STM32F103驱动W5500网络程序.docx

#include W5500.h/*- 网络参数变量定义 -*/unsigned char Gateway_IP4;/网关IP地址 unsigned char Sub_Mask4;/子网掩码 unsigned char Phy_Addr6;/物理地址(MAC) unsigned char IP_Addr4;/本机IP地址 unsigned char S0_Port2;/端口0的端口号(5000) unsigned char S0_DIP4;/端口0目的IP地址 unsigned char S0_DPort2;/端口0目的端口号(6000) unsigned char UDP_DIPR4;/UDP(广播)模式,目的主机IP地址unsigned char UDP_DPORT2;/UDP(广播)模式,目的主机端口号/*- 端口的运行模式 -*/unsigned char S0_Mode =3;/端口0的运行模式,0:TCP服务器模式,1:TCP客户端模式,2:UDP(广播)模式#define TCP_SERVER0x00/TCP服务器模式#define TCP_CLIENT0x01/TCP客户端模式 #define UDP_MODE0x02/UDP(广播)模式 /*- 端口的运行状态 -*/unsigned char S0_State =0;/端口0状态记录,1:端口完成初始化,2端口完成连接(可以正常传输数据) #define S_INIT0x01/端口完成初始化 #define S_CONN0x02/端口完成连接,可以正常传输数据 /*- 端口收发数据的状态 -*/unsigned char S0_Data;/端口0接收和发送数据的状态,1:端口接收到数据,2:端口发送数据完成 #define S_RECEIVE 0x01/端口接收到一个数据包 #define S_TRANSMITOK 0x02/端口发送一个数据包完成 /*- 端口数据缓冲区 -*/unsigned char Rx_Buffer2048;/端口接收数据缓冲区 unsigned char Tx_Buffer2048;/端口发送数据缓冲区 unsigned char W5500_Interrupt;/W5500中断标志(0:无中断,1:有中断)/*外部中断4服务程序*/void EXTI4_IRQHandler(void)if(W5500_INT=0)W5500_Interrupt=1; EXTI-PR=1APB2ENR|=1APB2ENR|=1APB2ENR|=1CRL&=0XFFF0FFFF; GPIOA-CRL|=0X00030000;/PA4通用挽推输出，输出速度50MHz GPIOA-ODR|=1CRL&=0X000FFFFF; GPIOA-CRL|=0XBBB00000;/PA5.6.7复用功能挽推输出，输出速度50MHz GPIOA-ODR|=0X7CR1&=(1CR1=1CR1&=(1CR1&=(1CR1&=(1CR1|=1CR1|=1CR1|=0CR1&=(1CRCPR=0X07; SPI1-CR1|=1APB2ENR|=1CRL&=0XFF00FFFF;GPIOC-CRL|=0X00380000;GPIOC-ODR|=34;/PC4上拉,PC5输出高SPI1_Init();Ex_NVIC_Config(GPIO_C,4,FTIR); /下降沿触发 MY_NVIC_Init(2,0,EXTI4_IRQChannel,2);/抢占2，子优先级0，组2/* 函数名 : Write_W5500_1Byte* 描述 : 通过SPI1向指定地址寄存器写1个字节数据* 输入 : reg:16位寄存器地址,dat:待写入的数据* 输出 : 无* 返回值 : 无* 说明 : 无*/void Write_W5500_1Byte(u16 reg, u8 dat)W5500_CS_Low();/置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);/通过SPI1写16位寄存器地址SPI1_ReadWriteByte(FDM1|RWB_WRITE|COMMON_R);/通过SPI1写控制字节,1个字节数据长度,写数据,选择通用寄存器SPI1_ReadWriteByte(dat);/写1个字节数据W5500_CS_High(); /置W5500的SCS为高电平/* 函数名 : Write_W5500_2Byte* 描述 : 通过SPI1向指定地址寄存器写2个字节数据* 输入 : reg:16位寄存器地址,dat:16位待写入的数据(2个字节)* 输出 : 无* 返回值 : 无* 说明 : 无*/void Write_W5500_2Byte(u16 reg, u16 dat)W5500_CS_Low();/置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);/通过SPI1写16位寄存器地址SPI1_ReadWriteByte(FDM2|RWB_WRITE|COMMON_R);/通过SPI1写控制字节,2个字节数据长度,写数据,选择通用寄存器SPI1_Send_Short(dat);/写16位数据W5500_CS_High(); /置W5500的SCS为高电平/* 函数名 : Write_W5500_nByte* 描述 : 通过SPI1向指定地址寄存器写n个字节数据* 输入 : reg:16位寄存器地址,*dat_ptr:待写入数据缓冲区指针,size:待写入的数据长度* 输出 : 无* 返回值 : 无* 说明 : 无*/void Write_W5500_nByte(u16 reg, u8 *dat_ptr, u16 size)u16 