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星/三角控制程序实例一、主电路图与常规控制线路图电机星三角启动运行的常规电路见上图为一个比较典型的电路。原理简述：先是KM3得电，将电机绕组接成星形，继之KM1得电，两只接触器的得电，使电机进入星接降压启动阶段；由延时继电器KT1控制启动时间的长短，当延时时间到时，KM3失电，同时KM2得电。KM1与KM2将电机绕组接成角形，进入正常运行阶段。KT1用作时间调节和星/角切换控制，KM3和KM2有触点互锁控制，严禁其同时接通造成对电源的短路。电机故障时热继电器FR1动作，实施停机保护的控制。一般线路中，启动后KM1、KM3是同时得电的，这样KM3须承受启动时的冲击电流。该线路中先将KM3闭合后，再使KM1得电，对KM3的使用上更为合理，因为KM3的容量往往取得较小。二、据常规继电器线路图优化的程序图 如果直接将此控制线路用PLC程序做出来，或者说，依此继电控制的思路成PLC程序，即是通俗所说的“经验编程法”。直接将断电控制线路的实际触点用PLC程序中的“软触点”代替，将硬件的继电器，用PLC中的软继电器来代替，应该是水到渠成，不费力气的。当然，采用PLC后，硬件控制线路也是有所改动的。参看下附PLC接线图（以三菱PLC为例）： 可以看出，控制线路的接线已变得非常简单了。时间控制控制与切换完全由PLC的内部程序来做。SB2、SB1为启动、停止接钮，切停止按钮按习惯接成常闭点控制的。接入KM2的常开点是用来确实工作状态的，PLC判断发出启动运行信号后，控制线路是否是作出正确的动作，无相应正确的动作，则判断为故障动作。当然也可以把FR1热继电器的触点接入PLC输入点，用作故障报警、停机保护等KM3与KM2的动作控制虽然在软件上已作了互锁，但为确保安全，必须在硬件上作互锁的连接！ 下面是一段依照继电控制线路作的PLC程序，二者是很相似的。仍用时间继电器T2作星/角切换的控制。三、用置位、复位指令控制星/角运行的程序图 看来做此段程序，用置位和复位指令更为直捷和简便。使用置位指令，还有一个好处，即是对常开启动按钮，不必再加自锁触点。注意：在程序中，T0和T1也须用复位指令，使其状态复位，再开始重新延时动作。T3则在保护停机动作中，自行复位了。四、用顺控程序控制的程序图 本段程序是用顺控指令配合置位、复位指令来做的。因初始状态位为S0，运行开始时，先使S0动作，一般用瞬时得电继电器M8002驱动S0（在本程序中，是用启动按钮驱动的。）；因S0-S19的状态号一般用于特殊的用途，故实际的控制步大多是从S20开始；STL表示顺控指令开始，用在控制流程的前面，RET表示顺控程序的结束，作为程序的最后返回指令。用顺控指令作的程序，层次分明，一个动作为一步，清晰明了。S20步，Y0得电动作；S21步，Y1得电动作；S22步，星启动转为角运行；S23步，停机控制。 以上三段简短的程序，只是控制
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