远程控制通轴双速多用绞车的设计毕业设计.docx

本科生毕业设计设计题目： 远程控制通轴双速多用绞车的设计 中国矿业大学毕业设计任务书学院 机电工程学院 专业年级 机械工程及自动化2011级 学生姓名 xxx 任务下达日期： 2015 年 3 月 9 日毕业设计日期： 2015 年 3 月 9 日至 2015 年 6 月15 日毕业设计题目：远程控制通轴双速多用绞车的设计毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：1.课题设计要求：（1）设计一款能满足一定调度能力的通轴双速矿用调度绞车，工作内容主要包括电动机选型、传动结构设计、绞车结构设计等。要求绞车调度能力满足下表：矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。外层钢丝绳最大静张力（高速）外层绳速（高速）外层钢丝绳最大静张力（低速）外层绳速（低速）容绳量巷道倾斜角度30KN1.25m/s80KN0.2m/s400m30（2）设计矿用运输绞车的远程控制液压系统，要求能够通过手动操作阀远程控制绞车的起、停及动作控制等。主要设计内容包括液压控制系统图的设计、液压原件的选型、液压站的结构设计等。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。2根据中国矿业大学本科生毕业设计（论文）工作规范要求： 撰写毕业（设计）论文正文不少于15000字，其机械及电路设计0号图纸不少于3张半，查阅参考文献不少于20篇，其中查阅的外文文献不少于5篇。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。 翻译中文字数不少于3000字的外文资料一篇，内容与毕业设计（论文）的内容有关，且为近3年发表的、没有翻译过的论文或专著。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。院长签字： 指导教师签字：摘 要对于传统的矿井绞车，司机须站在滚筒前用双手操作刹车手柄。这种操作方式的劳动强度大且断绳经常打伤司机。绞车过载时，钢丝绳可能连带绞车及其底座一同拉起，对人员、设备造成不可估量的损失。对于普通单速绞车，运行时只有一种速度，实际应用面较窄。本课题设计的远程控制通轴双速多用绞车为解决这些问题提供了方法。本文设计的绞车采用行星齿轮变速器实现绞车双速的切换。高速时，提升速度快；低速时，提升力矩大。本绞车通过三组盘式制动器控制其运动状态，多种抱闸方式可实现多种运行状态。盘式制动器采用液压方式进行控制，可以方便的实现远程控制。本文给出了远程控制通轴双速多用绞车的变速传动方案和盘式制动器的结构以及液压控制系统方案。行星传动结构通过Pro/E三维软件进行运动学仿真，进一步了提高设计可靠性。绞车设计是通过改造现有绞车完成，一方面制造成本较低，另一方面，产品的可靠性也较高。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。关键词：绞车；远程操作；行星变速器；盘式制动器ABSTRACTTraditional mine winch, drivers are required to stand before the drum using both hands to operate the brake handle. This mode of operation the rope breaking labor intensive and often injured drivers. When the wire rope overload, winch and the base is pulled up together, causing incalculable damage to personnel and equipment. For ordinary single-speed winches, runs only one speed, a narrower application. This study winch designed to provide a method of solving these problems. This design winch using planetary gear transmission to achieve double-speed switch. At high