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现代电力传动控制系统姓名:学号:班级:教师:成绩:自动化学院2014年5月1.简述交流异步电动机的软启动方式,并举一例说明软启动器的结构和工作原理。(20分)限流启动:电压斜坡启动:突跳控制启动:电压控制启动:2.电枢可逆直流调速系统,说明系统从电动状态到制动状态时的工作过程。(20分)3.简述矢量控制中坐标变换的应用及变换结果。(20分)4. 已知调节对象传函数为: 如需分别对其进行校正:(1)校正成典I型系统,假定典I系统按工程推荐参数,即取 K=1/2T(2)校正成典II型系统, 假定典II型系统按Mrmin最小准则,取h5,试分别选择调节器,求取调节器参数。(20分)5.交流电力传动矢量控制系统仿真。采用二相静止坐标系(-)下或二相旋转坐标系(d-q)下的异步电机数学模型,利用MATLAB/SIMULINK完成异步电机的矢量控制仿真。电机参数如下或自选:三相1.7KW,380V,50Hz,1430r/min,TN=14.6Nm, Rs=4.1, Rr=2.5, Ls=0.545H,Lr=0.545H,Lm=0.510H,np=2,J=0.02kg.。包括仿真模型框图,实验结论,所绘制出的图象以及实验体会。图形仿真结果包括:(1)电机定子侧的电流is,(2)电机输出转矩Te,(3)电机的转子速度r ,(4)磁链先完成电机模型的设计,注意调节PI 参数。调试时,可以先断开速度环,调节电流环的PI
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