欧陆3504说明书.doc

精品文档 欧陆3504说明书 如何工作 用简单术语讲，调速器就是使用控制环来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。 使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一； 电流环 速度环 为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。电流反馈传感器是内置式的，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供，或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。 若将速度限定时，你可以 通过电机磁场的控制，也就是励磁，进一部修整调 电枢电压 速器的运行。通过消减励 00V 磁电流可以获得电机转速的提高，并且可以超过 励磁电流5.7A DC电机的额定电枢电压 所能获得的速度。 插上一个COMMS任选技术盒，调速器可以链接一个网络，并被PLC/SCADA或其它智能设备所控制。 控制特点 控制 控制线路 完全和动力线路隔离 输出控制 三相全控晶闸管桥 微处理器实现相控扩展的触发范围 可以使用45到65HZ的频率输入作为50或 60HZ的电源供应 控制功能 全数字式 先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达 到最佳动态运行性能 电流环具有自整定功能 可调速的PI，具有积分分离功能 速度控制 采用电枢电压反馈，具有IR补偿 采用编码器反馈，或模拟测速发电机 速度范围 用测速发电机反馈，标准为100：1 稳态精度 有数字设定值的编码器反馈 为0.01% 模拟测速器反馈为0.1% 电压反馈为2% 使用QUADRALOCMK5720数字控制器可达 到绝对精确 注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的 影响。 调整 软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来 改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜 单的监控和标准。 保护 高性能MOVS 过电流 过电流 励磁故障 速度反馈故障 电动机过热 晶闸管组过热 静止逻辑 晶闸管触发电路故障 堵转保护 晶闸管缓冲器网络零速检测 诊断 完全计算机化，锁存第一故障，自动显示 数字液晶显示器控制 全部诊断信息可通过RS422/485得到 发光二极管电路状态显示 产品代码的含义 这个产品完全用文字和数字的代码定义，代表了调速器怎样校准，以及出厂时的各种设置。 电机励磁连接 “励磁控制”功能块控制电机励磁。“励磁控制模块”参数允许你选择电压或者电流控制模式。 ? 电压控制模式，“比例输出/输入”参数被用来换算电机励磁输出电压作为一个输入供应电源电压的百分比。 ? 电流控制模式中，“设定值”参数被用来设定一个绝对的电机励磁输出电流，被表示为校准过的励磁电流的百分比。 内部/外部电源 注： 15-35A产品仅使用内部电机励磁电源，1200-2700A产品仅使用一个外部电机励磁电 源。关于下面的端子/电源板的信息资料可参考第十一章：“技术规范”中电源板类型，和端子信息资料。 内部电机励磁用的较多，不过，也有提供连接外部电机励磁电源的产品 3相电源 110V690VAC 相 0/60HZ 来自L1和L2的外部电源 3相 高速熔断器 外部 接触器 启动接触器 AC线路 D1/FL1 D2/FL D3/F+D4F- D5/L D6/N L1 L L3 典型连接图 端子电路板PCB基准470330 跳线的位置选择决定了电路板使用外部或内部的电机励磁 励磁桥 励磁桥 FI1 FI L1 L FI1 FI L1 L2 内部电机励磁 有配装针插头 无配装针插头 当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子F+和F-被激发。 端子FL1和FL2不要求。内部电机励磁电源装有10A的熔断器，FS1&FS。 外部电机励磁 端子FL1和FL2用作电机励磁电源的外部ac电源连接。 你应提供相应、额定、外部、快速反应的半导体熔断器，最大值10A。 若用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序是很重要的。 电源必须来自L1和L2相，这两相直接或者间接的通过一个 外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。 电源板PCB基准385851 这块电源板能被改变作为内部电机励磁电源或外部 调速器概述 如何工作 用简单术语讲，调速器就是使用控制环来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。 