电控发动机不着车的故障诊断及其综合分析范文毕业论文.doc

摘 要本文主要介绍电控发动机不着车的故障诊断及其综合分析,对于其相关的故障引起的相关不着车的原因，故障现象，故障诊断。细致分析电控汽油发动机的构造，工作原理,可能引发故障的部位进行细致的检查,排除其余部件够成不着车的可能性,具体分析其造成故障的部件。“具体问题,具体分析”，减少排除故障的时间，准确的解决故障。以经济的维修方案，通过采取一些殀单的补偿措施，去弥补这部分的功能作用，以达到排除此局部故障的目嚄。以实际生活中遇到的相关故障问题,进行相关故障的分析、诊断、排除，使轿车回复良好的启动性能。 关键词：发动机; 电控技术; 故障诊断 Abstract This paper introduces the present automobile repair industry the problem on the base of the analysis of the kinds,the working principles, and the application prospects of the electionic controlled engine, the common diagnosing process and solving methods of the familiar are been studied .the compositions. The working principles and the application of self-diagnostions in system in reality are alsio been introduced. Then, this paper gives a detailed research of fault of the fault simulation experiments . Key word: Engine; electrically controlled technology; breakdown diagnosis 目 录引言 41 电控汽油机工作原理 5 2 电控汽油机故障诊断 62.1电控汽油机的诊断方法62.2 电控汽油机故障诊断的一般程序 63 电控汽油机不着车故障的诊断分析 94 故障实例及分析 11结论14谢辞15参考文献 16引 言汽车电子控制燃油喷射发动机是机电一体化高新技术的产物,尤其是发动机的控制系统,它设置有多个传感器,执行器和电子控制元件.控制系统工作时,各信号相互交叉渗透,控制进气,喷油和点火.一旦发生故障,则症状的界限模糊.而且知识局部发生故障而其它部分仍完好的可能性高.而控制单元一般都是一个整体,为排除局部故障而去整体更换总成,经济上不合算.所以我们必须全面深刻了解电子控制燃油喷射发动机的结构原理,掌握有关功能作用,运用科学的分析方法和维修技巧,制定出切实可行而经济的维修方案,通过采取一些简单的补偿措施,去弥补这部分的功能作用.以达到排除此局部故障的目的.1 电控汽油机工作原理 现代汽油机电控系统尽管种类繁多，但作为一个控制系统，他们具有与其他控制系统相同的三个基本组成部分：传感器、电控单元和执行元件。然而，以汽油机作为特定的控制对象，在具体构成上则有执行元件喷油点火等明显特点，如图1.1。传感器信号主控信号 修正信号电控单元（ECU）环境参数 反参 馈数汽油机运行及状态参数图1.1 传感器的作用是将反应发动机运行状况的机械动作、热状况等物理量信息，转换成相应的模拟或数字电信号，并输送到电控单元。每一个传感器都是一个完整的测量装置，它们传输的信息，是电控系统做出各种控制决策的依据，如果没有这些传感器，电控单元就无法实现对发动机的有效可靠控制。