i;W5500_CS_Low();/置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(reg);/通过SPI1写16位寄存器地址SPI1_ReadWriteByte(VDM|RWB_WRITE|COMMON_R);/通过SPI1写控制字节,N个字节数据长度,写数据,选择通用寄存器for(i=0;i1460) rx_size=1460;offset=Read_W5500_SOCK_2Byte(s,Sn_RX_RD);offset1=offset;offset&=(S_RX_SIZE-1);/计算实际的物理地址W5500_CS_Low();/置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(offset);/写16位地址j=SPI1_ReadWriteByte(VDM|RWB_READ|(s*0x20+0x18);/写控制字节,N个字节数据长度,读数据,选择端口s的寄存器/j=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);if(offset+rx_size)S_RX_SIZE)/如果最大地址未超过W5500接收缓冲区寄存器的最大地址for(i=0;irx_size;i+)/循环读取rx_size个字节数据/SPI1_Send_Byte(0x00);/发送一个哑数据j=SPI1_ReadWriteByte(0X00);/读取1个字节数据*dat_ptr=j;/将读取到的数据保存到数据保存缓冲区dat_ptr+;/数据保存缓冲区指针地址自增1else/如果最大地址超过W5500接收缓冲区寄存器的最大地址offset=S_RX_SIZE-offset;for(i=0;ioffset;i+)/循环读取出前offset个字节数据/SPI1_Send_Byte(0x00);/发送一个哑数据j=SPI1_ReadWriteByte(0X00);/读取1个字节数据*dat_ptr=j;/将读取到的数据保存到数据保存缓冲区dat_ptr+;/数据保存缓冲区指针地址自增1W5500_CS_High(); /置W5500的SCS为高电平W5500_CS_Low();/置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(0x00);/写16位地址j=SPI1_ReadWriteByte(VDM|RWB_READ|(s*0x20+0x18);/写控制字节,N个字节数据长度,读数据,选择端口s的寄存器/j=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);for(;irx_size;i+)/循环读取后rx_size-offset个字节数据/SPI1_Send_Byte(0x00);/发送一个哑数据j=SPI1_ReadWriteByte(0X00);/读取1个字节数据*dat_ptr=j;/将读取到的数据保存到数据保存缓冲区dat_ptr+;/数据保存缓冲区指针地址自增1W5500_CS_High(); /置W5500的SCS为高电平offset1+=rx_size;/更新实际物理地址,即下次读取接收到的数据的起始地址Write_W5500_SOCK_2Byte(s, Sn_RX_RD, offset1);Write_W5500_SOCK_1Byte(s, Sn_CR, RECV);/发送启动接收命令return rx_size;/返回接收到数据的长度/* 函数名 : Write_SOCK_Data_Buffer* 描述 : 将数据写入W5500的数据发送缓冲区* 输入 : s:端口号,*dat_ptr:数据保存缓冲区指针,size:待写入数据的长度* 输出 : 无* 返回值 : 无* 说明 : 无*/void Write_SOCK_Data_Buffer(SOCKET s, u8 *dat_ptr, u16 size)u16 offset,offset1;u16 i;/如果是UDP模式,可以在此设置目的主机的IP和端口号if(Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_MR)&0x0f) != SOCK_UDP)/如果Socket打开失败UDP_DIPR0 = Flash_Tab2;/UDP(广播)模式,目的主机IP地址UDP_DIPR1 = Flash_Tab3;UDP_DIPR2 = Flash_Tab4;UDP_DIPR3 = Flash_Tab5;/UDP_DPORT0 = Flash_Tab8;/UDP(广播)模式,目的主机端口号UDP_DPORT1 = Flash_Tab7;Write_W5500_SOCK_4Byte(s, Sn_DIPR, UDP_DIPR);/设置目的主机IP Write_W5500_SOCK_2Byte(s, Sn_DPORTR, UDP_DPORT0*256+UDP_DPORT1);/设置目的主机端口号offset=Read_W5500_SOCK_2Byte(s,Sn_TX_WR);offset1=offset;offset&=(S_TX_SIZE-1);/计算实际的物理地址W5500_CS_Low();/置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(offset);/写16位地址SPI1_ReadWriteByte(VDM|RWB_WRITE|(s*0x20+0x10);/写控制字节,N个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器if(offset+size)S_TX_SIZE)/如果最大地址未超过W5500发送缓冲区寄存器的最大地址for(i=0;isize;i+)/循环写入size个字节数据SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr+);/写入一个字节的数据else/如果最大地址超过W5500发送缓冲区寄存器的最大地址offset=S_TX_SIZE-offset;for(i=0;ioffset;i+)/循环写入前offset个字节数据SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr+);/写入一个字节的数据W5500_CS_High(); /置W5500的SCS为高电平W5500_CS_Low();/置W5500的SCS为低电平SPI1_Send_Short(0x00);/写16位地址SPI1_ReadWriteByte(VDM|RWB_WRITE|(s*0x20+0x10);/写控制字节,N个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器for(;isize;i+)/循环写入size-offset个字节数据SPI1_ReadWriteByte(*dat_ptr+);/写入一个字节的数据W5500_CS_High(); /置W5500的SCS为高电平offset1+=size;/更新实际物理地址,即下次写待发送数据到发送数据缓冲区的起始地址Write_W5500_SOCK_2Byte(s, Sn_TX_WR, offset1);Write_W5500_SOCK_1Byte(s, Sn_CR, SEND);/发送启动发送命令/* 函数名 : W5500_Hardware_Reset* 描述 : 硬件复位W5500* 输入 : 无* 输出 : 无* 返回值 : 无* 说明 : W5500的复位引脚保持低电平至少500us以上,才能重围W5500*/void W5500_Hardware_Reset(void)W5500_RST_Low();/复位引脚拉低delay_ms(50);W5500_RST_High();/复位引脚拉高delay_ms(200);/while(Read_W5500_1Byte(PHYCFGR)&LINK)=0);/等待以太网连接完成/* 函数名 : W5500_Init* 描述 : 初始化W5500寄存器函数* 输入 : 无* 输出 : 无* 返回值 : 无* 说明 : 在使用W5500之前，先对W5500初始化*/void W5500_Init(void)u8 i=0;Write_W5500_1Byte(MR, RST);/软件复位W5500,置1有效,复位后自动清0delay_ms(10);/延时10ms,自己定义该函数/设置网关(Gateway)的IP地址,Gateway_IP为4字节unsigned char数组,自己定义 /使用网关可以使通信突破子网的局限，通过网关可以访问到其它子网或进入InternetWrite_W5500_nByte(GAR, Gateway_IP, 4);/设置子网掩码(MASK)值,SUB_MASK为4字节unsigned char数组,自己定义/子网掩码用于子网运算Write_W5500_nByte(SUBR,Sub_Mask,4);/设置物理地址,PHY_ADDR为6字节unsigned char数组,自己定义,用于唯一标识网络设备的物理地址值/该地址值需要到IEEE申请，按照OUI的规定，前3个字节为厂商代码，后三个字节为产品序号/如果自己定义物理地址，注意第一个字节必须为偶数Write_W5500_nByte(SHAR,Phy_Addr,6);/设置本机的IP地址,IP_ADDR为4字节unsigned char数组,自己定义/注意，网关IP必须与本机IP属于同一个子网，否则本机将无法找到网关Write_W5500_nByte(SIPR,IP_Addr,4);/设置发送缓冲区和接收缓冲区的大小，参考W5500数据手册for(i=0;i8;i+)Write_W5500_SOCK_1Byte(i,Sn_RXBUF_SIZE, 0x02);/Socket Rx memory size=2kWrite_W5500_SOCK_1Byte(i,Sn_TXBUF_SIZE, 0x02);/Socket Tx mempry size=2k/设置重试时间，默认为2000(200ms) /每一单位数值为100微秒,初始化时值设为2000(0x07D0),等于200毫秒Write_W5500_2Byte(RTR, 0x07d0);/设置重试次数，默认为8次 /如果重发的次数超过设定值,则产生超时中断(相关的端口中断寄存器中的Sn_IR 超时位(TIMEOUT)置“1”)Write_W5500_1Byte(RCR,8);/启动中断，参考W5500数据手册确定自己需要的中断类型/IMR_CONFLICT是IP地址冲突异常中断,IMR_UNREACH是UDP通信时，地址无法到达的异常中断/其它是Socket事件中断，根据需要添加Write_W5500_1Byte(IMR,IM_IR7 | IM_IR6);Write_W5500_1Byte(SIMR,S0_IMR);Write_W5500_SOCK_1Byte(0, Sn_IMR, IMR_SENDOK | IMR_TIMEOUT | IMR_RECV | IMR_DISCON | IMR_CON);/* 函数名 : Detect_Gateway* 描述 : 检查网关服务器* 输入 : 无* 输出 : 无* 返回值 : 成功返回TRUE(0xFF),失败返回FALSE(0x00)* 说明 : 无*/u8 Detect_Gateway(void)u8 