CCP交流及CANape开发(精选PPT)

中 CCP开发介绍与交流主讲人 欧祖方 中国汽车工程研究院 中 内容介绍一 CCP协议的术语及介绍二 CCP命令三 CCP具体功能的实现四 CANape监控界面制作 中 一 CCP协议的术语及介绍CCP CANCalibrationProtocol CAN标定协议 CRO CommandReceiveObject 从机接收命令对象 DTO DataTransmissionObject 从机传输数据对象 CRM CommandReturnMessage 从机返回信息 DAQ DataAcquisition 主机进行数据获取 ODT ObjectDescriptorTable 对象描述表 ECU ElectronicControlUnit 从机 中 1CCP协议及工作原理CCP协议是ASAP ArbeitskreiszurStandardisierungvonApplikationssystemen 标志的有机组成部分 ASAP作为一个应用系统标准化工作小组 其目的在于提供通用软 硬件接口标准 以解决由于不同制造商提供的控制器存在的接口不匹配问题 中 1 1CCP通信方式基于CCP协议的ECU标定采用主 从通信方式 如图1 主设备通过CAN总线与多个从设备相连 其中主设备是测量标定系统MCS MeasurementCalibrationSystem 从设备是需要标定的ECU 在汽车电子中即为车载控制器 中 图1 中 1 2CCP协议的工作模式CCP定义了两种工作模式 Polling 查询 模式及DAQ DataAcquisitionCommand 模式 Polling 查询模式下 主设备与从设备间的每一次通信都由主设备发送命令来起始 从设备收到主设备的命令后 执行相应的操作并反馈一帧报文 这种工作模式由于需要主机与从机之间进行 一问一答 的信息交互 工作效率不高 但实现简单 而且占用ECU内存资源较小 中 DAQ模式下 主设备首先发送一条请求DAQ的命令 从设备收到后 按命令中的参数自行配置并组织需要上传的数据 然后按一定周期自主向主设备上传数据 这种模式由于不需要主机通过命令逐步控制 工作效率高 但实现较复杂 如果需要上传的数据量很大 会占用大量ECU内存空间 中 1 3CCP报文帧结构基于CCP协议的标定只占用两帧CAN报文 分别是命令接收对象CRO CommandReceiveObject 和数据传输对象DTO DataTransmissionObject CRO由主设备发给从设备 DTO是从设备反馈的报文 两者分别通过一个自己的ID标识符进行标识 CRO ID与DTO ID 中 中 CRO与DTO的ID标识符由通信协议自行定义 CCP协议只对CRO及DTO的数据场做了详细定义 按照CCP协议 CRO数据场的第1个字节为命令代码CMD CommandCode CCP协议共规定了28条命令 1 从设备通过CMD代码判断主设备请求的是哪条命令 数据场的第2个字节是命令计数器CTR CommandCounter 剩余6个字节均为命令参数 每条命令有各自对应的命令参数 如图3 中 中 二 CCP命令11个基本命令 中 17个可选命令 中 基本命令 中 基本命令 中 基本命令 中 基本命令 中 基本命令 中 基本命令 中 基本命令 中 基本命令 中 基本命令 中 基本命令 中 基本命令 中 基本命令 中 可选命令 中 可选命令 中 可选命令 中 可选命令 中 可选命令 中 可选命令 中 可选命令 中 可选命令 中 可选命令 中 可选命令 中 可选命令 中 可选命令 中 可选命令 中 可选命令 中 可选命令 中 1 Sessionlog in 三 CCP具体功能的实现 中 2 BlockDownLoad 三 CCP具体功能的实现 中 3 BlockUpLoad 三 CCP具体功能的实现 中 4 CalibrationDataInitialization 三 CCP具体功能的实现 中 5 DAQlistInitialization 三 CCP具体功能的实现 中 6 CodeUpdate 三 CCP具体功能的实现 中 创建工程 四 CANape监控界面制作 中 创建工程 四 CANape监控界面制作 中 创建工程 四 CANape监控界面制作 中 建立系统 四 CANape监控界面制作 中 建立系统 四 CANape监控界面制作 中 建立系统选择通信协议CCP通信方式CAN点击Newnetwork建立CAN通信网络在弹出的对话框中 点击change 修改波特率及通信接口退出后 点击Drivesetting设置CCP功能 根据系统情况进行具体设置 四 CANape监控界面制作 中 四 CANape监控界面制作 中 四 CANape监控界面制作 中 6 a2l文件建立 1 在工程文件夹内新建一文件 命名为 a2l 2 在对话框中取消自动检测数据库名 3 点击Browse 选择刚才建立的a2l文件 四 CANape监控界面制作 中 四 CANape监控界面制作 中 7 添加map文件选择MAPfile s predetemined点Browse选择map文件 选择option 四 CANape监控界面制作 中 四 CANape监控界面制作 中 8 HEX文件生成 默认设置即可 四 CANape监控界面制作 中 变量添加点击Editthedatabase点击鼠标右键 选择NEW 再选择需要的数据类型 并根据需要进行设置 四 CANape监控界面制作 中 四 CANape监控界面制作 中 变量监控3 点击Display Symbolexplorer调出变量管理窗口 4 将新建立的变量拖动到右边窗口 放开 并选择相关的显示形式 四 CANape监控界面制作 中 四 CANape监控界面制作 中 5 监控设置 点击Measu