一台发动机的电控系统应有多少个传感器，取决于控制功能的简繁和需要达到的控制精度。一般而言，控制功能越多，控制精度要求越高，所需的传感器也越多。主要控制功能如下：（1）汽油喷射控制汽油喷射控制是汽油机电控系统最主要的控制功能，主要有喷油正时控制，喷油持续时间控制、停油控制和电动汽油泵控制等（2）点火控制：点火控制是汽油机电控系统的第二个主要控制功能。电控系统对点火的控制包括点火正时控制、闭合角控制和爆震反馈控制3个内容（3）怠速控制：当发动机处于怠速工况时，ECU根据怠速转速的变化或附属装置接入与否，通过控制怠速控制装置，调整怠速工况的空气供给，使发送机保持最佳怠速转速。（4）排气净化控制：汽油机电控系统的排气净化控制功能包括氧传感器的反馈控制、废气再循环控制、二次空气喷射控制、活性炭罐清洗控制等控制内容（5）进气控制：汽油机电控系统的进气控制功能，包括进气谐振增压控制、进气涡流控制、配气定时控制及增压控制等内容电控单元是电控系统的核心。它的主要任务是：综合各个传感器提供给它的信息控制各个执行器使发动机在不同工况处于最佳工作状态。2 电控汽油机故障诊断2.1电控汽油机的诊断方法 电控汽油机系统故障诊断有多种方法，主要有仪器诊断法、诊断等诊断法以及经验分析判断法。仪器诊断法就是使用各种形式的诊断仪器，通过汽车电控单元的自诊断系统，从诊断座调取故障码，并读取发动机以及各元件在各工况下的运行参数。而诊断灯诊断法就是通过汽车电控同的自诊断功能，利用仪表板上的故障诊断灯火利用LED灯（用发光二级管串联一个32电阻做成）从诊断座调取故障码，并用各种仪表检测各元件的静态和动态参数，判断故障的具体部位。经验分析判断法则是在全面掌握电控汽油机喷射系统的工作原理，以及各种元件结构的情况下，通过故障表现出来的现象，进行综合分析，这是在任何情况下都比不可少的一种方法。因此，想要对电控汽油机故障进行更好的诊断分析，掌控电控汽油机系统的类型、结构与工作原理是必要的。 在故障诊断时需要注意的是，要诊断排除一个可能涉及电控系统的发动机故障，首先应该判断该故障是否与电控系统有关。2.2 电控汽油机故障诊断的一般程序 在电控汽油机的故障诊断中，要分几个步骤。要想对电控汽油机故障进行分析，首先要了解电控汽油机故障诊断的一般程序。它分为以下步骤：（见图一） 首先向用户询问，故障现象和条件，是如何发上故障的，是否检修过以及检修过那些部位；其次进行直观检查，如检查接插件是否未接或松动，导线是否短路，高压线是否断路，缸线有无插错等等；第三，启动后“检查发动机”警告灯是否常亮；如果警告灯常亮，则读取故障码，根据故障码检查并排除故障，然后再起动后“检查发动机”警告灯是否常亮，如果不亮则检查故障现象是否消失，若消失，则消除故障码，问题解决。若否，则需检查故障原因。在第一次起动后“检查发动机”警告灯是否常亮时，若警告灯不常亮，需用仪器、示波器、万用表读取有关发动机数据，进行数值、波形分析，然后检查有关部件，维修或更换，最后检查故障现象是否消失，若没有消失，则用模拟实验方法检查故障原因。向用户询问：故障现象和条件、如何发生、是否检修过、检修过哪些部位起动后“检查发动机”警示灯是否常亮结束检查故障原因直接观察：接插件是否未接、松动；导线是否断路；真空管有无接错；高压导线是否接好，缸线有无插错；电瓶桩是否松动；燃油表指标值 是 否结束故障未排除故障现象是否消失用模拟实验方法检查故障原因用诊断仪、示波器、万用表读取有关发动机数据，进行数值、波形分析。读取故障码检查有关部件，维修或更换故障现象是否消失起动后“检查发动机”警告灯是否常亮根据故障码内容检查排除故障 消除故障码 检查故障原因（图一：电控汽油喷射系统故障诊断的一般程序）3 电控汽油机不着车故障的诊断分析 在相关的理论学习中，汽油机着车的必备条件是：气缸压力足够；点火及点火正时正常；缸内混合气浓度达标。