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SYSTEC机械手培训资料一、开机时注意事项：1、开机顺序：开注塑机总电源（机械手电源常开开机械手启动开关开真空马达（K1键）开注塑机马达关注塑机安全门按注塑机启动键机械手复位（ACK键）原点回归（F2键半自动（Z轴在待机位置）半自动启动全自动（用膜纸时inlaying on 灯亮）2、关机程序：关取膜纸键（inlaying off）半自动手动机械手原点回归（F2键）退炮台关机械手（红色键）关注塑机电热、马达关注塑机总电源3、突然停电处理程序：关掉总电源用手将Z轴退回原点等待来电进入正常开机程序4、不带机械手生产开机械手启动键盘ACK键原点回归（F2键）关真空马达（K1键）开注塑机5、在处理机械手异常时，应先将机械手复归到原点后才可操作下一步骤：6、Z轴或叠杯装置动作时，注塑机安全门严禁打开，否则机械手启动前，需重新设定7、当机械手设定的生产数量够数时，按F2 键ACK键输入1000000按ESC键则会自动设定的。二、常用功能中英文对照：Manual functions手动 Take out取出Inlaying放置 Transfer转换台Staking吸 Pram密码100时间设定、手动Timer时间 Counter数量1.时间设定Delay Take out Cylinder Extended 取出气缸前进延迟Delay wiper ring in basic 推圈后退延迟Delay wiper ring extended 推圈前进延迟Delay core air on 钶芯吹气延迟Blow air time core air 钶芯吹气时间Delay blow air wiper ring on 推圈吹气延迟Blow air tine wiper ring 推圈吹气时间Blow air impulse dummy core 管位吹气时间Delay dummy core descended 管位后退延迟Delay dummy core extend inlaying position 管位在放膜纸位置前进延迟Impulse high voltage on 充静电时间Delay conveyor belt off 输送拉动作时间2手动操作Sucker plate 吸盘 Descend后退 Extend 前进 Servo axis 主轴 Vacuum sucker plate on/off 吸盘真空开关Blow air sucker plate on 吸盘吹气开Swivel sucker plate to Magazine/Dummy core 吸盘旋转到膜架/管位Vacuum dummy core off/on管位真空关/开Blow air dummy core on 管位吹气开Dummy core descend/extend 管位后退/前进Dummy core to basic/inlaying position 管位到基本位置/放膜纸位置Basic/mould 基本位置/模具位置Servo axis forward/dropping 主轴前进/放次品Servo axis creep speed Jog-/jog+主轴慢速后退/前进Take out cylinder basic/take out position on 取出气缸原点位置/取出位置三、Z轴的设定（用光盘安装 驱动器号：Drive top 16V08）1、驱动步骤PCdrive functionsoperation modesblock number2、模式（1）、“0”模式；任何位置回原点模式（2）、“1”模式：1085MM待机位置（3）、“2” 模式：Z轴由原点到模具内的运行模式1962.5MM（4）、“3” 模式：丢次品位置615MM（5）、“4” 模式：从模具回归原点模式3、安装程序时英文解释Target position 目标位置 Velocity 速度Acceleration加速度 Jerk减速Actual position实际位置4、Z轴归零Homing/set absolute measurement motor encoder Z轴归零Exec