第六章+顺序控制梯形图的编程方式.ppt

可编程序控制器应用技术 张平北京化工大学信息科学与技术学院 第六章顺序控制梯形图的编程方式 6 1使用起保停电路的编程方式 编程模型 Mi 1XiMi 1Mi Mi M203X3M201M200 M8002 M200 M200X0M202M201 M201 M201X01M203M202 M202 M201X2M200M203 M203 M201 M202 Y0 Y2 Y1 初始 快进 工进 快退 第六章顺序控制梯形图的编程方式 6 2以转换为中心的编程方式 编程模型 Mi 1 Mi Xi SET Mi RST Mi 1 Mi 1Xi 信号灯控制系统举例 RST M200 SET M201 SET M200 M8002 M200X0 M201T0 M202T1 M203T2 信号灯控制系统举例 M203Y2 M200Y0 M201 M201T0K40 M202T1K60 T2K50 M202Y2 M203 信号灯控制系统举例 传送带控制系统举例 X0X1是两个光电开关传送带有两个电机驱动要求 尽可能减少传送带的运行时间 传送带控制系统举例 RST M200 SET M201 SET M200 M8002 M200X2 M201X0 M202X0 M203T2 PLS M100 X1 传送带控制系统举例 M201Y0 M202 M202Y1 M203 传送带控制系统举例 X2X0X1Y0Y1 M200M201M202M203 第六章顺序控制梯形图的编程方式 6 3使用STL指令的编程方式与仿STL指令的编程方式 一 使用STL指令的编程方式 步进梯形指令 StepLadderInstruction 简称STL指令 STL步进阶梯指令 RET复位指令 6 3使用STL指令的编程方式与仿STL指令的编程方式 编程模型 S21 S22 Y0 X1 驱动处理 转换条件 转换目标 STLS21OUTY0LDX1SETS22 6 3使用STL指令的编程方式与仿STL指令的编程方式 STL指令的特点 1 与STL触点相连的触点应使用LD LDI指令 2 STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y M S T等元件的线圈 STL触点也可以使Y M S等元件置位或复位 3 CPU只执行活动步对应的程序 4 使用STL指令时允许双线圈输出 5 STL指令只能用于状态寄存器 在没有并行序列时 一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次 6 在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令 可以使用CJP EJP指令 当执行CJP指令跳入某一个STL触点的电路块时 不管该STL触点是否接通 均执行对应的EJP指令之后的电路 6 3使用STL指令的编程方式与仿STL指令的编程方式 7 可以对状态寄存器使用LD LDI AND ANI ORORI S R OUT等指令 8 对状态寄存器置位的指令 如果不在STL触点驱动的电路块内置位时 系统程序不会自动将前级步对应的状态寄存器复位 小车控制系统举例 X4起动 小车控制系统举例 指令表 二 仿STL指令的编程方式 M200 M201 M202 M203 Y0 M8002 X0 X1 X2 X3 Y1 Y1 M203 Y1 X4 开炉门 推料 推料机返回 关料门 6 4复杂的控制系统的编程方式 一 跳步与循环次数的控制 S0 S21 S22 S23 Y0 M8002 X1 X2 X3 Y1 Y2 S24 Y1 S25 Y4 Y1 Y5 C0 1 复位C0 X10 X0 X5 X4 C0 S26 Y5 X6 S27 Y6 T0 X7 T0 正向跳步逆向跳步循环控制 S0 S21 S22 S23 Y0 M8002 X1 X2 X3 Y1 Y2 S24 Y1 S25 Y4 Y1 Y5 C0 1 复位C0 X10 X0 X5 X4 C0 S26 Y5 X6 S27 Y6 T0 X7 T0 SET S21 Y1 X0 S0 SET S0 M8002 SET S26 X6 SET S22 Y0 X1 SET S23 X5 Y5 S21 SET S23 X2 S22 Y1 SET S24 S23 Y2 X3 S0 