51单片机的中断服务.docx

80C51单片机中断系统结构图中断的类型和应用（个人理解）：1、 外部中断(INT0、INT1)：直接可以由单片机外围设备的变化导致外部中断接口(P32、P33)电平变化（低电平和下降沿）触发，可由外部控制。2、 定时器中断(T0、T1、T2)：直接由软件设置的定时的内部中断，按照指定的时间计满数触发。3、 串口中断(TI、RI)：应用在串口通信，把数据发送标志位TI和接收位RI置0。一、 外部中断1、 外部中断（INT0、INT1）的初始化设置的步骤：*（1） 首先设置这些外部中断优先级PX0 = 1/0;PX1 = 1/0（1为高级，0为低级）；【默认为0】（2） 其次要开总中断EA = 1；【默认为0】（3） 设置外部中断触发方式：IT0 = 1（下降沿触发）/0（低电平触发）、IT1=1（下降沿触发）/0（低电平触发）；【默认为0】（4） 再开启外部中断使能：EX0 = 1（外部中断0）或EX1 = 1（外部中断1）【默认为0】（5） 中断请求标志（不需人为设定，机器自动设置）：EI0=1/0;（外部中断0中断请求标志)EI1=1/0;（外部中断1请求标志）【1表示处于中断请求状态，0表示无该中断请求，在电平触发方式时，在相应的中断端口检测到低电平时置1】（6）只要对应中断的接口（INT0或INT1）接受到有效电平（至少持续两个机器周期的低电平（电平触发方式）或下降沿（下降沿触发方式）它就启动。2、 外部中断涉及的寄存器（1） IP（中断优先级寄存器）（2） IE（中断允许寄存器）（3） TCON（中断控制和标志寄存器）3、 外部中断的应用#include#define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit dula=P26;sbit wela=P27;sbit d1=P10;uchar num;uchar code table=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;void delay(uint z);void main()EA=1;/开总中断EX0=1;/开外部中断0/IT0=1;TCON=0x01;wela=1;/11101010P0=0xea;wela=0;while(1)for(num=0;num0;x-)for(y=110;y0;y-);void exter0() interrupt 0d1=0;4、外部中断的电平触发和下降沿触发的区别：选择电平触发时，单片机在每个机器周期检查中断源口线，检测到低电平，即置位中断请求标志，向CPU请求中断。选择边沿触发方式时，单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平，下一个机器周期检测到低电平，即置位中断标志，请求中断。电平触发方式时，中断标志寄存器不锁存中断请求信号，因此要使电平触发的中断被CPU响应并执行，必须保证外部中断源口线的低电平维持到中断被执行为止。而边沿触发方式时，中断标志寄存器锁存了中断请求，中断口线上一个从高到低的跳变将记录在标志寄存器中，直到CPU响应并转向该中断服务程序时，由硬件自动清除。【如果是下降沿触发，当从高至低电平转变时，触发产生。低电平保持多久都只产生一次。如果是低电平触发，那么在低电平时间内中断一直有效。如果在电平没有恢复之前就退出中断程序，那么会在退出后又再次进入中断。只要不退出是不会重复触发的。我的做法是在退出前关闭中断，等后面有空时再打开】二、 定时器中断1、 定时器（T0、T1）中断：1、定时器中断0的初始化设置步骤*（1）首先设置外部中断优先级：PT0=1/0(定时器0);PT1=1/0（定时器1） /(1为高级，0为低级)。【默认为0】（2）设置定时器的工作方式：TMOD=0x?;详解如下：低四位用于T0，高四位用于T1GATE：门控位。GATE0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器工作；GATA1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动多了一条件。C/T : 定时/计数模式选择位。 0为定时模式； =1为计数模式。【定时工作模式和计数工作模式的工作原理相同，只是计数脉冲来源有所不同：处于计数工作模式时，加法计数器对芯片端子T0(P3.4)或T1(P3.5)上的输入脉冲进行计数；处于定时器工作模式时，加法计数器对内部机器周期脉冲进行计数。 总的来说都是计数,只不过信号来源不同,应用方面也不同】M1M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式，由M1M0进行如下设置。（3）转载初值(以方式1为例)：TH0=（65535-N）/256;TL0=(65535-N)%256;/定时器0初值装载TH1=（65535-N）/256;TL1=(65535-N)%256;/定时器1初值装载【初值N的计算：Nt/ Tcy（t为定时的时间，单位为us;Tcy为机器周期；另外51单片机中Tcy=12/fsoc(fsoc为晶振频率)）】（4）开总中断:EA=1；【默认为0】（5）开定时器中断允许：ET0=1;(定时器0中断允许) ET1=1;（定时器1中断允许）【默认为0】（6） 启动定时器：TF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位。【不用人为设置，由机器自动设置】T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。所以，TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一样。TR1（TCON.6）：T1运行控制位。【TR1=1时启动定时器1，TR1=0是关闭定时器1】TR1置1时，T1开始工作；TR1置0时，T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。TF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1类同。TR0（TCON.4）：T0运行控制位，其功能与TR1类同。【TR0=1时启动定时器0，TR0=0是关闭定时器0】2、 定时器中断涉及的寄存器（1）中断优先级寄存器IP（2）定时器/计数器工作方式寄存器TMOD（3）中断允许寄存器IE（4）中断控制寄存器3、定时器中断的应用#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit led1=P10;uchar num;void main()TMOD=0x01;TH0=(65536-45872)/256;TL