speed, increase speed, low speed, increase torque. The winch control the movement through three sets of disc brakes, multiple brake can be run in multiple States. Disc brake with hydraulic control, can facilitate the realization of the remote control. This paper presents a variable speed drive and brake structure and hydraulic system solutions. Kinematics simulation of the planetary gear transmission structure through the Pro/E software to further improve design reliability. Winch design is completed by transformation of the existing winches, on the one hand the manufacturing cost is low, on the other hand, higher reliability of the product.謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。Keywords：winch; remote operation; planetary transmission; disc brake厦礴恳蹒骈時盡继價骚。目 录1 绪论1茕桢广鳓鯡选块网羈泪。1.1选题背景1鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。1.2选题意义1籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。1.3国内外相关技术现状2預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。1.3.1国内绞车发展状况2渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。1.3.2国外绞车发展状况2铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。2 绞车基本参数计算3擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。2.1钢丝绳选型3贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。2.1.1钢丝绳选取3坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。2.1.2钢丝绳直径计算3蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。2.2绞车卷筒计算3買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。2.2.1卷筒基本参数3綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。2.2.2滚筒缠绳层数计算3驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。2.2.3滚筒厚度及侧板直径4猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。2.3快速档滚筒输出参数4锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。2.3.1输出转速4構氽頑黉碩饨荠龈话骛。2.3.2滚筒输出扭矩4輒峄陽檉簖疖網儂號泶。2.3.3各层钢丝绳最大张力4尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。2.3.4各层钢丝绳最大绳速4识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。