MOVBL ALMOVDH 2ML20 MOVAH 4ML21 SHLBL 1RCLDL 1DECAHJNEML21ANDDL 0FHCMPDL 9JBEML22ADDDL 7ML22 ADDDL 30HMOVAH 2INT21HDECDHJNZML20RETDSP ALENDP CRLFPROC 回车换行子程序PUSHDXPUSHAXMOVDL 10MOVAH 2INT21HMOVDL 13MOVAH 2INT21HPOPDXPOPAXRETCRLFENDP PICKADPROC A D采样子程序MOVDX 220HMOVAL 0OUTDX ALMOVCX 1000PI1 NOPLOOPPI1INAL DXMOVADZ ALRETPICKADENDP HEX BCDPROCNEAR AL中二进制转为十进制子程序MOVDL ALSUBAL ALMOVCX 8LP ADDDL DLADCAL ALDAALOOPLPRETHEX BCDENDPENDSTART 6 4基于混合仿真实验系统的二阶液位控制系统设计 6 4 1实验装置与系统环境实验装置结合了当今工业现场过程控制的实际 是一套集自动化仪表技术 计算机技术 通讯技术 自动控制技术及现场总线技术为一体的多功能实验设备 1检测装置压力传感器 变送器 其精度为0 5级 驱动电压为24V 输出为电流为4 20mA 温度传感器 采用了六个Pt100铂热电阻温度传感器 Pt100传感器精度高 热补偿较好 经过调解器的温度变送器 可将温度信号转换成4 20mADC电流信号 流量传感器 变送器 三个涡轮流量计分别用来对电动调节阀控制的动力支路 由变频器控制的动力支路及盘管出口处的流量进行检测 涡轮流量计流量范围为0 1 2m3 h 精度为1 输出为4 20mA标准信号 系统的检测装置及执行机构包括 2执行器电动调节阀 采用智能直行程电动调节阀 用来对控制回路的流量进行调节 输入控制信号为1 5V直流电压 输出量程为0 100 变频器 本装置采用日本三菱 FR S520S 0 4K CH R 变频器 控制信号输入为4 20mA直流电流或0 5V直流电压 交流220V的变频输入用来驱动三相磁力驱动泵 水泵 本装置采用磁力驱动泵 型号为16CQ 8P 流量为32升 分 扬程为8米 功率为180W 泵体采用不锈钢材料 有两只磁力驱动泵 一只为三相380V恒压驱动 另一只为三相变频220V输出驱动 6 4 2过程控制混合仿真平台的结构组成 过程控制混合仿真系统由虚拟控制器环境和实际现场环境两部分组成 PC机和PCI 6024E共同完成虚拟控制器的工作 PC机所用的操作系统是WidonwsXP 虚拟控制器的所有工作都是在这个操作系统环境完成的 6 4 3混合仿真实验系统的实现原理 混合仿真平台主要应用的软件及功能Matlab提供了数值计算 算法开发 图形化数据等功能 Simulink提供了一个图形化的虚拟控制器设计环境 它不但支持常用的仿真模块 还支持I O模块 RTW提供了把在Simulink环境下建立的模型 生成可以在不同目标环境下运行的可执行程序的功能 RTWT提供了一个实时内核 解决了优先级 进程调度 中断处理等问题 在Windows操作系统下实现可执行程序的运行 MicrosoftVisualstudio6 0提供了一个C代码编译的环境 配合RTW工具箱完成实时代码的生成 并进行编译生成不同目标环境下的可执行程序 6 4 4二阶液位控制系统的Matlab仿真 选平台中的二阶液位系统为控制对象 选取串级控制方案 调节器采用PID控制算法 二阶液位系统的Simulink模型 控制实验采样时间设为 秒 液位设定值设为8cm 主控制器采用PI控制器其控制参数为 P 6 I 0 03 副控制器采用比例控制器 P 2 DOSSEG MODELSMALL STACK100H DATAUREQU80HKPEQU0300HKIEQU0010HKDEQU0HE0DW0E1DW0E2DW0PUDW2DUP ADZDB POUTDB CNTDB0MES1DB TEMPREATURE MES2DB CONTROL DOS简化段定义小模式栈深100H数据段设定值 对应50度放大28的比例系数放大28的积分系数放大28的微分系数E K E K 1 E K 2 U K A D转换结果0 250个时间输出段数每个控制周期中的中断个数字符串1 当前温度 字符串2 当前控制量 程序清单 CODESTART MOVAX DATAMOVDS AXPUSHDSMOVAX SEGINT0AMOVDS AXMOVDX OFFSETINT0AMOVAX 