使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一； 电流环 速度环 为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。电流反馈传感器是内置式的，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供，或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。 若将速度限定时，你可以 通过电机磁场的控制，也就是励磁，进一部修整调 电枢电压 速器的运行。通过消减励 00V 磁电流可以获得电机转速的提高，并且可以超过 励磁电流5.7A DC电机的额定电枢电压 所能获得的速度。 插上一个COMMS任选技术盒，调速器可以链接一个网络，并被PLC/SCADA或其它智能设备所控制。 控制特点 控制 控制线路 完全和动力线路隔离 输出控制 三相全控晶闸管桥 微处理器实现相控扩展的触发范围 可以使用45到65HZ的频率输入作为50或 60HZ的电源供应 控制功能 全数字式 先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达 到最佳动态运行性能 电流环具有自整定功能 可调速的PI，具有积分分离功能 速度控制 采用电枢电压反馈，具有IR补偿 采用编码器反馈，或模拟测速发电机 速度范围 用测速发电机反馈，标准为100：1 稳态精度 有数字设定值的编码器反馈 为0.01% 模拟测速器反馈为0.1% 电压反馈为2% 使用QUADRALOCMK5720数字控制器可达 到绝对精确 注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的 影响。 调整 软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来 改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜 单的监控和标准。 保护 高性能MOVS 过电流 过电流 励磁故障 速度反馈故障 电动机过热 晶闸管组过热 静止逻辑 晶闸管触发电路故障 堵转保护 晶闸管缓冲器网络零速检测 诊断 完全计算机化，锁存第一故障，自动显示 数字液晶显示器控制 全部诊断信息可通过RS422/485得到 发光二极管电路状态显示 产品代码的含义 这个产品完全用文字和数字的代码定义，代表了调速器怎样校准，以及出厂时的各种设置。 电机励磁连接 “励磁控制”功能块控制电机励磁。“励磁控制模块”参数允许你选择电压或者电流控制模式。 ? 电压控制模式，“比例输出/输入”参数被用来换算电机励磁输出电压作为一个输入供应电源电压的百分比。 ? 电流控制模式中，“设定值”参数被用来设定一个绝对的电机励磁输出电流，被表示为校准过的励磁电流的百分比。 内部/外部电源 注： 15-35A产品仅使用内部电机励磁电源，1200-2700A产品仅使用一个外部电机励磁电 源。关于下面的端子/电源板的信息资料可参考第十一章：“技术规范”中电源板类型，和端子信息资料。 内部电机励磁用的较多，不过，也有提供连接外部电机励磁电源的产品 3相电源 110V690VAC 相 0/60HZ 来自L1和L2的外部电源 3相 高速熔断器 外部 接触器 启动接触器 AC线路 D1/FL1 D2/FL D3/F+D4F- D5/L D6/N L1 L L3 典型连接图 端子电路板PCB基准470330 跳线的位置选择决定了电路板使用外部或内部的电机励磁 励磁桥 励磁桥 FI1 FI L1 L FI1 FI L1 L2 内部电机励磁 当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子F+和F-被激发。 端子FL1和FL2不要求。内部电机励磁电源装有10A的熔断器，FS1&FS。 外部电机励磁 端子FL1和FL2用作电机励磁电源的外部ac电源连接。 你应提供相应、额定、外部、快速反应的半导体熔断器，最大值10A。 有配装针插头 无配装针插头 若用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序是很重要的。 电源必须来自L1和L2相，这两相直接或者间接的通过一个 外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。 注 意 电源板PCB基准385851 这块电源板能被改变作为内部电机励磁电源或外部 单相控制器 产品型号 目录 目录?1 概述?机械安装尺寸?电气规格?环境条件?基本接线?接线端说明?系统框图?10 安装须知?11 基本设定程序?1故障处理?14 1 概述 SSD512控制器适用于永磁和并磁直流电机的转速和力矩控制。 