根据汽油机不着车的必备条件和电控汽油机故障的诊断程序，以及相关资料中电控汽油机不能启动的诊断程序，我分析出电控汽油机不着车的原因有以下几种：1)检查中央高压线及分缸高压线是否跳火；若不跳火应排除高、低压部分故障。 2)检查点火时间是否正确；若不正确应调整喷油正时。3)踏下节气门踏板发动机能着火，但抬起节气门后便熄火，若能起动时，应查怠速旁通阀及线路是否良好。4)检查供油压力、空气流量计内的油泵开关；若不良应检查管路、调压器和燃油泵及开关。5)检查冷起动喷油器和冷起动定时开关；若不良应更换冷起动喷油器或冷起动定时开关。6)拆下各缸火花塞，若潮湿应检查喷油器线路是否有短路或漏油；若有应排除漏油或短路故障。7)检查空气供给部分有无漏气，气缸压力是否足压，否则应排除漏气和恢复缸压。8)检查线路连接、主继电器和熔体及空气流量计与喷油器：若不良应按检查情况排除连接不良，更换熔体，排除空气流量和喷油器故障。9)调出故障码判断检查，若有故障码应按故障码内容排除。我们还可以把汽油机无法起动归结为三大原因：燃油系统的毛病电路系统的毛病；气缸压缩力不足。一般情况三大毛病不会同时存在，因此当一台机器起动不起来时，首先应判断故障的，确定故障是出在哪个系统中，然后采取措施，不要手忙脚乱，可按下列步骤进行检查。首先用手转动起动轮，转过上死点时，感到比较费力气，且转过上死点后启动轮可以自动转过一个较大的角度，说明压缩正常，对于新机器或大修后的一般情况下压缩力是好的。启动时气缸内无爆发声，排气管排气有气无力，且排出的气体干燥无味，这种现象出现大多说明油路系统问题。应分别检查油箱开关是否打开，油箱内的存油量，油路接头是否松动，按几下化油器加浓杆看是否有油流出。启动时气缸内无爆发声或爆发声杂乱化油器或消音器回火放炮，且消音器排出的气体潮湿有汽油味。出现以上现象大多是电路系统的毛病。无爆发时应首先取下火花室，将火花室放在高压线上的火花塞护罩上，并将火花室侧电极与机器的金属部分相接触，迅速转动轮启动轮看有没有蓝色的火花跳过，若没有，应分别检查电路各个部件。对于旧机器如果电路、油路都正常，仍无法启动，可进一步判断压缩压力是否太小，这时可取下火花塞倒入气缸内少量机油，然后装好火花塞。如果能够着火说明气缸压缩不好，应拆开气缸盖，检查缸垫是否破坏，拿下气缸检查活塞环和气缸是否磨损过度。各部均良好，由于启动环境温度过低，机器太冷，汽油不易雾化，也不易启动。若管路接合不严，油少气多或空气滤清器堵塞油多气少均不易起动。起动拉绳的方向技巧及启动速度对能否启动也是有影响。启动时若阻内门开度不恰当也不易起动。 以上便是对汽油机不着车故障的诊断与分析。在诊断电控汽油机不着车的故障时，可根据故障现象，按规定顺序和步骤进行排查，这样就较容易查出故障的部位，并分析出汽油机不着车的原因。 根据以上分析出不着车的原因，一般应按以下程序进行检查：一、询问有无防盗系统及防盗系统是否起作用，若无防盗系统或防盗系统没起作用，则检查起动机是否转动。二、若起动机不转动，则需要检查起动机电磁开关是否吸动。如果电磁开关吸动，则需要检查以下几项内容：检查启动时蓄电池电压；检查蓄电池极桩线是否松动氧化；检查发动机是否咬死；检查起动机；检查电磁开关。若电磁开关不吸动，需要检查的内容有：检查启动时蓄电池电压；检查起动机电磁开头是否良好；检查起动时电磁开关是否有点；检查点火开关；启动蓄电池；点火开关至电磁开关间的导线是否断路；A/T：换挡杆是否在P档或N档；P/N开关是否良好；M/T：离合器踏板开关是否良好。三、如果起动机转动正常，则需要进一步检查中央高压火。