250AHINT21HPOPDSMOVDX 203H TIMER0MODE2BINMOVAL 36HOUTDX ALMOVAX 20000 TIMER020MSMOVDX 200HOUTDX ALMOVAL AHOUTDX AL MOVDX 20BH PORTA B CMOVAL 80H ASOUTPUTOUTDX ALMOVAL 0 PORTAOUTPUT0MOVDX 208H STOPHEATINGOUTDX ALPPP0 INAL 21HANDAL 11111011BOUT21H AL ENABLEIRQ2STIPPP CMPCNT 250JERP1JMPPPPRP1 MOVCNT 0CALLPICKAD A DSAMPLELEADX MES1MOVAH 9INT21H MOVAL ADZ CONVERTTOTEMPMOVBL 100MULBLMOVBL 255DIVBLCALLHEX BCD CONVERTTOBCDCALLDSP AL DISPLAYTMPCALLPID PIDCONTROLCALLLIMIT OUTPUTLIMITMOVDX 208HMOVAL 0CMPPOUT ALJEM2MOVAL 1M2 OUTDX AL OUTLEADX MES2 DISPLAYCONTROLMOVAH 9INT21H MOVAL POUTCALLDSP AL DISPLAYCONTOLVARRITYCALLCRLFMOVAH 0BH ANYKEYPRESSED INT21H THENTODOSINCALJZPPP2JMPPPP ELSECONTINUEPPP2 MOVDX 208H STOPHEATINGMOVAL 0OUTDX ALMOVDX 203H CLOSETIMER0MOVAL 30HOUTDX ALMOVAX 4C00HINT21H PIDPROCNEARMOVAX E1MOVE2 AXMOVAX E0MOVE1 AXMOVAX URMOVBL ADZMOVBH 0SUBAX BXMOVE0 AXMOVBX E1SUBAX BXMOVBX KPIMULBXMOVSI OFFSETPUADD SI AXADC SI 2 DX PID控制子程序偏差平移 前一个控制周期的E K 1 平移为当前控制周期的E K 2 前一周期的E K 平移为当前周期的E K 1 期望值当前的采样值当前周期的新E K UR ADZ计算比例控制器的输出 KP E K E K 1 结果的高低四位存入DX AX指针调整到U K 1 计算U K 1 KP E K E K 1 MOVAX EOMOVBX KIIMULBXMOVSI OFFSETPUADD SI AXADC SI 2 DXMOVAX EOADDAX E2SUBAX E1SUBAX E1MOVBX KDIMULBXMOVSI OFFSETPUADD SI AXADC SI 2 DXRETPIDENDP 计算积分控制器的输出 KI E K 结果的高低四位存入DX AX指针调整计算U K 1 KP E K E K 1 KI E K 计算微分控制器的输出 KD E K E K 2 2 E K 1 指针调整计算 U K 1 KP E K E K 1 KI E K KD E K E K 2 2 E K 1 PID控制子程序结束 返回 LIMITPROCNEARMOVSI OFFSETPUMOVAX SI 2 CMPAX 0JLMINUSJGBIGMOVAX SI CMPAX 0FA00HJCMM5MOVAX 0FA00HMOV SI AXMM5 MOVAL AHMOVPOUT ALRET 限幅00 FAH子程序 积分饱和指针指向PID运算的结果指向 的高位 对其高16位进行判断 为负 小于0 跳转 为正 大于0000FFFF 跳转0000 FFFFH间的数与最大输出250比较小于250 跳转否则 置为最大的250 将超限输出值对应单元刷新 输出时除以28 右移8位 仅输出 返回 MINUS MOVPOUT 0MOVAX 0MOV SI 2 AXMOV SI AXMOVPOUT ALRETBIG MOVAX 0MOV SI 2 AXMOVAX 0FA00HMOV SI AXMOVAL 0FAHMOVPOUT ALRETLIMITENDP 计算量为负则置为0 并将超下限输出值对应单元刷新为0 计算量大于FFFFH则置为最大的FA00H 并将超上限输出值对应单元刷新 INT0APROCNEARPUSHAXPUSHDXINCCNTMOVAL POUTCMPCNT ALJBEPPP1MOVAL 0MOVDX 