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行走马达切剖图 行走马达 设制动后左边产生高压 先a后b 一级安全阀a的调定压力为10 2MPa 二级安全阀b的调定压力为41 2MPa 如果制动后右边产生高压 则一级安全阀为b 二级安全阀为a a b 行走马达 变量油缸 变量油缸 制动器 解除制动来油 输出轴 主泵来油 回油 行走马达控制阀 假设马达A口进油 行走时打开单向阀327进入马达右腔 同时通过节流孔进入阀杆329使其左移 打开行走制动器油路 使行走制动器松开 这个动作还打开了马达B口的回油路 同时还通过右面安全阀f1的中间节流孔进入缓冲活塞腔 将缓冲活塞381推到左侧 此时安全阀f1有一个短暂的开启动作 节流孔 f1 帝人制机 行走马达控制阀 如果下坡时马达超速 泵供油不及使A口压力降低 阀杆329在弹簧力作用下向右移动 关小马达的回油通道 从而限制马达的转速 所以阀杆329叫平衡阀 阀杆右移 行走马达控制阀 A口不供油时马达停止转动 而机器惯性影响使马达继续旋转 马达的功能转换为泵 主阀杆的封闭致使B口压力升高 压力油通过左安全阀f中间的节流孔进入缓冲腔 推动缓冲活塞391右移 同时安全阀f打开向A腔补油 消除B口脉冲压力的同时防止马达A口吸空 缓冲活塞是阶梯结构 压力油作用面积是逐步增大的 可以进一步起到缓冲作用 缓冲活塞移动到最右端后 B腔压力上升 左安全阀f完全关闭 压力进一步升高时 B腔压力作用在右安全阀f1上 安全阀f1限制了马达的最高压力 这个压力就是最大制动压力 节流孔 f1 左安全阀f a a b b c 接缓冲活塞 重要提示 马达停止转动时A口变为吸油腔 压力最低 马达初始停止转动时 马达B口的压力作用在左安全阀f的a口 整个圆面积 阀杆左移 将油泄到b口 注意b口与马达的A口相通 当缓冲活塞移到最右端后 c口压力上升 由于阀杆的直径差 在弹簧力和压差力作用下阀杆右移 安全阀f关闭 此时的压力叫做一级压力 这个过程很短暂 目的是消除B口的脉冲压力 防止A口吸空 a b 开启压力10 2MPa C 马达B口来油 泄到马达A口 直径大 直径小 阀杆 随着缓冲活塞移到最右端 该腔压力逐渐升高 帝人制机 右安全阀f1 a a b b c 接缓冲活塞 直径大 直径小 重要提示 马达停止转动时A口变为吸油腔 压力最低 安全阀f完全关闭后 马达B口的压力作用在右安全阀f1的b口 大直径减去小直径的环行面积 将油泄到a口 注意a口与马达的A口相通 此时的这个压力叫做二级压力 也就是最大制动压力 整个过程看出 正常行走时 该阀也有一个短暂的打开过程 但是马上就关闭了 起到了启动平稳 制动时吸收压力脉冲的作用 b a 开启压力41 2MPa C 马达B口来油 泄到马达

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