装置有四种型号： 512C/0 A DC12C/0 A DC 12C/1 16A DC 12C/32A DC 控制器计设在110-415VAC0/60Hg 单相电流上运行，简单改变控制器上的变换抽头即可使装置使用于供电电压。 控制器采用全波半控可控硅/二极管功率桥块，封装在两块分开的模块中，以便使两模块及控制板可靠接地。 直流电动机的转速采用线性闭环控制，由电枢电压或测速发电机取得反馈讯号使电机转速能在负载波动情况下保持不变。 速度环内的电流环使受控制的电流电平适应于电动机，实际电平值用户可通过电流控制电位器和开关来调节。 由于过大的负载，电机可能堵转，约15秒后控制器会跳闸，由感应引起的严重过电流可以被瞬间过流脱机装置检测到。 磁场及控制电路还提供快熔丝及过电压保护。 警告 不先断开系统的所有 电流决不能在控 制器上工作 2 机械安装尺寸 3 电气规格 4 环境条件 外 壳 ： 框 架 安 装 运 行 温 度 ： 0 -0 温 度 ：0时相对温度85% 海 拔 温 度 ： 1000mm以上，每增加100m额定值降低1% 重 量 ： 1.5Kg 12C/04 1.5Kg 12C/08 1.6Kg 12C/1.9Kg 12C/32 转速控制 转矩控制 5 调速器概述 如何工作 用简单术语讲，调速器就是使用控制环来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。 使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一； 电流环 速度环 为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。电流反馈传感器是内置式的，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供，或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。 若将速度限定时，你可以 通过电机磁场的控制，也就是励磁，进一部修整调 电枢电压 速器的运行。通过消减励 00V 磁电流可以获得电机转速的提高，并且可以超过 励磁电流5.7A DC电机的额定电枢电压 所能获得的速度。 插上一个COMMS任选技术盒，调速器可以链接一个网络，并被PLC/SCADA或其它智能设备所控制。 控制特点 控制 控制线路 完全和动力线路隔离 输出控制 三相全控晶闸管桥 微处理器实现相控扩展的触发范围 可以使用45到65HZ的频率输入作为50或 60HZ的电源供应 控制功能 全数字式 先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达 到最佳动态运行性能 电流环具有自整定功能 可调速的PI，具有积分分离功能 速度控制 采用电枢电压反馈，具有IR补偿 采用编码器反馈，或模拟测速发电机 速度范围 用测速发电机反馈，标准为100：1 稳态精度 有数字设定值的编码器反馈 为0.01% 模拟测速器反馈为0.1% 电压反馈为2% 使用QUADRALOCMK5720数字控制器可达 到绝对精确 注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的 影响。 调整 软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来 改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜 单的监控和标准。 保护 高性能MOVS 过电流 过电流 励磁故障 速度反馈故障 电动机过热 晶闸管组过热 静止逻辑 晶闸管触发电路故障 堵转保护 晶闸管缓冲器网络零速检测 诊断 完全计算机化，锁存第一故障，自动显示 数字液晶显示器控制 全部诊断信息可通过RS422/485得到 发光二极管电路状态显示 产品代码的含义 这个产品完全用文字和数字的代码定义，代表了调速器怎样校准，以及出厂时的各种设置。 电机励磁连接 “励磁控制”功能块控制电机励磁。“励磁控制模块”参数允许你选择电压或者电流控制模式。 ? 电压控制模式，“比例输出/输入”参数被用来换算电机励磁输出电压作为一个输入供应电源电压的百分比。 ? 电流控制模式中，“设定值”参数被用来设定一个绝对的电机励磁输出电流，被表示为校准过的励磁电流的百分比。 内部/外部电源 注： 15-35A产品仅使用内部电机励磁电源，1200-2700A产品仅使用一个外部电机励磁电 源。关于下面的端子/电源板的信息资料可参考第十一章：“技术规范”中电源板类型，和端子信息资料。 