ip_adde4;ip_adde0=IP_Addr0+1;ip_adde1=IP_Addr1+1;ip_adde2=IP_Addr2+1;ip_adde3=IP_Addr3+1;/检查网关及获取网关的物理地址Write_W5500_SOCK_4Byte(0,Sn_DIPR,ip_adde);/向目的地址寄存器写入与本机IP不同的IP值Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_MR,MR_TCP);/设置socket为TCP模式Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,OPEN);/打开Socketdelay_ms(5);/延时5ms if(Read_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_SR) != SOCK_INIT)/如果socket打开失败Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,CLOSE);/打开不成功,关闭Socketreturn FALSE;/返回FALSE(0x00)Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,CONNECT);/设置Socket为Connect模式dou8 j=0;j=Read_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_IR);/读取Socket0中断标志寄存器if(j!=0)Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_IR,j);delay_ms(5);/延时5ms if(j&IR_TIMEOUT) = IR_TIMEOUT)return FALSE;else if(Read_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_DHAR) != 0xff)Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,CLOSE);/关闭Socketreturn TRUE;while(1);/* 函数名 : Socket_Init* 描述 : 指定Socket(07)初始化* 输入 : s:待初始化的端口* 输出 : 无* 返回值 : 无* 说明 : 无*/void Socket_Init(SOCKET s)/设置分片长度，参考W5500数据手册，该值可以不修改Write_W5500_SOCK_2Byte(0, Sn_MSSR, 1460);/最大分片字节数=1460(0x5b4)/设置指定端口switch(s)case 0:/设置端口0的端口号Write_W5500_SOCK_2Byte(0, Sn_PORT, S0_Port0*256+S0_Port1);break;case 1:break;case 2:break;case 3:break;case 4:break;case 5:break;case 6:break;case 7:break;default:break;/* 函数名 : Socket_Connect* 描述 : 设置指定Socket(07)为客户端与远程服务器连接* 输入 : s:待设定的端口* 输出 : 无* 返回值 : 成功返回TRUE(0xFF),失败返回FALSE(0x00)* 说明 : 当本机Socket工作在客户端模式时,引用该程序,与远程服务器建立连接*如果启动连接后出现超时中断，则与服务器连接失败,需要重新调用该程序连接*该程序每调用一次,就与服务器产生一次连接*/unsigned char Socket_Connect(SOCKET s)Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_MR,MR_TCP);/设置socket为TCP模式Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,OPEN);/打开Socketdelay_ms(5);/延时5msif(Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_SR)!=SOCK_INIT)/如果socket打开失败Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CLOSE);/打开不成功,关闭Socketreturn FALSE;/返回FALSE(0x00)Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CONNECT);/设置Socket为Connect模式return TRUE;/返回TRUE,设置成功/* 函数名 : Socket_Listen* 描述 : 设置指定Socket(07)作为服务器等待远程主机的连接* 输入 : s:待设定的端口* 输出 : 无* 返回值 : 成功返回TRUE(0xFF),失败返回FALSE(0x00)* 说明 : 当本机Socket工作在服务器模式时,引用该程序,等等远程主机的连接*该程序只调用一次,就使W5500设置为服务器模式*/unsigned char Socket_Listen(SOCKET s)Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_MR,MR_TCP);/设置socket为TCP模式 Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,OPEN);/打开Socketdelay_ms(5);/延时5msif(Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_SR)!=SOCK_INIT)/如果socket打开失败Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,