208HOUTDX ALPPP1 MOVAL 20HOUT20H ALPOPDXPOPAXIRETINT0AENDP 中断服务子程序 20MS一次将中断服务子程序需要使用的内存单元AX DX压栈中断计数加1取控制量输出1的时间段数是否已满 未满 跳转 维持输出1等待下一20MS的中断 已满 则输出0 关断 并等待下一20MS的中断 直到CNT满250 0A号中断结束 8259中断服务寄存器复位中断服务子程序结束返回 出栈操作 恢复AX DX中的内容 而CS IP 标志寄存器则自动出栈 PICKADPROCMOVDX 220HMOVAL 0OUTDX ALMOVCX 1000PI1 NOPLOOPPI1INAL DXMOVADZ ALRETPICKADENDP A D采样子程序0809第0输入口的地址220H启动A D转换软件延时方式 延时程序执行时间应大于A D转换所需要时间读入A D转换的结果将转换结果存入ADZ单元子程序结束返回 HEX BCDPROCNEARMOVDL ALSUBAL ALMOVCX 8LP ADDDL DLADCAL ALDAALOOPLPRETHEX BCDENDP 将AL单元中的内容 温度 由16进制转换为BCD码AL单元的数存入DL后 清0循环次数定为8DL DL循环8次 每次AL AL带进位做加法 并进行十进制调整 计算结束后 即可将16进制数转换为BCD码结束返回 结果仍然保存在AL单元中 DSP ALPROCMOVBL ALMOVCL 4SHRAL CLMOVDL ALCMPDL 9JBEML21ADDDL 7ML21 ADDDL 30HMOVAH 2INT21HMOVAL BLANDAL 0FHMOVDL ALCMPDL 9JBEML22ADDDL 7ML22 ADDDL 30HMOVAH 2INT21HRETDSP ALENDP 将AL单元中的内容 温度 由BCD码转换为ASCII后显示AL单元的数存入BL后 右移4位 得到高4位 即十位与9比较小于等于9则跳大于9 A F 则加7在加30H 转换为ASCII码利用INT21H软中断的2号功能显示字符恢复AL原来内容 同0FH做与操作 得到低4位 即个位与9比较小于等于9则跳大于9 A F 则加7在加30H 转换为ASCII码利用INT21H软中断的2号功能显示字符结束返回 CRLFPROCPUSHDXPUSHAXMOVDL 10MOVAH 2INT21HMOVDL 13MOVAH 2INT21HPOPDXPOPAXRETCRLFENDPENDSTART 回车换行子程序将子程序需要使用的内存单元AX DX压栈利用INT21H软中断的2号功能 实现回车利用INT21H软中断的2号功能 实现换行出栈操作 恢复AX DX中的内容子程序结束返回 全部程序结束 7 6典型长网纸机的计算机控制系统 典型的长网纸机的工艺流程 建立数学模型 纸机定量水分控制系统硬件设计 工业控制计算机数据采集卡定量 水分等传感器 变送器电动调节阀扫描架 纸机定量水分控制系统软件结构 7 2控制系统可靠性技术7 2 3信号 电源 接地的抗干扰措施 信号系统的抗干扰措施电源系统的抗干扰措施接地与抗干扰感性负载回路的抗干扰措施 多重化结构技术 7 7控制系统可靠性与抗干扰技术 常用参数介绍串联结构及其可靠性计算双重结构系统可靠性双重结构系统的平均故障间隔时间 器件的选择 老化筛选 选用优质名牌元器件选用CMOS器件元件的老化 测试 筛选电路参数的设计电路的安全措施 程序高速循环法输出反馈 表决和周期刷新存储器使用技巧实时诊断技术看门狗 Watchdog 技术电源掉电检测技术 软件可靠性措施 微机系统中的主要干扰渠道及抗干扰措施 空间干扰 即场干扰 通过电磁波辐射窜入系统 过程通道干扰 干扰通过与主机相联的前向通道 后向通道及其它住主机的相互通道进入 供电系统干扰 故微机系统中应重点防止供电系统与过程通道的干扰 屏蔽 正确的接地 隔离 高频滤波 电源系统的抗干扰措施 信号系统的抗干扰措施 光电耦合隔离措施 采用光电耦合器可以将主机与前向 后向以及其它主机部分切断电路的联系 能有效地防止干扰从过程通道进入主机 其原理如图所示 双绞线传输在微机实时系统的长线传输中 双绞线是较常用的一种传输线 与同轴电缆相比 虽然频带较差 但滤阻抗高 抗共模噪声能力强 长线的电流传输 长线传输时 用电流传输代替电压传输 可获得较好的抗干扰能力 例如以传感器直接输出0 10mA电流在长线上传输 在接收端可并上500 或1K 的精密电阻 型号为RJJ 0 25W 将此电流转换为0 5V 或0 10V 电压