此时会出现三种情况。第一种情况是中央高压火正常，此时需要检查的内容为：检查高压线是否漏电；检查燃油压力；检查喷油器控制信号。第二种情况为中央高压火火弱，这时需要检查中央高压线，点火线圈和电容。第三种情况为中央高压火无火。此时需要检查的项目有：检查中央高压线，点火线圈；检查曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器信号；检查点火控制器，点火电路；检查ECU电源与接地，若正常，则更换ECU，若ECU电源与接地不正常，则需要检修更换。4 故障实例及分析故障实例一：奇瑞汽车不着车故障现象：起动机能工作，但不着车。该车为修理厂在修车，奇瑞单点电喷。 检查：首先，起动机能工作而不着车，可遵循着车的必备条件去检修。汽油车着车的必备条件是，一、气缸压力足够；二、点火及点火正时正常；三、缸内混合气浓度达标。经查，该车气缸压力足够，喷油嘴在起动时工作并会喷油，而分缸线不跳火。不着车的原因为不跳火。因此，检查不跳火的原因即可。用车博仕WU-2000B调取故障码。存有三个历史故障码，分别为：电瓶电压过低、喷油嘴不工作、转速传感器故障。但清除故障码后系统正常，再无故障，而用车博仕WU-2000B作元件动作测试，分缸线能跳火，其它元件动作测试也正常；也就是说电控单元及其系统基本正常。该车因此应重新理清思路。 该车不着车原因是分缸线不跳火。而控制点火的系统为电控单元（俗称电脑板），再用车博仕WU-2000B检查无故障码；元件动作测试能跳火，似乎都正常。因此不能一味闯死胡同。技术上陷入困境，还缺一环节，即问诊。于是，将修理厂原维修人员找来，原来此车是开进修理厂的，换变速箱壳时，将转速传感器线拨断，换新传感器。我们又重点检查转速传感器。该传感器为电磁感应式传感器。经查在起动机运转时，有感应电压。也无故障码。当拨下此转速传感器后，再起动时，喷油嘴也不喷油了。因此也可判断转速传感器工作正常。到此又陷入困境。难道是电脑板损坏。该车是开进厂来的，电脑板不应该损坏。于是我们仔细分析，奇瑞单点电喷的工作原理。该系统为玛瑞利公司生产的I、A、W、6F型单点燃油喷射系统。该系统无凸轮轴传感器，只有一个转速传感器，该传感器固定在变速器前壳体上。为ECU提供转速信号，同时提供判缸信号。由于手上无示波器，未能查看转速传感器的波形。于是，更换一个转速传感器，果然，一起动即着车。至此问题解决。 分析原因：玛瑞利单点电喷系统。由转速传感器同时提供转速信号和上止点判缸信号，由于传感器性能不良，能提供出转速信号（估计此信号也不良），因此，喷油嘴能工作，系统也无故障码。但却不能判定上止点，导致ECU不点火，而不能着车。为伪劣传感器产生的一个疑难杂症。故障实例二：一辆上海大众帕萨特1.8T轿车无法启动。得知该车早上发车时突然出现无法启动的故障在此之前车辆运转一直正常。汽车启动时，电瓶、启动机均正常，起动机启动也没有任何异响，但是发动机没有着车迹象。跟据维修经验和故障现象进行故障分析。导致发动机突然无法启动的常见原因主要有以下几种：1.汽油泵或相关电路故障；2.发动机转速传感器损坏；3.正时皮带断裂；4.防盗钥匙有问题。使用VAG1552故障阅读仪查询故障，没有任何故障记录。检查仪表和防盗系统也正常；检查正时皮带正常；启动发动机，的确没有任何着车的迹象。因为发动机转速表的信号来源于发动机转速传感器，启动发动机时，可以看到发动机转速表有50r/min的指示，说明转速传感器也正常。打开点火开关的钥匙时，可以听到电动汽泵工作时发出的“嗡嗡”声音，用手可以感觉到发动机上的燃油分配管的进出油管发涨和震动感，由此可以判断汽油泵电路和油路均正常。经过上述检查，看来各个传感器正常，油路和正时也没有问题。