2.4慢速档滚筒输出参数5凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。2.4.1输出转速5恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。2.4.2滚筒输出扭矩5鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。2.4.3各层钢丝绳最大张力5硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。2.4.4各层钢丝绳最大绳速5阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖。2.5电动机选型6氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。2.5.1绞车输出功率6釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。2.5.2双速绞车传动效率6怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。2.5.3电动机型号6谚辞調担鈧谄动禪泻類。3 双速绞车传动方案7嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。3.1传动方式比较与选择7熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。3.1.1绞车传动类型7鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。3.1.2改进设计方案7纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。3.2传动比计算8颖刍莖蛺饽亿顿裊赔泷。3.2.1传动比条件8濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。3.2.2传动比分配9銚銻縵哜鳗鸿锓謎諏涼。3.3高速档运动参数9挤貼綬电麥结鈺贖哓类。3.3.1第一级传动参数10赔荊紳谘侖驟辽輩袜錈。3.3.2第二级传动参数11塤礙籟馐决穩賽釙冊庫。3.4低速档运动参数11裊樣祕廬廂颤谚鍘羋蔺。3.4.1第一级传动参数11仓嫗盤紲嘱珑詁鍬齊驁。3.4.2第二级传动参数13绽萬璉轆娛閬蛏鬮绾瀧。3.4.3第三级传动参数13骁顾燁鶚巯瀆蕪領鲡赙。4 齿轮传动设计15瑣钋濺暧惲锟缟馭篩凉。4.1第一级行星齿轮传动设计15鎦诗涇艳损楼紲鯗餳類。4.1.1齿轮主要参数15栉缏歐锄棗鈕种鵑瑶锬。4.1.2装配条件15辔烨棟剛殓攬瑤丽阄应。4.1.3齿轮强度校核16峴扬斕滾澗辐滠兴渙藺。4.2第二级行星齿轮传动设计18詩叁撻訥烬忧毀厉鋨骜。4.2.1齿轮变位18则鯤愜韋瘓賈晖园栋泷。4.2.2齿轮主要参数18胀鏝彈奥秘孫戶孪钇賻。4.2.3装配条件19鳃躋峽祷紉诵帮废掃減。4.2.4齿轮强度校核20稟虛嬪赈维哜妝扩踴粜。4.3第三级行星齿轮传动设计21陽簍埡鲑罷規呜旧岿錟。4.3.1齿轮主要参数21沩氣嘮戇苌鑿鑿槠谔應。4.3.2装配条件22钡嵐縣緱虜荣产涛團蔺。4.3.3齿轮强度校核23懨俠劑鈍触乐鹇烬觶騮。5 轴设计与校核25謾饱兗争詣繚鮐癞别瀘。5.1轴I设计与校核25呙铉們欤谦鸪饺竞荡赚。5.1.1轴结构设计25莹谐龌蕲賞组靄绉嚴减。5.1.2轴强度校核25麸肃鹏镟轿騍镣缚縟糶。5.2轴II设计与校核25納畴鳗吶鄖禎銣腻鰲锬。5.2.1轴结构设计25風撵鲔貓铁频钙蓟纠庙。5.2.2轴强度校核26灭嗳骇諗鋅猎輛觏馊藹。5.3轴III设计与校核26铹鸝饷飾镡閌赀诨癱骝。5.3.1III1轴结构设计26攙閿频嵘陣澇諗谴隴泸。5.3.2III2轴结构设计27趕輾雏纨颗锊讨跃满賺。5.3.3轴强度校核28夹覡闾辁駁档驀迁锬減。5.4销轴设计校核28视絀镘鸸鲚鐘脑钧欖粝。5.4.1第一级行星传动销轴28偽澀锟攢鴛擋緬铹鈞錠。5.4.2第二级行星传动销轴29緦徑铫膾龋轿级镗挢廟。5.4.3第三级行星传动销轴29騅憑钶銘侥张礫阵轸蔼。6 轴承选型与校核31疠骐錾农剎貯狱颢幗騮。6.1滚筒内支撑轴承31镞锊过润启婭澗骆讕瀘。6.1.1左边轴承31榿贰轲誊壟该槛鲻垲赛。6.1.2右边轴承31邁茑赚陉宾呗擷鹪讼凑。6.1.3中间轴承32嵝硖贪塒廩袞悯倉華糲。