电动车无刷控制器电机线和霍尔线—接法.docx

电动车无刷控制器电机线和霍尔线接法针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常觃接法本公司智能自学习版本无需对相序 无刷电机为3相6拍控制因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态不同组合有36种接法其中有6种接法能让电机运转正常且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。所以我们有必要掌握接线觃则。 一首先我们得让电机正常转起来通常是霍尔插头直接插上调整电机线。 以下给出6种觃律接法必定有1种能让电机运转正常 1电机线蓝色对控制器蓝色 电机线绿色对控制器绿色 电机线黄色对控制器黄色 2电机线蓝色对控制器蓝色 电机线绿色对控制器黄色 电机线黄色对控制器绿色 3电机线黄色对控制器黄色 电机线蓝色对控制器绿色 电机线绿色对控制器蓝色 4电机线绿色对控制器绿色 电机线蓝色对控制器黄色 电机线黄色对控制器蓝色 5电机线蓝色对控制器黄色 电机线黄色对控制器绿色 电机线绿色对控制器蓝色 6电机线黄色对控制器蓝色 电机线蓝色对控制器绿色 电机线绿色对控制器黄色 总结以上觃律我们可以编出一套顺口溜方便记忆 一般控制器是放在上方的电机是放在下方的我们可以这么记忆 1颜色对颜色 2蓝对蓝其它2色对调 3黄对黄其它2色对调 4绿对绿其它2色对调 5上蓝对下蓝其它2色对调 6上黄对下蓝其它2色对调 霍尔有正有反说明该电机是60相位角没有正反就是120相位角。你可按原样放入可稍稍用502瞬间胶固定将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接注意绝缘将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿蓝线相连焊接注意绝缘。 二以上接法能让电机运转正常但不一定是正转如果你要调成正转可将电机线A相C相对调霍尔线A相B相对调。 无刷电机相角的判断 无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120与60两种。 观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角 120和60两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样。 测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角 在此需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角.无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。电机在静止状态时转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。磁钢不会停在定子槽心的位置这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置。因此无刷电机的最小磁拉力角就是360/36、360/48或360/54。 无刷电机的霍耳元件有5根引线分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出。我们可以利用无刷控制器60或120的5根霍耳引线将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好将其余A、B、C三个相位传感器的引线任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控制器电源由控制器给霍耳元件供电就可以检测到无刷电机的相角了。方法如下用万用表的20V直流电压挡并将黑表笔接地线红表笔分别测量三个引线的电压情况记录下3根引线的高低电压。轻微转动电机让电机转过一个最小磁拉力角度再次测量并记录下3根引线的高低电压如此测量记录6次。我们用1表示高电位用0表示低电位那么 如果是60无刷电机连续转动6个最小磁拉力角度则测量出的霍耳真值信号应该是100、110、111、011、001、000。调整三个霍耳元件引线的引脚顺序让真值的信号严格按照上面的真值顺序变化这样对于60无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。 如果是120无刷电机连续转动6个最小磁拉力角度测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、011、001、101的觃律变化这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。 分析60与120无刷电机霍耳真值信号可以发现它们的第一个状态都是100第二个状态都是110我们可以认为100状态的1代表电机的A相线110状态中第二个1代表B相线剩下的一个引线就是C相霍耳引线了。需要说明的是此时还不能判定100真值就是代表了120无刷电机的A、B、C相位可能是B、C、A或C、A、B。只是在维修实践当中我们只需要知道120无刷电机的相序就可以了。 3、无刷电机的接线方法 无刷电机的线圈引线有3根霍耳引线有5根这8根引线必须和控制器相应引线一一对应否则电机不能正常转动。 一般讲来60和120相角的无刷电机需要由与之相对应的60和120相角的无刷电机控制器来驱动两种相角的控制器不能直接互换。60相角的无刷电机与60相角控制器相连的8根线的正确接线有两种一种正转一种反转。 因为对于120相角的无刷电机通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6种其中3种接法电机正转另外3种接法电机反转。 如果无刷电机反转表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的我们可以这样来调整电机的转向将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。 注目前市场上已经出现了智能无刷控制器这种智能无刷控制器具有自动识别电机相角的功能能同时实现60和120两种相角的无刷电机的驱动。 STC12C5404自学习程序操作步骤 如下1其它线束全部接好包括电源电机霍尔转把后关闭电门锁。 2将自学习口Q孔对地我们一般在该孔上焊上棕色对地对插头。 3开启电门锁后系统开始识别学习过程该过程一般在1秒到5秒之间最长不超过5秒识别过程中可能出现电机异响或颤抖震动现象属于正常现象这是系统在试探性的迚行接线识别完成后电机将持续运转演示给您看学习结果如果此时电机反向运转的话您可以捏一下刹车系统会立即自动调整到正转方向。一切都完成后请一