齐迪-开题报告PPT课件

智能车自动循迹基本方法研究 姓名齐迪学号 1112021024指导老师 陈峰 课题研究的现状及发展趋势 智能化作为现代社会的新产物 是以后的发展方向 他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作 无需人为管理 便可以完成预期所要达到的或是更高的目标 同遥控小车不同 遥控小车需要人为控制转向 启停和进退 比较先进的遥控车还能控制其速度 而智能小车 则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向 启停以及速度的控制 无需人工干预 是一个集环境感知 规划决策 自动行驶等功能于一体的综合系统 它集中地运用了计算机 传感 信息 通信 导航 人工智能及自动控制等技术 是典型的高新技术综合体 国外智能车辆的研究历史较长 始于上世纪50年代 它的发展历程大体可以分成三个阶段 第一阶段20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段 1954年美国BarrettElectronics公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS AutomatedGuidedVehicleSystem 第二阶段从80年代中后期开始 世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究 在欧洲 普罗米修斯项目开始在这个领域的探索 在美洲 美国成立了国家自动高速公路系统联盟 NAHSC 在亚洲 日本成立了高速公路先进巡航 辅助驾驶研究会 课题研究的现状及发展趋势 第三阶段从90年代开始 智能车辆进入了深入 系统 大规模研究阶段 最为突出的是 美国卡内基 梅隆大学 CarnegieMellonUniversity 机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车 Navlab1 Navlab10 的研究 取得了显著的成就 相比于国外 我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚 开始于20世纪80年代 而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段 虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家 并且存在一定得技术差距 但是我们也取得了一系列的成果 主要有 1 中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车 2 南京理工大学 北京理工大学 浙江大学 国防科技大学 清华大学等多所院校联合研制了7B 8军用室外自主车 该车装有彩色摄像机 激光雷达 陀螺惯导定位等传感器 AGV 无人搬运车 智能车作为一种小负荷载体运输工具 在许多的场合正得到越来愈广泛的应用 由于其具有部分自主完成对运行环境的识别和选择功能 能够替代人类完成搬运工作 将人类从繁重的体力劳动中解放出来 智能车 进度计划 2 17 2 28环境感受信息获取方案设计 完成开题答辩3 3 4 6数据分析4 7 4 11毕业设计中期检查 4 14 5 18自主决策实现5 19 5 26撰写毕业设计说明书5 26 6 1修改完善毕业论文 进行毕业设计成果演示和验收 5 26 6 1准备和进行毕业论文答辩 课题的主要内容 本课题主要开发一个能自动循迹 自动避障 超声波测距和红外遥控的智能小车控制系统 设计主要以简易智能机器人为开发平台 选择通用 价廉的STC89C51单片机为控制平台 选择常见的电机模型车为机械平台 通过细化设计要求 结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现小车的各种功能 设计完成以由红外线对管的自动循迹 红外线自动避障 超声波测距 红外线遥控组成的硬件模块结合软件设计组成多功能智能小车 共同实现小车的前进倒退 转向行驶 自动根据地面黑线寻迹导航 检测障碍物或悬崖后停止 红外人工遥控等功能 实现智能控制 达到设计目标 课题的设计方案 1 电机单元方案 2 电源单元方案 3 避障单元方案 4 循迹单元方案 预计解决