比亚迪M6制动防抱死系统ABS系统培训课件

ABS系统 ABS系统概述 ABS系统控制原理 ABS主要组成部件 ABS系统诊断 ABS系统电路 ABS系统概述 车型是装备的BOSCH ABS8 1型 硬件为四通道 软件为三通道调节回路 即前轮单独调节 后轮以两轮中地面附着系数低的一侧为依据进行统一调节 附带EBD功能 1 ABS系统介绍 增加了制动时的方向稳定性 制动时仍具有转向能力 在多数情况下可以缩短路面制动距离 改善了轮胎的磨损状况 延长其寿命 2 ABS系统的作用 ABS系统控制原理 ABS防抱死系统通过监测所有车轮的转速信号 一旦发现某一个或几个车轮有制动抱死的趋势 液压调节模块能够及时地做出反应 终止轮缸压力的进一步增加并开始降低制动压力 在这种压力调节的作用下 车轮始终保持着稳定状态 从而在确保车辆的操纵稳定性的前提下缩短制动距离 1 摩擦圆 1 1滑移率 1 2摩擦圆 根据力的合成 由侧向力S 制动力或牵引力B形成合力G 只要合力G位于摩擦圆内 车辆即处于稳定状态 反之 车辆将不稳定 当制动力增大时 车轮受到的侧向力就会减小 摩擦圆的大小与路面和轮胎有关 2 ABS布置图 X型 3 增压阶段 减压 4 减压阶段 ABS系统主要组成部件 1 ABS液压单元 采用的是主动式传感器 其结构如下 2 轮速传感器 2 1主动式轮速传感器工作原理主动式轮速传感器采用霍尔效应 当一块半导体薄片置于磁场中 在它相对的两边通以控制电流 且磁场方向与电流方向正交 则在半导体另外两边将产生一个大小与控制电流和磁感应强度乘积成正比的电势 如下图所示 通过周期性改变磁感应强度 改变霍尔元件两边产生的电流大小 经过IC处理电路 传感器输出7mA和14mA的方波信号 车轮转速越快 磁场强度变化频率越快 相应地输出信号频率越快 ABSECU通过检测传感器输出频率来计算车轮转速 2 2被动式轮速传感器工作原理 如下图所示 1为永磁铁 永磁铁连接着铁芯3 铁芯正对着齿圈4 同时铁芯插入了线圈绕组2 齿圈未转动时 线圈内形成了一个恒定的磁场 当齿圈转动时 齿顶和齿底连续交替将引起通过线圈磁通量的变化 磁通量变化引起线圈的电流的变化 这一交变电流的频率及幅值与齿圈转动的速率成正比 根据输出的脉冲频率可得知车轮的转速 车轮转速与输出频率关系 输出电压幅值与频率关系 Z 为齿数 N为线圈匝数 为磁通量 2 3主动式和被动式传感器性能对比主动式轮速传感器输出信号稳定 主动式轮速传感器具有精度高 响应快 抗干扰能力强 2 4轮速传感器简易测量方法 测量工具 12V电源 万用表 一根铁棒 一个75欧的电阻 3根导线 测量方法 按照上图进行接线 1号脚 白线 接电源正级 2号脚 黑线 接电源负极 用万用表测量电阻Rm 75欧 两端的电压 当铁棒贴近或远离传感器头部感应面 F6前轮是底面 后轮是侧面 时 万用表上的电压U在高低电压间切换 且U低 0 54VU高 1 1V 说明传感器功能正常 否则 传感器内部存在故障 ABS系统电路 ABS电路图 ABS系统诊断 确保车辆上只安装推荐尺寸的轮胎 包括小备胎 同轴的花纹样式和深度必须一样 检查液压调节器和制动管路及连接器连接是否正确 是否有泄漏 当管路连接错误 ABS控制单元不能识别出来 管路连接错误可能导致严重事故 检查ABS保险丝 检查蓄电池电压 确保蓄电池电压正常 9 3V 16 8V 检查蓄电池连接处是否腐蚀或端子松动 ABS部件线束和端子是否正确连接 是否被夹伤或割伤 ABS部件对电磁干扰 EMI 很敏感 如果有间歇性故障 检查加装的防盗装置 灯或移动电话是否安装不正确 1 诊断前的检查 2 诊断流程 3 1用诊断仪无法进入ABS系统诊断故障原因 CAN网络通讯故障 ABS电脑供电线路异常或不搭铁 ABS电脑内部故障3 2ABS灯和制动灯同时亮故障原因 超过两个轮速传感器故障或线路故障 ABS总泵电磁阀 电机保险丝烧毁 ABS总泵电磁阀或电机继电器故障 ABS总泵电磁阀或电机控制线路 监控线路故障 3 常见ABS系统故障 3 3轮速传感器故障故障原因 轮速传感器线路故障 传感器与齿圈的气隙过大 1 2mm 齿圈未安装 缺齿 48齿 齿圈脏有异物 传感器内部故障 信号受干扰 ABS系统维修注意事项 ABS系统维修时 更换ABS总泵或轮速传感器时需要进行ABS系统自检 汽车速度要求不低于15km h 在检修ABS系统故障时 对总泵的故障判断可