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of he of be a of in of to by of as as of of a of 1)or 2)in of 3)ar in of to of it A of of 947 by to of a to by to to it in to of to 951. A be to a of a an as by of a 952 a a as 952, in or of C. C of As NC of in C in to of to to A of in it to to In to of by of in of be as of A to in by an to of to or in as of or as of a is to of NC is in or in it to in as NC or C on a In 000 to a of of be to C to of of NC As of By of NC NC in on in 0 as at it is in is to in NC to of of to “, be in an an be be to In NC to as be to or up or by or to as or to in of be by or a on -6 6667-J is 0-J of go To a it on of to of of of NC of or of is to to in of NC to of is it is to is to to is it be as a it or as as in be to as of s It be is is to in or to in is to to of we in to NC 数字控制的发展 机床工业的发展很难用简单的几句话来形容它的产生和成长。约翰威廉森在18 世纪建立了他自己的金属切削钻床;但是,在近两个世纪的的改革中模仿铣床和车床的具有液压系统控制的钻床一样被社会所需要。大批量自动化的引进在农业,家庭工 具和化学生产的应用,就像账本在财务数据上的使用,即将成为下一个关注的焦点。 在 20 世纪,有三种自动化形式广泛适用于社会,它们是 1)机动或者固定装配生产线的自动化 2)加工控制自动化,主要用于化学工艺和食品的生产 3)为计算报表,数据收集和商品报表而发展的数据处理自动化 第二次世界大战标志金属切削机床工业在面向处理社会需求能力上的转折点;充满野心的美国空军的航空,导弹事业的发展,十分明了的显示出常规的制造工业根本不能满足将来的需要。一份美国政府的研究数据显示在 1947 年整个美国的金属切削机床工业的资 源配合在一起也满足不了空军的部分需要。 在美国空军的合约下,帕森公司肩负重任,设计突出对达到所需要的精度细节来扩大生产率的一个灵活的、有动力的制造业体系。这个系统允许设计的改变但却没有材料的浪费,并且它符合现代小批量生产制造的管理的需要。帕森公司在 1951 年承担了麻省理工学院的控制系统的改造,一个广泛适用于各种机床的控制在得到计算机的指示后通过一个分界面推动了滑架丝杠的发展。麻省理工学院实验的成功,在 1952 年对外宣布一台辛辛那提市的含先进技术并把控制面板作为输入媒介被命名为数字控制的铣床设备产生了 。自从 1952 年开始,在西方国家,每台实际应用的机床全部转化成数控化的形式。 每一台数控机床均使用了真空管道,电子继电器,复杂的机床界面。第二代可利用机床发展成成缩小电子继电器,更新固态电路。计算机的迅猛发展,数控技术经历了一个又一个的巨大历史变革。第三代使用的是集成电路。低费用的电脑软件的进步,变得更可靠和只读存储器技术第一次被数字控制设计者的引进。只读存储器是一个典型应用在特殊目的程序存储器,引导计算机数控系统的出现。计算机数字控制系统是一个成功的引进每一台实际操作的制造工艺。钻床、铣床逐渐演变 成加工中心或者是车削中心,计算机数字控制系统采用玻璃切削,制模工具,电火花加工,轧辊抛光和坐标测量电子束焊。管子弯头,绘图,打印回路地板,线圈绕组性能测验,机器人,和许多其他的工艺程序。 一组既定程序的子程序,在周期往复操作中使用存储循环,它们记录着只读存储器并且在关闭电源后还能继续保持,首先读入存储器程序,然后再用程序去操作机床。