最好的arduino自学教程003.doc

市面上有各种各类的arduino板子，我们认为学习arduino不是一个枯燥的学习过程，我们希望学习过程充满了趣味，我们讨厌一成不变正正方方的arduino，于是我们设计出“屎”上最萌的arduino小熊arduino！尺寸见下图，其实只是比一元硬币大一点！实物图小熊板是采用arduino UNO的bootloader，所以除了引脚排布，其他的几乎和UNO一样，而且接口标识更加清晰可见！以下是技术参数（其实跟UNO差不多，但是比官方UNO还多出两个引脚A6和A7）：概要 处理器ATmega328 工作电压 5V 数字IO脚 14 (其中6路作为PWM输出（带这个符号的引脚） 模拟输入脚 8（A0A5其实也可以当数字脚用）和A6、A7只能用作于模拟输入 IO脚直流电流 40 mA 3.3V脚直流电流 50 mA Flash Memory 32 KB （ATmega328，其中0.5 KB 用于 bootloader） SRAM 2 KB （ATmega328） EEPROM 1 KB （ATmega328） 工作时钟 16MHz电源AI小熊板可以通过3种方式供电 5V USB接口直接供电。 5V 移动电源 3节5号电池（4.5V）正负分别接VCC和GND 手机电池3.7V（实测可以）电源引脚说明 5V - 通过稳压器或USB的5V电压，为小熊板上的5V芯片供电。 3.3V - 通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA。 GND - 地脚，即负极。输入输出1. 14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能 串口信号RX（0号）左边眼睛的LED、TX（1号）右边眼睛的LED: 与CP2102 USB-to-TTL 芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。 外部中断（2号和3号）：触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。 脉冲宽度调制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM输出。 SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。 LED（13号）：右下角的蓝色LED，Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。2. 8路模拟输入A0到A7：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V。除此之外，有些引脚有特定功能 TWI接口（SDA A4和SCL A5）：支持通信接口（兼容I2C总线）。3. AREF：模拟输入信号的参考电压。4. Reset：信号为低时复位单片机芯片。通信接口1. 串口：ATmega328内置的UART可以通过数字口0（RX）和1（TX）与外部实现串口通信；2. TWI（兼容I2C）接口：3. SPI 接口：以上的参数我们了解一下就可以了，其实这个我们学习过程之后可以慢慢回来再看！AI小熊板的创意：AI即人工智能的缩写（Artificial Intelligence），板子外形就是一个小巧玲珑的类似Android的小人，头部有颗复位按键，灵感来自守望者中的“曼哈顿博士”。脸上有两颗发光LED，与电脑下载和通讯时，LED就会一闪一闪，煞是有趣！脸颊有两颗电阻作绯红，非常可爱。下面一排大小不一的“牙齿”更显滑稽。中心的芯片似乎作为能量之源向四周扩散！胸前还有颗心心，上有电源指示灯，生命的迹象。板子下方还有颗名为L的LED灯与UNO同标准！板子周围除了有排母还有排针，两种插接方式，使得插接外部模块更加方便。两侧各有两组+5v和gnd（-），无论板子摆放在哪一侧，都非常方便接电源，而不像UNO只有一侧有+5v需连常常的线。脚下各有六个扩展孔，你可以自由设计接插各种小元件，更显人性化。耳朵上有一“耳洞”，用于固定或者做钥匙孔。头部后的是用miniusb口代替usb-B型方形大插头，缩小体积更显mini。插