6.2滚筒右边支撑轴承32该栎谖碼戆沖巋鳧薩锭。6.3行星轮支撑轴承33劇妆诨貰攖苹埘呂仑庙。6.3.1第一级行星轮轴承34臠龍讹驄桠业變墊罗蘄。6.3.2第二级行星轮轴承35鰻順褛悦漚縫冁屜鸭骞。6.3.3第三级行星轮轴承35穑釓虚绺滟鳗絲懷紓泺。7 盘式制动器设计37隶誆荧鉴獫纲鴣攣駘賽。7.1制动器主要参数37浹繢腻叢着駕骠構砀湊。7.1.1制动器基本参数37鈀燭罚櫝箋礱颼畢韫粝。7.1.2制动力计算37惬執缉蘿绅颀阳灣熗鍵。7.1.3主要零部件设计38贞廈给鏌綞牵鎮獵鎦龐。7.2碟簧选型计算38嚌鲭级厨胀鑲铟礦毁蕲。7.2.1闸1碟簧设计38薊镔竖牍熒浹醬籬铃騫。7.2.2闸2碟簧设计39齡践砚语蜗铸转絹攤濼。7.2.3闸3碟簧设计40绅薮疮颧訝标販繯轅赛。7.3预紧螺栓选型与校核41饪箩狞屬诺釙诬苧径凛。7.4滑销设计校核41烴毙潜籬賢擔視蠶贲粵。8 液压系统设计44鋝岂涛軌跃轮莳講嫗键。8.1制动器油缸44撷伪氢鱧轍幂聹諛詼庞。8.1.1液压系统压力44踪飯梦掺钓貞绫賁发蘄。8.1.2液压缸工作面积44婭鑠机职銦夾簣軒蚀骞。8.1.3液压缸径和活塞杆径45譽諶掺铒锭试监鄺儕泻。8.1.4液压缸工作压力46俦聹执償閏号燴鈿膽賾。8.1.5液压缸壁厚计算46缜電怅淺靓蠐浅錒鵬凜。8.2液压元件的选择46骥擯帜褸饜兗椏長绛粤。8.2.1液压泵的选择46癱噴导閽骋艳捣靨骢鍵。8.2.2驱动电机的选择47鑣鸽夺圆鯢齙慫餞離龐。8.2.3联轴器的选择47榄阈团皱鹏緦寿驏頦蕴。8.3液压原理图48逊输吴贝义鲽國鳩犹騸。8.3.1系统工作原理48幘觇匮骇儺红卤齡镰瀉。8.3.2系统优点49誦终决懷区馱倆侧澩赜。参考文献50医涤侣綃噲睞齒办銩凛。翻译部分51舻当为遙头韪鳍哕晕糞。英文原文51鸪凑鸛齏嶇烛罵奖选锯。中文译文58筧驪鴨栌怀鏇颐嵘悅废。致 谢64韋鋯鯖荣擬滄閡悬贖蘊。中国矿业大学2015届本科生毕业设计（论文） 第 10页1 绪论1.1选题背景矿井提升机包括机械设备及拖动控制系统，是联系地下和地上的重要途径，是矿山生产的咽喉设备，其性能好坏直接关系到矿山的生产效率和安全性及可靠性，它的安全、可靠运行是整个矿井正常生产的必要条件，一旦发生故障，所造成的经济损失是巨大的。“运输是矿井的动脉，提升是咽喉”形象描述了矿井提升运输系统的工作过程与重要作用1-2。本课题是关于远程控制通轴双速多用绞车的设计，矿用绞车是煤矿不可缺少的重要设备，是我国煤矿的主要矿山辅助运输设备。矿用绞车是用来进行煤矿井下的物料运输、矿车调度、回柱放顶、综采设备的安装、拆卸及搬迁、各类机电设备运输等工作，也可进行煤矿井下各种临时性的牵引工作3-6。在我国煤矿，由于各种工况条件是不同的，矿用绞车的技术原理、结构特点、性能指标等均存在很大的差异。因而造成了矿用绞车的规格、品种繁多。产品的技术水平和技术性能差异很大，甚至有一些绞车产品仍然是五十年代的仿苏产品，存在着技术水平落后，工作效率低下、使用寿命短、使用不方便等问题。随着煤矿采煤机械化的发展，这些落后的设备已不能满足现场的要求，甚至影响煤矿的安全生产和正常生产7-9。本论文研究的双速绞车属于煤矿井下矿山辅助运输设备。所谓“双速”，是指该产品具有快、慢两种速度，快速用于放绳，慢速牵引力大 。快速牵引力小，在煤矿现场可根据牵引力的大小选择快速或慢速。该传动系统可实现快速和慢速很大的速度比,可容易地实现各种工况条件下所要求的双速要求。涛貶騸锬晋铩锩揿宪骟。1.2选题意义矿用绞车作为轨道运输的牵引设备，是煤矿不可缺少的矿山辅助运输类设备。在矿山采掘以及运输工况下，人员的配备、物料的搬运、矿车的调度、综采设备的搬迁以及其他重物的牵引均需要矿用绞车来实现，以其量大面广，广泛应用于各种工作场合10。其工作性能的好坏也直接关系到煤矿的生产效率和生产安全，它的安全、可靠运行是整个矿井正常生产的必要条件，一旦发生故障，所造成的经济损失是不可估量的。然而我国大部分煤矿的辅助运输系统仍然相对落后，相对煤矿生产中的综采综掘机械化设备发展严重滞后，效率低下，且安全性能难以保证，已成为制约我国煤炭生产发展的薄弱环节。矿用绞车是在煤矿上无处不在、无时不用、不可或缺的设备10。因此，如何加速实现我国煤矿辅助运输现代化，已成为当前专家学者亟待解决的问题。钿蘇饌華檻杩鐵样说泻。传统的零距离操作方式存在巨大的安全隐患：1）由于司机须站在滚筒前双手操作刹车手柄，钢丝绳在滚筒处拉力最大，此处断绳经常打伤司机，这是操作方式决定的，是不可避免的。戧礱風熗浇鄖适泞嚀贗。