除此这些优点之外,读入的内存错误的消失是一个问题之一。伴随着许多存储循环的选择,工程师们设计了一个在存储器中部分程序的可视化编辑,各种循环问题都能产生警报而且适用的各种特 征信息都能显示。实际上,机床中的每一个函数在操作中都是消耗系统的,一个表面的速度控制是被混合的,而且能不停的估计切削加速度效果,为下一次缩小加速度值的损失做准备。传统的生产线和在迪卡坐标系中的圆弧插补在极坐标和螺旋内部坐标中有所增加并且设置了一个电子碰撞障碍来阻止碰撞,后者标志了金属切削机床技术又上升了一个新的高度。 驱动的加速对系统来说数就像微处理器和微型计算机所做的贡献一样重要。 传动系统的驱动一般被广泛的称为由马达和从计算机数字控制接受马达指示的控制的伺服驱动。计算机数字控制制系统的动作是非常 的准确,稳定和灵活的。 虽然技术的进步使它能够在轮廓操作中安装,但是开环系统还只是普遍适用在简单点对点的控制上。 虽然计算机控制系统还在使用液压或脉冲马达,但是直流驱动在很大成度上已经占了统治的地位。大部分情况下,这个驱动的组件通过特别的驱动系统范围在 3000r/m 到 1r/m 是可以购买的。在使系统最优化的同时高速低惯性的扩展峰值转矩的大小。许多驱动系统在通过加大的电压范围在晶体硅控制校核和脉冲宽度的调制中提供一个选择。这些驱动能应用在典型的螺纹导程,他们的高响应内部回路电流提供了可靠的转矩负载调节。他们能被 设计成高增益前置放大器进而去接近高宽频段的高速回路。直流发电机驱动提供最基本的加速度、减速度、停止和恒高速需求的方法。并且还包括固有轴的硬度来对计算机控制系统进行控制。相同的驱动系统使遥控装置、生产线、飞行模拟机、绘图机等变得更加精确。因为这些驱动是极其不稳定并且全部回热的驱动系统,所以他们能为增强它们整个自定范围的性能和控制做准备。通过消除变速箱和离合器,第三代计算机控制系统的花费在逐步下降。 第四代微处理器计算机控制系统在许多情况下混合成传统的气泡形式存储,这种形式是一种范围在 2米的范围内具有磁 性的红水晶,加深了对非磁性物的影响,并且作为永存储器来使用。 虽然在这个部分他不能与大型计算机竞争,但是气泡式存储器是缩小成本差额的存储方案;温度的相反变化、集尘、波动都相对的不敏感。气泡式存储器曾经实验了在车间环境具有很高的可靠性。 总体来说数字控制介绍了它使用气泡式存储的第四代计算机控制系统的使用。可是,另一个电子巨头认为气泡式存储器将会对数字控制技术产生直接的经济影响。 第四代微处理器的发展逐步增加了程序存储、电路板还原打印、程序界面、快速存储,参数与子程序,超大容量的功能。 客户们现在为特种加工可以 写出特殊的循环程序,越来越多的经济与效率问题被关注多于传统的循环。循环的精确计算易变的循环子程序的精确计算在部分程序中现在能被混合到一起。微处理器控制是一个动态估算的命令。因此在加工测量中,一个超差零件将要被进给,并且进行自动刀具补偿修改进而达到所需要的尺寸。 除此之外,第四代微处理器计算机控制系统有一定的能力去控制典型自动操做控制函数例如装载和卸载部分。使用教学案例自动操控装置能自动的改变程序去移动碎片。 维护部分,并没有同体统一样的发展,许多控制系统并没有作为计算机控制系统提供的具有相同能量的由焊接设备 、螺线管、马达或者荧光灯引起的足够的电源、波动、信号和过渡的保护。潜在的问题是存储程序的信息毁坏和流失。 许多令人不适应的维护过程通过高速和低噪音或者控制面板上反应和高能消声都能被消除。替代的固态消声都有一个反应的时间在 4微秒的范围内,这种比金属氧化方式 10 倍。它们的能量损耗 16667 焦耳远高于金属氧化的能量损耗 40 焦耳。 这样的技术将来会怎么发展 ?总体来看它应该同系统的使用者和设计者的设计还有最实际的计算机辅助设计和计算机辅助制造的发展而发展。 构成数控机床的基础硬件包括输入单元,计算插补单元,控制 单元和输出单元。许多输入单元的功能是用数字指令的形式提供数据进入计算机。现代的数字控制系统是这样设计的,可以被不同输入介质操作。最普遍的是用纸带打孔,因为它是缺少敏感性处理、购买便宜并且制作答孔的设备不用太多和存储数据也不用花太多的空间。可是打孔带的缺点是他不能重复使用。磁带已经在数控系统中局部使用,他需要精密复杂的(昂贵)设备,才能对程序进行记录和读取,并且编程人员和操作人员不能看那间记录的代码,因此编程人员不能读到这

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