按照常规检查，看来只有点火系统存在故障了。因为帕萨特的点火系统是四缸独立点火，每个汽缸上都有一个集成有点火线圈的点火控制器。拔下一缸点火器，给其装上一个火花塞，启动发动机时，检查没有高压火花，此时检查其它点火器也没有高压电，看来该车无法启动是四个点火器没有高压电导致的。拔下点火器四针插头对点火系统低压电路进行检查。用试灯检查点火器的负极，接地正常，正极无电，发动机无法启动故障的原因就是四个点火器无电不工作导致的。依据帕萨特1.8T点火系统电路图原理图可知，点火系统点火器的供电是由主继电器J301控制的，在继电器点火器中间串联了保险丝S229，四个点火器主继电器的吸合是由发动机控制单元通过T121/21引脚来控制的。根据电路图检查，保险丝S229也无电。拆下位于雨刮器左侧下发动机控制单元的防护罩，打开点火开关，检查继电器J301吸合。拔下继电器，用万用表电阻档检查6/87至点火器电源引脚电阻为0欧姆，说明继电器到点火器的供电线路正常。用LED试灯测量2/30插孔有电，说明继电器的负载电源正常；把LED试灯接到继电器9/86A和4/85插孔之间，然后启动发动机，LED试灯亮，说明继电器回路正常，通过以上检查，可以判断出继电器J301内部存在故障，因为没有新的继电器，只有拆下该继电器的塑料外壳检查，仔细检查继电器，发现2/30的内部焊点存在虚焊，用电烙铁将其焊点焊牢后，故障排除。 结 论上述的电控汽油发动机不着车的故障检测及排除方法在不同的情况和环境要灵活使用，但一定要严格按步骤进行维修和检测，在维修及故障检测中要遵循从外向内，由简到繁的原则，从最简单的工作做起，将检查工作逐步深入。有时有些故障并不是我们想得那么简单，不要光看表面现象而忽略了一些潜在的故障原因引起故障的“复发”。 随着高新技术在汽车上的应用，使汽车的使用性能不断提高，也给汽车维修工作增加了难度。这也就要求维修人员不断的学习提高自身素质和维修技术，做到专业对车，诚意待人。谢 辞怀着忐忑的心情，我终于完成了这篇毕业论文。也许这篇文章的观点还很不成熟，也许自己文章中体现出的学术水平还达不到一篇优秀论文所应达到的高度，也许会辜负老师对自己的殷切期望。但不管怎样，这毕竟是自己半年以来的努力成果。通过这次的论文写作，我在实践中学到了很多书本上学不到的知识和经验，同时也让我了解到，人不可能一步登天，写作只有通过不断的积累才能达到更高的层次。路漫漫其修远兮，这次写作也许仅仅是迈出了漫长学术研究道路上的第一步，但无论以后我是否会继续走下去，这篇论文的写作经验都将成为我永远的宝贵财富。在此，我要特别感谢老师给予我的无私帮助，他严谨的治学作风，渊博的学识，和对待学生的满腔热情，使我终生受益。在这篇文章上他花费了大量的时间与精力，在百忙之中给予我精心的指导和帮助，几乎是字斟句酌的修改方式，让我受益良多。愧疚之余，更多一份感激和钦佩。同时，我还要感谢我的室友们论文中后期修改时给我提出的宝贵意见和诚挚建议。最后，我再次向帮助过、指导过我的老师和同学们表示最为衷心的感谢！ 参考文献1 英汉汽车工程词典. 机械工业出版社 ，2005年1月2 BOSCH汽车工程手册 北京理工大学出版社 2004年1月 。3 邓书涛. 汽车概论. 西安：西安电子科技大学出版社，2006年8月1日。4 傅春阳. 轿车构造图集（上册）. 西安：人民交通出版社，2005年6月20日。5 冯健璋. 汽车发动机原理与汽车理论 机械工业出版社 2005年2月. 袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈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