2）绞车过载时，钢丝绳可能连带绞车及其底座一同拉起，站在底座上的司机也会一并被拉倒，而且拉起的绞车不能制动，发生跑车，对行人、设备造成不可估量的损失。購櫛頁詩燦戶踐澜襯鳳。3）司机劳动强度大。司机必须站立、双手费力操作两个机械式刹车手柄，尤其对大功率绞车操作更费力，劳动强度大，解放劳动力是社会发展趋势。嗫奐闃頜瑷踯谫瓒兽粪。本课题设计的远程控制通轴双速多用绞车将为解决上述问题提出一些解决方案。1.3国内外相关技术现状1.3.1国内绞车发展状况我国煤矿现有使用的矿用绞车有很多种，主要包括调度绞车、运输绞车、搬运绞车、慢速绞车、回柱绞车等种类。解放初期中国煤矿使用矿用绞车主要是来自日本和苏联，自行生产的矿用绞车是靠测绘和仿制日本及苏联的产品1114。自1958年以后，仿制的矿用绞车相继被淘汰，对苏联绞车进行改进，中国的矿用绞车于1964年进入到自行设计研发阶段15-17。1981年国内试制成功第一台1.2 m液压防爆绞车，采用低速大扭矩马达直接驱动滚筒的全液压传动方式，但由于无法实现自锁，极易引发跑车事故18。1983年先后试制了1.6 m、2.0 m的液压防爆绞车。洛阳矿山机械研究所设计出了JTY系列的液压防爆绞车，采用高速液压马达经减速器减速增扭后直接驱动滚筒传动方案，实现液压马达的无极调速，满足实际工况要求19。1989年，洛阳矿山机器厂研发出2JTY1.6型液压防爆绞车第一台样机，通过了工业试验，经国家矿山机械质量监督中心测定，工作效率为0.79，司机房内噪声为87 dB，通过专家鉴定20。经过数十年的发展改进，JTY系列液压防爆绞车技术结构、制造工艺趋于成熟，达到国际领先水平。2005年国内直径最大的防爆绞车试车成功，直径达到3 m，最大静张力120kN，具备良好的防爆性能，稳定的无级调速性能和低速运转特性，节能效果显著21。虚龉鐮宠確嵝誄祷舻鋸。1.3.2国外绞车发展状况国外矿用绞车使用主要集中在俄罗斯、日本、美国、瑞典等国家，产品种类规格较多22-23。例如运输绞车牵引力从100 kgf到3600 kgf不等，比如运输绞车的牵引力从10 kN到320 kN不等，按动力源又分为电力驱动、液力驱动和风动驱动等方式。按工作机构个数有单筒和双筒的。按传动形式有链传动、皮带传动、蜗轮传动、齿轮传动、液压传动等，种类繁多，其中行星齿轮传动应用相对较为广泛。20世纪80年代初期，欧洲一些国家开始推广使用液压传动绞车，采用低速大扭矩马达直接驱动绞车滚筒，结构简单，但存在加工制造困难，效率偏低等弊端。美国张伯伦莫达斯特里斯公司采用径向柱塞式液压马达C系列和B系列，研制了提升速度为2.8 m/s，电机功率为250 kW的8 t全液压传动绞车24。日本三井三池制作所引进西德盖特拉马齐克公司和法国西克马菲尔公司的高速液压马达，研制了卷筒直径为2 m的MHW22.5S20001型液压防爆绞车，高速液压马达经行星减速器传动卷筒，用操作手柄改变变量泵斜盘的角度来实现无级调速25。與顶鍔笋类謾蝾纪黾廢。2 绞车基本参数计算2.1钢丝绳选型2.1.1钢丝绳选取由于煤矿井下环境恶劣，钢丝绳的使用环境的腐蚀比较严重，故多选用镀锌钢丝绳26。本课题设计的绞车用于斜井运输，会导致钢丝绳磨损比较严重，因此需选择外层钢丝较粗的三角股钢丝绳较为合适。按国家标准GB8918-2006规定，本课题选择钢丝绳6V18+IWR右捻镀锌钢丝绳，钢丝的抗拉强度为1770MPa。結释鏈跄絞塒繭绽綹蕴。2.1.2钢丝绳直径计算本课题设计的远程控制通轴双速多用绞车，在低速档时滚筒外层钢丝绳最大静张力需80KN。煤矿安全规程要求27，单绳缠绕时提升装置专门提升物料的安全系数不小于6.5：餑诎鉈鲻缥评缯肃鮮驃。式中：Fq表示最小钢丝破断拉力总和/kN；ma表示提升时的安全系数；Fj表示钢丝绳最大静张力/KN；参照国标GB8918-2006附表A.1可知，最小钢丝破断拉力总和为：式中：Fa为钢丝绳破断最小拉力/kN；Kh表示换算系数。查该国标表A.1知钢丝绳6V18+IWR的换算系数K为1.191，将数据代入上式，可得Fq=520 KN，Fa=436.6KN，查GB8918-2006重要用途钢丝绳的表17取Fa=476KN，即钢丝绳直径为26mm。型号为：6V18+IWR-26-177。此时安全系数ma=7.1。爷缆鉅摯騰厕綁荩笺潑。2.2绞车卷筒计算2.2.1卷筒基本参数综合考虑实际矿井绞车运行工况要求，绞车的滚筒公称直径D0应结合钢丝绳直径d和容绳量L合理选取，既要尽量减少钢丝绳缠绕层数，提高其寿命，又要减少加工制作成本。滚筒容绳宽度避免过大，而导致入绳倾角过大、增加主轴弯矩等问题28。