先进车辆技术报告人

1 先進車輛技術報告人 黃榮文服務單位 彰化師大機電系 2 先進車輛技術 壹 又要馬兒好 馬力大 動力足貳 又要馬兒不吃草 省油 替代燃料參 還要馬兒不拉屎 排廢減量 環保車肆 人心不足蛇吞象 便宜 安全又方便 先進安全車輛 自動駕駛車輛 無人駕駛車輛 3 肆 車輛安全 影響車輛安全的因素包括人 people 車輛 vehicle 外在交通路況 surrounding 三部份 4 vehicle surrounding people activesafety passivesafety 5 車輛主動式安全之原理 主動安全及被動安全 主動安全 積極預防事故之發生1 駕駛的安全 drivingsafety 2 環境的安全 conditionalsafety 3 可知覺的安全 perceptibilitysafety 4 操作性的安全 operationalsafety 被動安全 減少或降低事故發生之機率 內在 interior 安全外在 exterior 安全 6 7 8 一 駕駛的安全 係指行駛過程的安全 泛指懸吊系統 包括車輪 避震器等 轉向系統與煞車系統等三者之協調性 此三項系統之協調性能將影響駕駛過程之動態穩定 進而影響駕駛的安全 9 車輛之動態特性 制動過程轉向過程 10 車輛動態特性分析 11 二 環境之安全 是指將乘客室 對駕駛人有所影響的物理環境壓力 降至最低的要求 行駛過程中 外在交通環境路面對車輛本身會形成噪音 振動及空調系統等生理的壓力 physiologicalstress EX 空氣調節後的相對溼度 相對溫度 清淨度及流速 12 三 可知覺的安全 燈光系統 聲音警示裝置 直接與間接視野等車輛裝置 指車柱之安排尤其是指A柱 與駕駛人的眼睛焦點 EYESPOINT 之位置 作適當之結合 13 四 操作性的安全 駕駛座對應腳踏板 排檔桿 儀式板及方向盤之位置與安排 使駕駛人操控時輕鬆無負載 提高駕駛安全 14 主動安全控制之動態參考因素及訊號擷取 車輛控制系統之感測 乃是將外在物理現象 轉向 煞車制動及加速驅動等 以感知器擷取 將之轉換成電氣訊號輸入電腦 提供電腦執行運算及處理 並將之輸出控制作動器之動作 以執行轉向 煞車制動及加速驅動之安全控制目的 15 ESP控制流程 16 控制效果 17 行駛過程車輛互動時之主動安全設計 指結合電子 資訊技術 材料科學等各種領域的先進技術所研發出之先進安全車輛 利用電腦資訊系統之使用 建構成一部先進車輛控制及安全系統AVCSS AdvancedVehicleControlandSafetySystem 或稱先進安全車輛ASV AdvancedSafetyVehicle 18 車輛互動時之主動安全設計 依系統之功能大致區分為降低傷害 防止災害擴大 車輛基礎技術 安全預防 事故迴避及自動駕駛等六大類安全預防 車間距離警示 胎壓警示等提供駕駛者適當的行車資訊 感知輔助及危險警示 以預防車輛行車事故之發生 事故迴避 當預知到即將發生事故 而駕駛者無法獨立操作或來不及進行迴避時 能夠自動協助駕駛者進行轉向或煞車以迴避事故之發生 如自動巡航控制系統 全自動駕駛 完全不需要駕駛者操控 而能夠確保行車安全的自動車輛駕駛系統 19 先進安全車輛 就駕駛時程而言 先進安全車輛其主動安全策略 則涵蓋行駛前的資訊接收與自動診斷系統 行駛中的危險警告系統 針對周圍環境的危險警告 針對駕駛人的生理狀態的危險警告及輔助駕駛 等 20 先進安全車輛ASV 21 行前自動車況診斷與資訊接收系統 電子地圖 GPS定位 導航系統 語音 以電子地圖配合語音方式 指示駕駛行駛方向 車輛行駛前將車況診斷與資訊提供系統發動後 由電腦作自我車況診斷 並將資訊以語音方式或故障燈顯示方式回報給駕駛者 22 行駛當中危險警告 1 系統周圍環境危險警告 包含安全之車距顯示 行人及障礙物警示 車道變換警示 視線死角警示 2 駕駛人生理狀況不良偵測與警告 因身心不適所產生之超速 偏離車道等給予警示 如防瞌睡攝影警示技術等 23 資料傳輸控制資訊系統 線路簡化 耗電降低就近處理控制簡捷節省成本 減輕重量數位訊號傳輸干擾小 24 例示 車速感知器訊號 26 結論1 4 車輛之主動安全是以駕駛的 環境的 可知覺的及操作性的安全等四個因素作為主動安全設計之考量 透過駕駛人駕駛車輛時之操縱介面 方向盤 加速踏板及煞車踏板等三項機構 產生車輛行駛過程中轉向 煞車制動及加速驅動等各類型的運動型態 27 結論2 4 利用其外顯的運動現象擷取訊號 以發展駕駛輔助系統 再藉由懸吊系統 煞車系統 動力傳輸系統及轉向系統等整合 於行駛過程中作動 靜態的管理 達成車輛單一主體設計時之主動安全功能 28 結論3 4 結合電子 資訊技術的先進技術 利用廣泛之電腦資訊系統使用 建構成一部先進安全車輛 強化並且擴大了傳統單一主體設計時之主動安全