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文档简介

实训四 下 料 单 元一、 实训目的1. 认识间歇机构、螺杆调节机构、同步齿型带等机械结构传动的原理及过程；2. 认识每种传感器的功能和在本站中的作用；3. 用PLC控制整站过程并编程。二、 系统I/O分配形式序号名称地址输入1托盘检测I0.12工件检测I0.03下料检测传感器I0.24手动/自动按钮I2.05启动按钮I2.16停止按钮I2.27急停按钮I2.3输出1下料电机Q0.02绿灯Q0.13直流电磁吸铁Q0.24传送电机Q0.35红灯Q0.56报警Q1.6三、 控制要求1. 初始状态：下料电机(Q0.0)处于停止状态；直流电磁(Q0.2)限位杆竖起处于禁止状态；传送电机 (Q0.3)处于停止状态，工作指示灯（绿灯 Q0.1）熄灭。2. 启动：手动状态，按下启动按钮 (I2.1)，传送电机 (Q0.3) 工作，红灯（Q0.5）亮，传送带转动，当托盘到达定位口时，底层的电感式传感器(I0.0)发出检测信号，经过两秒时间确认，启动下料电机(Q0.0)执行将工件主体下落动作，传动电机(Q0.3)停止，工作指示灯（绿灯 Q0.1）亮，红灯（Q0.5）熄灭。3. 检测：当工件主体下落到定位口时，工件检测传感器(I0.1)发出信号停止下料电机(Q0.0)运行；1秒后直流电磁 (Q0.2)吸下，放行托盘。延时0.5秒后，传动电机(Q0.3)启动，再延时2秒后，直流电磁铁(Q0.2)复位，工作指示灯（绿灯 Q0.1）熄灭，红灯（Q0.5）亮。4. 报警：当下料电机(Q0.0)启动15秒后，下料检测传感器（I0.2）没有检测到工件，蜂鸣器（Q1.6）间歇
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