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此文档收集于网络，如有侵权请联系网站删除KUKA机器人示教一、KUKA机器人操作屏二、程序运行方式：单步或GO三、状态条：四、坐标系：第二节：KUKA机器人程序的建立用户用到的程序有FOLGE，UP，MAKRO程序等一、主程序：1: PTPVB=30%VE=0%ACC=100%Wzg=1SPSTrig=01/100sFPFBONL=EIN1:F100=AUS2:bin10(EIN)=103:WARTEBISE49&E534:A49=AUS5:A53=A6:bin1(EIN)=35017:t1(EIN)=01/10Sek二、宏程序:MAKRO0.SRCSZ1ArbeitshubzuMakroAnfangA73=EINM18=EINWARTEBIS!E195&E193A194=AUSA197=EINA193=EINWARTEBISE195&!E193A193=AUS三、SPS编程：第三节：KUKA机器人配置一、INTERBUS配置1、菜单的选择：二、INTERBUS配置组的输出：三、KUKA机器人零点校正：注意事项：四、KUKA机器人坐标系统1、与轴相关的坐标系：molten adj. 熔化的；熔融的referee n. 裁判员；仲裁者2、工具坐标系：gradual adj. 逐渐的；逐步的3、基坐标系统：get away with 被放过；（做坏事）不受惩罚4、全局坐标系：5、工具坐标系的建立前提：inspiration n. 灵感；鼓舞dormitory n. 宿舍6、工具坐标系的建立：abolition n. 废除；废止XYZ-4点：glory n. 光荣；荣誉执行方法：将待检测的工具安装在法兰上，找出一个合适的参考点它可以是固定在工作空间的某一参考芯。by accident 偶然；无意中；不小心Ahmed Aziz 艾哈迈德?阿齐兹ABC-2点执行方法：存储工具数据，此时工具坐标建立完成。五、KUKA机器人外部工具坐标系的建立KUKA
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