内部电机励磁用的较多，不过，也有提供连接外部电机励磁电源的产品 3相电源 110V690VAC 相 0/60HZ 来自L1和L2的外部电源 3相 高速熔断器 外部 接触器 启动接触器 AC线路 D1/FL1 D2/FL D3/F+D4F- D5/L D6/N L1 L L3 典型连接图 端子电路板PCB基准470330 跳线的位置选择决定了电路板使用外部或内部的电机励磁 励磁桥 励磁桥 FI1 FI L1 L FI1 FI L1 L2 内部电机励磁 有配装针插头 无配装针插头 当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子F+和F-被激发。 端子FL1和FL2不要求。内部电机励磁电源装有10A的熔断器，FS1&FS。 外部电机励磁 端子FL1和FL2用作电机励磁电源的外部ac电源连接。 你应提供相应、额定、外部、快速反应的半导体熔断器，最大值10A。 若用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序是很重要的。 电源必须来自L1和L2相，这两相直接或者间接的通过一个 外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。 电源板PCB基准385851 这块电源板能被改变作为内部电机励磁电源或外部 现场总结 一日本导电表 1 。SRS13 仪表的输出和报警设置的执行都是在仪表运行的前提下才能够执行的，若仪表本身出于待机状态,则即使是报警事件满足也不会执行报警动作的。 二欧陆表 1 .504 .欧陆3504仪表的报警可以对主预冷事件进行配置用于模拟屏上的状态显示，这对于其它型号的欧陆仪表例如2404，是没有此功能的。 .温度控制用了两组PID参数，根据PV值进行控制，分解的温度点是150，两组PID参数记录如下： PID1：Pb7.0，Ti459，Td73，R2G1.1，CBH16.5，CBL36，MR0.0，LBT919. OPHI100，OPLO100 PID2：Pb27.0，Ti2459，Td255，R2G21.2，CBH221，CBL221，MR20.0，LBT2918. OPHI2100，OPLO2100 总结：1在实际的调试过程当中，发现按照说明书调节3504内部参数并没有起到太大的作用，设置和不设置此参数对于温度的超调量影响不明显。 2欧陆表的比例带设置的单位是工程单位，将比例带参数数值调小，可以减小超调量，若由此引起的波动，可以通过减小微分时间来改善。 在通冷却水的条件下，进行了温度的自整定，自整定的效果不好，手动进行调节，控制温度时，冷却水一直接通。 在仪表的软连线配置当中，由于热压罐需要配置两个PID控制回路，硬件上模块1A和2A具有直流输出的功能，所以在仪表内部软连线设置中 MOD 1A的软连线： LP1 OP CH1 output 用于加热回路 MOD A的软连线： LP1 OP CHoutput 用于制冷回路。 .404 操作说明 总体说明：此三区仪表正常情况下通过工控机设定工艺曲线，经过工控机上的工艺设定界面上的“下载”，“校验”步骤后，即可将运行曲线下载至三块控温仪表之中，通过点击工控机操作界面上的“状态图”界面上的“运行”按钮，即可启动仪表运行曲线，通过点击“状态图”界面上的“暂停”按钮，可以使仪表暂停运行，通过点击“复位”按钮，可以使仪表停止运行，回复到初始状态。 对于三区仪表自身而言，也可以通过人为手工设定曲线，靠仪表自身操作运行设定曲线，此种方法适用于工控机与仪表通讯有故障的情况下，无法通过工控机控制仪表的运行。 此仪表总共可以设置7个曲线段。 设定曲线操作步骤： 步骤1：在仪表的初始界面按 键键，直到仪表界面显示“ProG LisT”菜单，按下仪表的第二个按，直到仪表界面显示“SEG。n 1”，此显示表示要设定的工艺曲线段1 步骤2：按下键，仪表显示“tYPE”表示要设置当前曲线段的类型。对于曲线的类型共有四种：rmp.r按速率升温至目标值；rmp.t按时间升温至目标值；dwell表示保温类型；end表示曲线类型是结束段。 步骤3：当每一段的曲线类型设置完成后，再按键，可以设置相应类型所对应的相应参数。 例如若将曲线设置为“rmp.r”，则仪表界面会显示“tGt”，通过键或键，设置目标值。再按键，显示“RATE”，通过键或键，设置运行目标值的速率。 例如若将曲线设置为“rmp.t”，则仪表界面会显示“tGt”，通过键或键，设置目标值。再按键，显示“RATE”，通过键或键，设置运行目标值的速率。 例如若将曲线设置为“dwell”，则仪表界面会显示“dur”，通过 设置保持时间。 例如若将曲线设置为“end”。则仪表将不会继续显示下面段的设置。 步骤4:将曲线段类型及相应参数设置完成后，按 及相应的参数，直到最多8段类型完成。 步骤5：将键和键同时按下，则可以返回至初始菜单。显示测量温度和设定温度值。 键，仪表右端显示“RUN”，则仪表开始运行设定的键或键继续设置以下段的类型键或键，步骤6：设置完参数后，按一下仪表右端的 程序，再按一下仪表右端的键，则仪表的右端显示“HOLD”,仪表暂停运行，按住仪表右端的 键保持至“RUN”或“HO