取绳径比锞炽邐繒萨蝦窦补飙赝。D0/d=20所以，取2.2.2滚筒缠绳层数计算假定不考虑钢丝绳在缠绕过程中的弹件变形，则滚筒各层容绳量有28将第1层至第n层的容绳量累加，得出滚筒的近似理论容绳量L的计算公式如下：L=蟺nB(D0/d+n)已知运输绞车的滚筒相关参数为：容绳量L=400m，滚筒直径D0=520mm，钢丝绳直径d=26mm，经计算缠绕层数为7.67层，经圆整后实际缠绕层数为8层，其中最上层钢丝未缠满。因此钢丝绳在滚筒上的最大缠绕直径为曠戗輔鑽襉倆瘋诌琿凤。2.2.3滚筒厚度及侧板直径根据绞车的驱动载荷，以及钢丝绳的缠绕层数等因素，决定滚筒受到钢丝绳的径向挤压力和轴向推力，根据经验公式，对于矿用运输绞车，滚筒厚度取=25mm即可基本满足设计要求29。轉厍蹺佥诎脚濒谘閥糞。因钢丝绳要在滚筒上缠绕多层，为保证其不会从滚筒侧面掉出，在滚筒的侧面上需要加设保护侧板，煤矿安全规程要求嬷鯀賊沣謁麩溝赉涞锯。2.3快速档滚筒输出参数2.3.1输出转速要求快速模式下，外层钢丝绳绳速不小于1.25米每秒。外层钢丝绳缠绕直径为910毫米，所以要求滚筒转速式中：nt1为快速模式时滚筒的转速，r/min vt1为快速模式时外层钢丝绳绳速，m/s2.3.2滚筒输出扭矩式中：Mt1为快速模式时滚筒输出扭矩，kNm P1为快速模式时滚筒输出功率，kW Fj1为快速模式时滚筒外层钢丝绳张力，kN代入数值：Fj1=30kN，vt1=1.25m/s，nt1=26.23r/min可得输出扭矩：讯鎬謾蝈贺綜枢辄锁廪。2.3.3各层钢丝绳最大张力Fn1=2Mt1D0+2n-1d2.3.4各层钢丝绳最大绳速由上述几式，求得滚筒各层的基本参数列如下表：表2.1 高速档滚筒运动基本参数层数n各层张力Fn1（kN）各层最高绳速vn1（m/s）累计容绳量L（m）150.00 0.75 39.58 245.65 0.82 82.94 342.00 0.89 130.06 438.89 0.96 180.96 536.21 1.04 235.62 633.87 1.11 294.05 731.82 1.18 356.26 830.00 1.25 422.23 2.4慢速档滚筒输出参数2.4.1输出转速要求慢速模式下，外层钢丝绳绳速不小于0.2米每秒。外层钢丝绳缠绕直径为910毫米，所以要求滚筒转速其中：nt2为慢速模式时滚筒的转速 vt2为慢速模式时外层钢丝绳绳速2.4.2滚筒输出扭矩式中：Mt2为慢速档时滚筒输出扭矩，kNm P2为慢速档滚筒输出功率，kW Fj2为慢速档滚筒外层钢丝绳张力，kN代入数值，Fj2=80kN，vt2=0.2m/s，nt2=4.20r/min可得输出扭矩兒躉讀闶軒鲧擬钇標藪。2.4.3各层钢丝绳最大张力Fn2=2Mt2D0+2n-1d2.4.4各层钢丝绳最大绳速由上述几式，求得滚筒各层的基本参数列如下表：表2.2 低速档滚筒运动基本参数层数n各层张力Fn2（kN）各层最高绳速vn2（m/s）累计容绳量L（m）1133.26 0.12 39.58 2121.67 0.13 82.94 3111.94 0.14 130.06 4103.65 0.15 180.96 596.50 0.17 235.62 690.27 0.18 294.05 784.80 0.19 356.26 879.96 0.20 422.23 2.5电动机选型2.5.1绞车输出功率高速状态时，绞车输出功率=301.25=37.5kW低速状态时，绞车输出功率=800.2=16kW取其大者，即绞车输出功率最大为P1=37.5kW2.5.2双速绞车传动效率传动过程中有能量消耗的有联轴器、两级行星齿轮传动、一个绞车滚筒、四对滚动轴承等，传动效率分别为30：=0.99、=0.97、=0.99、=0.97，所以总效率繅藺詞嗇适篮异铜鑑骠。2.5.3电动机型号电动机所需功率另外，由于低速时滚筒的输出功率仅为16KW，所以低速时电机的输出功率只有。电动机工作在这种情况下的效率较低，所以不适合将本绞车长时间运行在低速档。鮒簡觸癘鈄餒嬋锵户泼。由于绞车工作环境在矿井下，可选用YB2系列隔爆型电动机Y280S-6。Y280S-6的技术参数见下表：眯毆蠐謝银癩唠阁跷贗。表2.3 电动机基本参数功率（kW）额定电压（V）转速（r/min）输出轴径（mm）4538098075本人QQ:498614201本学院成绩优秀毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助