S21 S22 S23 Y0 M8002 X1 X2 X3 Y1 Y2 S24 Y1 S25 Y4 Y1 Y5 C0 1 复位C0 X10 X0 X5 X4 C0 SET S25 Y3 X4C0 S24 SET S0 Y4 X10 S25 SET S27 X7 S26 Y5 SET S23 S27 Y2 T0 SET S23 X4C0 T0K20 RET RST S23 C0K5 S25 S24 二 选择序列的分支与合并的编程方式 SET S21 Y0 X0 S0 SET S22 Y3 X4 SET S0 M8002 S21 S22 S23 RET SET S23 X3 步进阶梯指令编程方式 二 选择序列的分支与合并的编程方式 起保停的编程方式 M202X2M201M203M200 M8002 M200 M200X0M202M201 M201 M201X1M200M202 M202 M200X3M202M203 M203 Y1 Y3 Y0 M203X4 Y2 三 并行序列的分支与合并的编程方式 S0 S21 S22 S23 M8002 X1 X2 X3 Y2 Y3 X0 S21 S25 X4 Y5 SET S21 Y0 X0 S0 SET S22 Y1 X1 Y2 SET S22 Y4 X1 SET S0 M8002 S21 S22 S24 SET S24 Y5 S25 S22 S25 X2 SET S23 SET S0 Y3 X3 S23 RET 步进阶梯指令编程方式 M200 M201 M202 M203 M8002 X1 X2 X3 Y2 Y3 X0 M204 M205 X4 Y5 三 并行序列的分支与合并的编程方式 起保停的编程方式 M202X3M201M200 M8002 M200 M200X0M202M201 M201 M201X1M203M202 M202 Y1 M200X0M205M204 M204 Y4 Y0 Y2 M204X4M203M205 M205 Y5 M202M205X2M200M203 M203 Y3 6 4复杂的控制系统的编程方式 四 仅有两步的闭环的处理 M102 X2 M103 M104 X3 M102 X2 M103 M104 X3 M110 T0 T0 M102X2M102M104 M103 M103 6 5具有多种工作方式的系统的编程方式 手动 自动 连续 全自动循环运行 单周期 间断周期运行 单步 自动运行试车 1 调试 2 自动参数的测定 3 自动运行时突发情况的状态调整 4 非标准操作 6 5具有多种工作方式的系统的编程方式 一 梯形图的总体结构 公用程序 CJ P0 自动程序 手动程序 CJ P1 FEND X10 X10 P0 P1 6 5具有多种工作方式的系统的编程方式 二 操作面板示意图 6 5具有多种工作方式的系统的编程方式 X0X1X3X4X10LX11X12NX13COM1X14X15Y0X16Y1X17Y2COMY3 三 外部接线图 起动停止右限位左限位手动单步单周期连续右行左行装料卸料 KM2 KM1 FR KM1KM2KM3KM4 AC220V KMKM紧急停车 电源 KMKM 右行左行装料卸料 6 5具有多种工作方式的系统的编程方式 手动程序 6 5具有多种工作方式的系统的编程方式 公共程序 SET M220 M8002X4 X10 RST M220 X10X4 RST M200 X10手动 RST M221 RST M224 左限位 6 5具有多种工作方式的系统的编程方式 顺序功能图 6 5具有多种工作方式的系统的编程方式 起保停方式梯形图 M224X4M200M110M221M220 M220 M224M200X4M110M222M221 M220X0 M221 X0 X11 M110 X0X13X1M200 M200 转换允许 连续 初始 装料 M222X3M110M224M223 M221T0M110M223M222 M222 右行 M223T1M110M220M221M224 M220 左行 M223 卸料 M222X3Y0 M224X4Y1 M221T0K100 T0Y2 右行 左行 装料 M223T1K150 T1Y3 卸料 起保停方式梯形图 6 5具有多种工作方式的系统的编程方式 以转换为中心的梯形图 X0X13X1M200连续 起动连续停止 M200 MC N0 M1