西门子plc 梯形图时序图介绍PPT学习课件

第六章S7 200系列可编程控制器基本逻辑指令及程序编制 1 2 例1 针对触电指令 3 4 例2 针对线圈指令 5 6 逻辑堆栈指令是无操作数指令 除了栈操作功能以外 逻辑堆栈指令用来表示梯形图上触点及区间的位置关系 例OLD指令表示触点块与前触点区域并联ALD指令表示触点块与前触点区域串联LPS LRD LPP等指令用来记忆梯形图上节点的位置 例如 7 RS触发器指令置位优先触发器是一个置位优先的锁存器 当置位信号和复位信号都为真时 输出为真 复位优先触发器是一个复位优先的锁存器 当置位信号和复位信号都为真时 输出为假 8 9 定时器指令S7 200系列PLC具有接通延时定时器 TON 有记忆的接通延时定时器 TONR 及断开延时定时器 TOF 三类 10 接通延时定时器例子 11 断开延时定时器例子 12 有记忆的接通延时定时器例子 13 计数器指令S7 200PLC有增计数器 减计数器及增 减计数器3类计数器指令 增计数指令 CTU 在每一个 CU 输入状态从低到高时增计数 当计数器的当前值大于予置值PV时 计数器位C置位 当复位端 R 接通或执行复位指令后 计数器复位 当达到最大值 32767 时 计数器停止计数 减计数器指令 CTD 在每一个 CD 输入状态从低到高时减计数 当C的当前值等于0时 计数器位C置位 当装载输入端 LD 接通时 计数器被复位 并将计数器的当前值设为预置值PV 当计数到0时 停止计数 计数器位C接通 14 增 减计数指令 CTUD 在每一个增计数输入 CU 从低到高时增计数 在每一个减计数输入 CD 从低到高时减计数 当当前值大于预置值时 计数器位C接通 否则计数器位关断 当复位输入端 R 接通或执行复位指令时 计数器复位 当打到预置值PV时 CTUD计数器停止计数 形式表示如下 15 计数器应用的例子如下 注意增 减计数器的计数范围为 32768 32768减计数器 16 增 减计数器 17 其他指令基本逻辑控制类程序中还常用到条件结束指令 停止运行指令及空操作指令见下图 18 第二节梯形图的编辑方法 梯形图的结构规则在编辑梯形图的时候 要注意以下几点 1 梯形图的各支路 要以左母线为起点 从左向右分行绘出 每一行的前部是触点群组成的 工作条件 最右边是线圈或功能框表达的 工作结果 一行绘完 再从上到下再绘下一行 直到程序结束 2 触点应画在水平线上 不能画到垂直分支线上 3 不包含触点的分支应放在垂直方向 不可放在水平位置 4 在有几个串联回路相并联时 应将触点最多的那个串联回路放在梯形图的最上面 在有几个并联回路相串联时 应将触点最多的那个并联回路放在梯形图的最左面 19 例7 1 20 例7 2 21 22 例7 3 23 24 25 例7 4 26 27 例7 5 28 29 30 经验法的步骤在准确了解控制要求后 合理地为控制系统中的事件分配输入输出口 选择必要的机内器件 如定时器 计数器 辅助继电器等 对于一些控制要求较简单的输出 可直接写出它们的工作条件 依启 保 停电路模式完成相关梯形图支路 工作条件稍复杂的可以借助辅助继电器 对于较复杂的控制要求 为了能用启 保 停电路模式绘出各输出口的梯形图 要正确分