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文档简介

电梯控制系统模拟研究 专业 机电一体化班级 十二班姓名 郭华甫指导教师 赵江涛 1 内容提纲 课题简介 2 电梯和PLC简介 3 电梯控制系统的硬件设计 4 软件设计及程序仿真 1 5 组态软件设计 2 一 课题简介 电梯的国内外发展情况随着社会及城市建设的发展 电梯在高层建筑领域的应用越来越广泛 电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具 已与人们的日常生活密不可分 我国电梯行业已经具备了很强的生产能力 兴旺的电梯市场吸引着全世界所有的知名电梯公司 美国奥的斯 德国蒂森 日本三菱 富士达等13家大型外伤投资公司在国内的市场份额到了74 其中 奥的斯公司和三菱公司是世界上最大的电梯生产企业 先进技术和现金管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用 目前国内市场需要的电梯产品 我国电梯行业几乎全部可以生产 不但大量替代了进口 而且有一定的出口 国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高 3 一 课题简介 课题的意义 2015年7月26日 在湖北荆州市安良百货商场 30岁的母亲向柳娟带着儿子乘扶梯时 因迎宾踏板松动被卷入电梯内 在向柳娟踩空的瞬间 她将儿子推向前方 交给了正在扶梯边缘的两名商场工作人员 当日下午2点左右 向柳娟被救出 但已无生命迹象 随着城市的快速发展 各种电梯安全故障也不时见诸报端 电梯事故让人心有余悸 前瞻产业研究院发布的 2015 2020年中国电梯行业市场需求预测与投资机会分析报告 数据显示 我国电梯发生事故42起 从数字来看 2013年电梯事故数量有所上升 统计了2003 2013年我国电梯事故 每年电梯事故均在40 80起这个区间 4 二 电梯和PLC的简介 5 二 电梯和PLC的简介 PLC的简介可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统 专为在工业环境下应用而设计 它采用可编程序的存储器 用来在其内部存储执行逻辑运算 顺序控制 定时 计数和算术运算等操作的指令 并通过数字式 模拟式的输入和输出 控制各种类型的机械或生产过程 可编程序控制器及其有关设备 都应按易于使工业控制系统形成一个整体 易于扩充其功能的原则设计 述定义可以看出 PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机 除了能完成各种各样的控制功能外 还有与其他计算机通信联网的功能 PLC的特点 1 编程方法简单易学 2 功能强 性能价格比高 3 硬件配套齐全 用户使用方便 适应性强 4 可靠性高 抗干扰能力强 5 系统的设计 安装 调试工作量少 6 维修工作量小 维修方便 7 体积小 能耗低 6 三 电梯控制系统的硬件设计 电梯控制系统的控制要求1 行车方向由内选信号决定 顺向优先执行 2 行车途中遇呼梯信号时 顺向截车 反向不截车 3 内选信号 呼梯信号具有记忆功能 执行后解除 4 内选信号 呼梯信号 行车方向 行车楼层位置均由信号灯指示 5 行车时不能手动开门或本层呼梯开门 开门不能行车 7 三 电梯控制系统的硬件设计 四层电梯的曳引电机及门电机电路图 8 三 电梯控制系统的硬件设计 I O点数的分配 9 三 电梯控制系统的硬件设计 CPU的选型根据上表可以看出 四层电梯控制系统的输入点共有18个 输出点共有14个 总共有32个 S7 200的CPU226输入 输出点数为24 16 因此CPU型号选择CPU226 10 三 电梯控制系统的硬件设计 PLC外部接线图 11 四 软件设计及程序仿真 程序编写 二楼三楼同时呼叫的上行信号M0 2 内呼二层 M0 3 内呼三层 Q0 7 二楼上行指示灯 Q1 1 三楼上行指示灯 内呼二层 三楼上行或内呼二楼 内呼三楼或二楼上行 三楼上行呼叫时 轿厢上升至二层 停止2秒后 上升至三层 12 四 软件设计及程序仿真 开关门信号 开关门信号I1 7 开门按钮 Q1 3 轿厢上行 Q1 4 轿厢下行 I2 1 开门限位 按下开门按钮 电梯开门 碰到行程开关SQ5 开门停止 I2 0 关门按钮 Q1 5 门电机正转 I2 2 关门限位 按下关门按钮 电梯关门 碰到行程开关SQ6 关门停止 13 四 软件设计及程序仿真 程序仿真 按下一层平层限位SQ1 使电梯停留在一楼 按下SB6 二楼下呼 SB7 二楼上呼 SB2 内呼二楼 电梯上升 按下行程开关SQ2 上升停止 电梯停留在二层 14 五 组态监控系统 属性设置 15 五 组态监控系统 组态动画 16

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