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文档简介

1 一个物体同时受到n个力的作用 n 2 这n个力就称为一个力系 当物体在某个力系作用下处于静止或匀速直线运动状态时 该力系就称为一个平衡力系 静力学主要研究物体在力系作用下处于平衡状态的力学条件问题 第一篇 静力学 理科重在一种思想观点 思维方式的内化 2 1 1约束及其分类 1 2静力学五大公理及汇交力系简化 1 3矢量的点乘与叉乘 1 4汇交力系常用解法介绍 第一章静力学公理及汇交力系 3 静力学 1 1约束及其分类 概念 自由体 运动不受限制的物体叫自由体 反之叫非自由体 约束 对非自由体所施加的限制条件称为约束 这里的约束是名词而不是动词 飞机自由飞翔 火车受限运动 轴承约束轴 齿轮啮合 4 约束力 限制非自由体运动趋势的力称为约束力 约束反力 哪里有压迫 哪里就有反抗 约束物受到的来自被约束物体的 反抗力 称为约束反力 约束本质 约束力 概念 理科重在一种思想观点 思维方式的内化 5 常见约束介绍 1 光滑接触面约束 光滑接触面处的约束力 作用在两物体的接触点处 沿接触面的公法线 指向被约束物体 光滑接触面约束不限制物体沿接触面的切线方向运动 而只限制物体之间沿垂直接触面方向上的 彼此嵌入 运动 6 2 柔软的绳索 链条或皮带等约束 由于绳索 链条 皮带等本身只能承受拉力 所以它们给物体的约束力都是拉力 即绳索对物体的约束力沿绳索直线而背离物体 7 3 光滑铰链约束 轴承约束和固定铰支座约束 1 轴承约束 8 不论是滑动轴承还是滚动轴承 这里指圆柱磙子轴承 球轴承等 都不限制轴的转动 也不限制轴沿轴线方向 轴的长度方向 上的微小窜动 轴承的作用是限制轴沿轴径方向上的径向运动 轴承对轴的约束力大小和方向都未知 通常用x y坐标轴上的两个未知力分量表示 9 2 固定铰支座和圆柱铰链 铰链约束等同于滑动轴承约束 10 4 其它约束 1 滚动铰支座 它在固定铰支座与光滑支持面之间安装了几个滚柱 称为滚动铰支座或棍轴支座 也叫滑动铰支座 滚动铰支座对杆的约束力垂直于支持面 且通过铰链中心 11 例1 1 1 分别画出各图中构件AB的受力图 构件自身的重量都忽略不计 12 2 球铰链 球铰链由球和球壳组成 球壳限制了球沿直径方向上的移动 但不限制球在空间内任意方向上的转动 13 3 圆锥磙子轴承 又称止推轴承 止推轴承与一般轴承不同 它除了限制轴的径向运动外 还限制轴沿轴线方向上的运动 因此它比一般轴承多了一个沿轴线方向上的约束力 14 例1 1 2 画出图示构件OAB的受力图 已知构件OAB在B点处受到竖直力F的作用 15 例1 1 3 画出图示系统中BD杆的受力图 16 课堂练习题1 画出左图机构中AC杆的受力 17 18 19 20 作业 P20 习题1 1
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